NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 357 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 87.28 of 350.00 AH used of 24V (75.06% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -74.9 deg, depth 2.45 m • Intended pitch -14.0 deg, speed -7.333 cm/s
• VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375)
• GPS1 time: 51 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
26 - - - 90 VBD -0.59 - - 391 - - - 2414 - -116.8 -57.45 - 2835 - - - - - - - - - - -
95 4.1 -3.5 6 130 roll -0.59 12.68 0.380 3126 215.7 2.53 0.112 3802 548.6 -116.8 -8.68 - 3338 -57.9 - - - - - - - 13.86 14.14 14.47
361 56.3 -15.5 33 372 done -0.59 - - 3126 - 2.42 0.063 2401 -578.9 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 14.19 -
611 89.2 -13.1 58 622 roll -0.59 - - 3126 - 2.50 0.088 3808 562.8 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 14.17 -
762 107.0 -11.0 73 773 done -0.59 - - 3126 - 2.42 0.063 2391 -585.5 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 14.25 -
1013 132.9 -10.6 98 1022 done -0.59 - - 3126 - - - 2387 - -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - - -
1263 157.9 -9.6 123 1274 roll -0.59 - - 3126 - 2.53 0.089 3805 560.5 -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - 14.20 -
1367 167.6 -9.7 133 1378 done -0.59 - - 3126 - 2.42 0.064 2397 -581.8 -116.8 - - 3343 - - - - - - - - - 14.28 -
1617 189.0 -8.2 158 1627 done -0.59 - - 3126 - - - 2392 - -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - - -
1867 211.5 -9.7 183 1877 done -0.59 - - 3131 - - - 2392 - -116.8 - - 3344 - - - - - - - - - - -
2118 236.5 -9.5 208 2128 done -0.59 - - 3126 - - - 2392 - -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - - -
2388 261.0 -8.9 227 2399 roll -0.59 - - 3127 - 2.42 0.078 998 -576.0 -116.8 - - 3344 - - - - - - - - - 14.25 -
2449 266.7 -9.4 233 2459 done -0.59 - - 3126 - 2.42 0.073 2394 576.9 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 14.27 -
2779 297.5 -9.6 246 2788 done -0.59 - - 3126 - - - 2393 - -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - - -
3079 326.2 -9.4 256 3089 roll -0.59 - - 3126 - 2.53 0.093 3813 561.3 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 14.21 -
3138 331.9 -9.5 262 3149 done -0.59 - - 3125 - 2.42 0.063 2405 -581.8 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 14.30 -
3468 360.8 -8.6 275 3478 done -0.59 - - 3125 - - - 2400 - -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - - -
3769 386.9 -8.6 285 3779 roll -0.59 - - 3126 - 2.47 0.077 983 -573.7 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 14.23 -
3818 391.5 -9.2 290 3829 done -0.59 - - 3126 - 2.47 0.072 2400 573.7 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 14.27 -
4132 418.8 -8.8 301 4142 done -0.59 - - 3125 - - - 2399 - -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - - -
4430 445.4 -8.9 311 4439 done -0.59 - - 3126 - - - 2399 - -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - - -
4730 470.9 -8.2 321 4739 done -0.59 - - 3126 - - - 2399 - -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - - -
5030 493.6 -7.4 331 5039 done -0.59 - - 3125 - - - 2399 - -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - - -
5330 514.3 -6.8 341 5340 roll -0.59 - - 3125 - 2.47 0.078 989 -570.9 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 14.23 -
5379 518.1 -8.0 346 5390 done -0.59 - - 3126 - 2.50 0.076 2409 568.0 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 14.26 -
5693 541.8 -8.3 357 5702 done -0.59 - - 3124 - - - 2409 - -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - - -
5990 568.4 -9.0 367 6000 done -0.59 - - 3126 - - - 2409 - -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - - -
6290 594.0 -8.3 377 6299 done -0.59 - - 3126 - - - 2409 - -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - - -
6590 616.2 -6.9 387 6600 done -0.59 - - 3125 - - - 2409 - -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - - -
6890 635.8 -6.5 397 6899 done -0.59 - - 3126 - - - 2409 - -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - - -
7190 656.1 -6.7 407 7200 done -0.59 - - 3126 - - - 2412 - -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - - -
7490 676.0 -6.5 417 7499 done -0.59 - - 3126 - - - 2405 - -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - - -
7790 697.2 -7.3 427 7800 done -0.59 - - 3125 - - - 2409 - -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - - -
