NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 356 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 87.01 of 350.00 AH used of 24V (75.14% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -73.9 deg, depth 2.46 m • Intended pitch -14.0 deg, speed -7.333 cm/s
• VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375)
• GPS1 time: 52 s, HDOP was 3.2 m
• GPS2 time: 12 s, HDOP was 3.9 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
28 - - - 81 VBD -0.59 - - 391 - - - 2388 - -116.8 -48.38 - 2550 - - - - - - - - - - -
86 3.1 -1.5 5 130 roll -0.59 12.57 0.376 3127 217.7 2.60 0.110 3807 545.8 -116.8 -17.55 - 3337 -44.8 - - - - - - - 13.85 14.14 14.47
361 46.2 -12.9 33 370 done -0.59 - - 3128 - 2.42 0.063 2407 -578.5 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 14.21 -
611 79.4 -11.9 58 619 roll -0.59 - - 3128 - 2.47 0.088 3806 566.4 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 14.16 -
764 98.7 -13.2 73 772 done -0.59 - - 3127 - 2.42 0.061 2389 -585.5 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 14.24 -
1012 126.7 -9.7 98 1020 done -0.59 - - 3127 - - - 2386 - -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - - -
1262 150.7 -10.3 123 1271 roll -0.59 - - 3128 - 2.40 0.075 1002 -576.7 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 14.18 -
1333 158.3 -11.1 130 1341 done -0.59 - - 3128 - 2.45 0.071 2407 573.5 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 14.22 -
1582 183.3 -10.0 155 1591 done -0.59 - - 3128 - - - 2407 - -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - - -
1832 209.3 -10.2 180 1841 roll -0.59 - - 3128 - 2.47 0.090 3812 568.8 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 14.19 -
1882 214.5 -10.5 185 1891 done -0.59 - - 3127 - 2.42 0.063 2405 -581.4 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 14.28 -
2132 239.0 -9.4 210 2140 done -0.59 - - 3127 - - - 2406 - -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - - -
2402 264.4 -9.3 227 2405 done -0.59 - - 3133 - - - 2406 - -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - - -
2702 290.2 -8.3 237 2705 done -0.59 - - 3127 - - - 2406 - -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - - -
3003 315.6 -8.9 247 3006 done -0.59 - - 3128 - - - 2405 - -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - - -
3302 342.2 -9.0 257 3310 roll -0.59 - - 3129 - 2.47 0.076 985 -574.9 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 14.22 -
3402 351.7 -9.7 267 3411 done -0.59 - - 3127 - 2.47 0.073 2397 571.7 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 14.26 -
3726 379.8 -8.5 279 3730 done -0.59 - - 3127 - - - 2398 - -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - - -
4023 405.6 -8.3 289 4030 roll -0.59 - - 3128 - 2.53 0.092 3815 560.1 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 14.20 -
4092 411.9 -8.9 296 4100 done -0.59 - - 3124 - 2.45 0.065 2393 -580.4 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 14.28 -
4416 440.0 -8.9 308 4423 roll -0.59 - - 3128 - 2.42 0.078 994 -578.1 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 14.21 -
4482 446.9 -9.7 315 4491 done -0.59 - - 3129 - 2.53 0.074 2403 556.9 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 14.18 -
4806 474.0 -8.2 327 4814 roll -0.59 - - 3127 - 2.50 0.093 3810 562.8 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 14.19 -
4884 480.8 -8.4 335 4894 done -0.59 - - 3127 - 2.45 0.069 2402 -574.7 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 14.26 -
5196 504.1 -7.2 346 5200 done -0.59 - - 3128 - - - 2402 - -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - - -
5495 523.2 -6.2 356 5499 done -0.59 - - 3127 - - - 2402 - -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - - -
5794 542.2 -6.5 366 5797 done -0.59 - - 3128 - - - 2407 - -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - - -
6094 564.3 -7.7 376 6097 done -0.59 - - 3128 - - - 2402 - -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - - -
6394 589.0 -8.5 386 6401 roll -0.59 - - 3127 - 2.47 0.080 990 -571.7 -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - 14.19 -
6463 595.2 -9.4 393 6471 done -0.59 - - 3128 - 2.53 0.076 2396 555.7 -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - 14.18 -