8090 720.5 -8.1 437 8100 roll -0.59 - - 3125 - 2.53 0.083 987 -562.1 -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - 14.20 -
8140 724.8 -8.8 442 8150 done -0.59 - - 3126 - 2.50 0.078 2398 564.4 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - 14.23 -
8453 749.7 -7.9 453 8463 done -0.59 - - 3125 - - - 2396 - -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - - -
8750 772.8 -7.5 463 8760 done -0.59 - - 3125 - - - 2398 - -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - - -
9050 794.2 -6.9 473 9060 done -0.59 - - 3127 - - - 2399 - -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - - -
9350 813.4 -6.1 483 9361 roll -0.59 - - 3125 - 2.58 0.098 3826 553.1 -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - 14.14 -
9419 817.9 -6.4 490 9429 done -0.59 - - 3125 - 2.50 0.068 2393 -573.2 -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - 14.23 -
9744 836.8 -5.9 502 9753 done -0.59 - - 3125 - - - 2389 - -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - - -
10043 854.5 -6.0 512 10053 roll -0.59 - - 3126 - 2.45 0.083 1002 -566.1 -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - 14.17 -
10093 857.9 -6.7 517 10104 done -0.59 - - 3126 - 2.50 0.076 2416 565.6 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - 14.21 -
10406 878.1 -6.6 528 10415 done -0.59 - - 3125 - - - 2416 - -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - - -
10706 898.1 -6.7 538 10716 done -0.59 - - 3131 - - - 2416 - -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - - -
11006 917.2 -6.0 548 11015 done -0.59 - - 3125 - - - 2416 - -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - - -
11307 934.5 -5.6 558 11316 done -0.59 - - 3129 - - - 2416 - -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - - -
11606 950.9 -5.5 568 11615 done -0.59 - - 3125 - - - 2416 - -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - - -
11907 968.4 -6.0 578 11917 roll -0.59 - - 3125 - 2.53 0.097 3818 554.2 -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - 14.15 -
11966 972.5 -6.7 584 11977 done -0.59 - - 3125 - 2.47 0.070 2405 -572.1 -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - 14.22 -
12266 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12266 begin apogee
12275 990.9 -6.4 596 12387 done -0.25 0.40 0.180 3241 290.0 - - 2318 - - 103.47 1.921 2856 -4.5 0.449 - - - - - - 14.03 - 13.07
12389 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12390 begin climb
12394 994.3 - 600 12512 done 0.59 0.88 0.122 3514 310.2 - - 2318 - 116.8 110.43 1.894 2382 -4.3 0.432 - - - - - - 13.83 - 12.78
12807 967.0 8.1 614 12816 done 0.59 - - 3514 - - - 2318 - 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - - -
13110 942.4 8.2 624 13120 done 0.59 - - 3514 - - - 2318 - 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - - -
13410 917.2 8.4 634 13419 done 0.59 - - 3514 - - - 2318 - 116.8 - - 2379 - - - - - - - - - - -
13710 890.8 8.7 644 13719 done 0.59 - - 3514 - - - 2318 - 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - - -
14010 864.0 8.9 654 14020 done 0.59 - - 3514 - - - 2318 - 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - - -
14310 837.5 8.8 664 14319 done 0.59 - - 3519 - - - 2318 - 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - - -
14610 811.2 8.8 674 14619 done 0.59 - - 3514 - - - 2317 - 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - - -
14910 784.9 8.7 684 14920 done 0.59 - - 3513 - - - 2318 - 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - - -
15210 760.4 8.0 694 15219 done 0.59 - - 3514 - - - 2318 - 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - - -
15510 736.9 7.7 704 15519 done 0.59 - - 3514 - - - 2318 - 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - - -
15810 713.9 7.7 714 15820 roll 0.59 - - 3519 - 2.47 0.090 936 -559.5 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 14.14 -
15880 708.3 7.8 721 15890 done 0.59 - - 3520 - 2.47 0.077 2338 567.6 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.21 -
16202 681.5 8.6 733 16212 done 0.59 - - 3519 - - - 2338 - 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - - -
16504 655.6 8.6 743 16513 done 0.59 - - 3520 - - - 2339 - 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - - -
16802 630.8 8.2 753 16812 done 0.59 - - 3519 - - - 2338 - 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - - -
17103 608.1 7.3 763 17113 done 0.59 - - 3519 - - - 2337 - 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - - -
17403 586.2 7.5 773 17414 roll 0.59 - - 3520 - 2.53 0.090 936 -553.8 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 14.13 -
17463 581.2 7.6 779 17474 done 0.59 - - 3520 - 2.45 0.076 2332 569.8 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 14.21 -
17794 556.1 7.5 792 17803 done 0.59 - - 3520 - - - 2331 - 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - - -
18098 533.8 7.5 802 18107 done 0.59 - - 3520 - - - 2332 - 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - - -
18397 511.5 7.4 812 18407 roll 0.59 - - 3520 - 2.50 0.088 936 -558.4 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 14.14 -
18487 504.4 7.5 821 18497 done 0.59 - - 3519 - 2.47 0.076 2338 567.6 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 14.19 -
18818 479.7 7.2 834 18827 done 0.59 - - 3520 - - - 2338 - 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - - -
19120 457.9 7.4 844 19129 done 0.59 - - 3519 - - - 2338 - 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - - -
19421 435.9 7.3 854 19431 done 0.59 - - 3520 - - - 2338 - 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - - -
19720 413.3 7.6 864 19729 done 0.59 - - 3520 - - - 2334 - 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - - -
20021 390.8 7.2 874 20031 done 0.59 - - 3520 - - - 2338 - 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - - -
20320 372.1 5.7 884 20330 roll 0.62 - - 3521 - 2.55 0.090 928 -552.9 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - 14.12 -
20412 366.8 5.5 893 20422 done 0.66 - - 3521 - 2.47 0.076 2331 568.0 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 14.19 -
20743 348.2 5.9 906 20753 roll 0.69 - - 3521 - 2.53 0.092 3743 558.1 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.14 -
20864 339.3 7.8 918 20874 done 0.69 - - 3521 - 2.47 0.072 2340 -568.0 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.19 -
21193 315.4 7.3 931 21204 roll 0.69 - - 3522 - 2.55 0.087 908 -561.6 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.12 -
21264 310.5 6.9 938 21274 done 0.69 - - 3522 - 2.53 0.073 2338 565.2 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 14.19 -
21584 290.7 5.8 950 21594 done 0.72 0.10 0.165 3566 440.0 - - 2338 - 116.8 - - 2371 - - - - - - - - 14.27 - -
21887 268.7 7.8 960 21897 done 0.72 - - 3566 - - - 2338 - 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - - -
22184 244.1 8.2 974 22194 done 0.72 - - 3563 - - - 2334 - 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - - -
22434 223.0 8.5 999 22444 done 0.72 - - 3567 - - - 2338 - 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - - -
22684 201.9 8.1 1024 22693 done 0.72 - - 3566 - - - 2338 - 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - - -
22934 182.3 7.2 1049 22945 done 0.72 - - 3570 - - - 2338 - 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - - -
23185 164.0 7.4 1074 23194 done 0.72 - - 3567 - - - 2339 - 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - - -
23435 146.8 6.7 1099 23445 done 0.73 - - 3566 - - - 2340 - 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - - -
23685 131.1 5.5 1124 23695 done 0.77 - - 3567 - - - 2338 - 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - - -
23936 118.8 4.7 1149 23996 roll 0.81 - - 3575 - 2.53 0.083 915 -562.5 180.0 49.08 0.855 2123 -5.1 0.135 - - - - - - - 14.24 13.80
24107 106.7 8.1 1166 24118 done 0.81 - - 3575 - 2.53 0.074 2339 562.8 180.0 - - 2126 - - - - - - - - - 14.13 -
24358 86.7 6.8 1191 24369 roll 0.82 - - 3575 - 2.50 0.090 3735 558.4 180.0 - - 2123 - - - - - - - - - 14.05 -
24538 71.3 9.1 1209 24550 done 0.82 - - 3575 - 2.50 0.070 2318 -566.8 180.0 - - 2123 - - - - - - - - - 14.10 -
24791 56.1 5.1 1234 24842 roll 0.86 - - 3582 - 2.53 0.083 915 -554.5 233.8 41.95 0.773 1903 -5.2 0.073 - - - - - - - 14.24 13.85
24942 46.3 7.7 1249 24954 done 0.86 - - 3587 - 2.50 0.071 2333 567.2 233.8 - - 1900 - - - - - - - - - 14.14 -
25195 29.9 5.9 1274 25205 roll 0.89 - - 3582 - 2.50 0.087 3741 563.2 233.8 - - 1901 - - - - - - - - - 14.15 -
25437 22.2 2.3 1298 25540 done 0.97 0.15 0.130 3646 426.7 2.47 0.066 2315 -577.3 353.6 85.43 0.701 1412 -5.7 0.035 - - - - - - 14.21 14.21 13.76
25656 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
25656 begin surface coast
25691 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
25691 begin surface
SM 3.75 - - - - -9.11 9.48 0.068 391 41.2 0.15 0.140 2401 -59126.7 375.06 8.73 0.100 1328 152.1 -0.583 1 - - - - -