6788 622.1 -8.3 405 6791 done -0.59 - - 3127 - - - 2396 - -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - - -
7084 646.1 -8.0 415 7087 done -0.59 - - 3128 - - - 2396 - -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - - -
7384 669.9 -7.8 425 7392 roll -0.59 - - 3128 - 2.53 0.095 3809 558.5 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - 14.16 -
7433 673.8 -8.3 430 7442 done -0.59 - - 3125 - 2.50 0.067 2390 -567.6 -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - 14.19 -
7747 697.9 -7.8 441 7751 done -0.59 - - 3128 - - - 2389 - -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - - -
8044 720.8 -7.6 451 8047 done -0.59 - - 3127 - - - 2388 - -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - - -
8344 742.9 -7.1 461 8347 done -0.59 - - 3130 - - - 2388 - -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - - -
8644 762.5 -6.3 471 8653 roll -0.59 - - 3128 - 2.55 0.095 3805 555.7 -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - 14.16 -
8704 766.4 -6.3 477 8712 done -0.59 - - 3127 - 2.45 0.071 2408 -570.2 -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - 14.23 -
9037 786.6 -6.2 490 9041 done -0.59 - - 3128 - - - 2407 - -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - - -
9334 805.6 -6.5 500 9338 done -0.59 - - 3127 - - - 2406 - -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - - -
9634 825.2 -6.5 510 9638 done -0.59 - - 3127 - - - 2406 - -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - - -
9934 845.3 -6.7 520 9937 done -0.59 - - 3128 - - - 2406 - -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - - -
10235 865.3 -6.6 530 10242 roll -0.59 - - 3128 - 2.50 0.082 984 -568.8 -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - 14.17 -
10283 868.8 -7.4 535 10294 done -0.59 - - 3128 - 2.53 0.076 2409 563.2 -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - 14.17 -
10597 886.9 -5.6 546 10604 roll -0.59 - - 3127 - 2.55 0.097 3818 552.5 -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - 14.09 -
10674 891.6 -5.8 554 10683 done -0.59 - - 3127 - 2.55 0.072 2391 -559.6 -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - 14.15 -
10987 908.5 -5.5 565 10990 done -0.59 - - 3128 - - - 2390 - -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - - -
11285 925.8 -5.8 575 11289 done -0.59 - - 3128 - - - 2390 - -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - - -
11584 944.4 -6.3 585 11587 done -0.59 - - 3127 - - - 2390 - -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - - -
11885 963.9 -6.4 595 11888 done -0.59 - - 3127 - - - 2390 - -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - - -
12184 983.1 -6.4 605 12187 done -0.59 - - 3127 - - - 2390 - -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - - -
12301 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12301 begin apogee
12310 990.6 -6.2 609 12417 done -0.25 0.38 0.180 3233 278.9 - - 2331 - - 102.97 1.933 2859 -4.6 0.447 - - - - - - 14.03 - 13.05
12421 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12421 begin climb
12425 993.1 - 612 12550 roll 0.59 0.88 0.127 3516 321.6 2.72 0.091 928 -515.8 116.8 110.25 1.889 2379 -4.4 0.439 - - - - - - 13.81 13.48 12.79
12632 981.4 9.0 635 12642 done 0.59 - - 3519 - 2.58 0.078 2335 545.3 116.8 - - 2380 - - - - - - - - - 13.71 -
12962 950.4 9.5 648 12972 done 0.59 - - 3519 - - - 2332 - 116.8 - - 2377 - - - - - - - - - - -
13265 921.4 9.8 658 13275 done 0.59 - - 3519 - - - 2332 - 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - - -
13566 893.0 9.2 668 13575 done 0.59 - - 3522 - - - 2332 - 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - - -
13865 865.8 8.9 678 13875 done 0.59 - - 3519 - - - 2332 - 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - - -
14165 840.4 8.3 688 14174 done 0.59 - - 3519 - - - 2331 - 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - - -
14465 815.2 8.5 698 14475 done 0.59 - - 3520 - - - 2332 - 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - - -
14765 789.5 8.5 708 14774 done 0.59 - - 3519 - - - 2332 - 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - - -
15065 764.3 8.3 718 15075 done 0.59 - - 3517 - - - 2332 - 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - - -
15365 739.6 8.2 728 15374 done 0.59 - - 3515 - - - 2332 - 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - - -
15665 716.7 7.5 738 15675 done 0.59 - - 3519 - - - 2331 - 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - - -
15966 693.5 7.9 748 15975 done 0.59 - - 3520 - - - 2332 - 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - - -
16265 668.3 8.5 758 16274 done 0.59 - - 3519 - - - 2332 - 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - - -
16566 643.5 8.3 768 16576 roll 0.59 - - 3520 - 2.53 0.089 921 -557.7 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 14.16 -
16625 638.1 8.2 774 16635 done 0.59 - - 3517 - 2.50 0.078 2334 565.2 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 14.20 -
16956 610.3 8.5 787 16966 done 0.59 - - 3520 - - - 2334 - 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - - -
17258 586.3 8.0 797 17268 roll 0.59 - - 3520 - 2.53 0.088 920 -558.9 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 14.16 -
17338 580.0 7.8 805 17349 done 0.59 - - 3520 - 2.50 0.076 2337 566.8 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.20 -
17651 556.3 7.8 816 17661 done 0.59 - - 3520 - - - 2336 - 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - - -
17952 533.9 7.4 826 17961 done 0.59 - - 3520 - - - 2336 - 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - - -
18252 512.8 6.8 836 18261 done 0.60 - - 3519 - - - 2334 - 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - - -
18552 492.8 6.6 846 18562 done 0.62 - - 3520 - - - 2336 - 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - - -
18851 471.1 7.4 856 18861 done 0.62 - - 3520 - - - 2336 - 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - - -
19152 448.9 7.3 866 19162 roll 0.62 - - 3521 - 2.53 0.087 920 -559.7 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 14.14 -
19251 441.6 6.8 876 19261 done 0.62 - - 3520 - 2.50 0.076 2337 566.8 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 14.19 -
19573 420.0 6.4 888 19582 done 0.63 - - 3520 - - - 2336 - 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - - -
19874 400.0 7.1 898 19884 done 0.63 - - 3521 - - - 2336 - 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - - -
20176 376.4 8.2 908 20185 done 0.63 - - 3520 - - - 2336 - 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - - -
20475 352.0 8.0 918 20484 done 0.63 - - 3520 - - - 2336 - 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - - -
20775 330.2 6.9 928 20784 done 0.63 - - 3521 - - - 2336 - 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - - -
21075 309.8 6.8 938 21085 roll 0.65 - - 3522 - 2.53 0.086 921 -559.3 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 14.13 -
21175 302.7 6.9 948 21185 done 0.65 - - 3521 - 2.47 0.076 2332 571.3 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 14.21 -
21496 281.3 6.8 960 21506 done 0.66 - - 3522 - - - 2331 - 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - - -
21798 261.1 6.6 970 21808 roll 0.67 - - 3522 - 2.53 0.091 3742 557.7 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 14.16 -
21898 253.5 7.7 980 21908 done 0.67 - - 3522 - 2.47 0.068 2328 -572.5 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.19 -
22209 235.8 5.5 1007 22221 roll 0.71 - - 3522 - 2.50 0.086 918 -564.0 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.14 -
22281 231.8 5.4 1014 22293 done 0.75 0.15 0.129 3582 400.0 2.47 0.074 2330 571.7 116.8 - - 2371 - - - - - - - - 14.21 14.20 -
22533 212.4 7.7 1039 22545 roll 0.75 - - 3582 - 2.53 0.090 3737 556.1 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.14 -
22614 205.7 8.7 1047 22626 done 0.75 - - 3587 - 2.47 0.072 2327 -570.9 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.18 -
22866 185.6 8.1 1072 22876 done 0.75 - - 3588 - - - 2328 - 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - - -
23116 166.0 7.6 1097 23127 roll 0.75 - - 3594 - 2.53 0.087 917 -557.7 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.13 -
23238 157.6 6.5 1109 23249 done 0.76 - - 3594 - 2.50 0.073 2337 568.0 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.18 -
23490 142.5 7.3 1134 23500 done 0.76 - - 3594 - - - 2336 - 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - - -
23740 122.1 7.3 1159 23752 roll 0.76 - - 3594 - 2.50 0.090 3735 559.6 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.14 -
23982 106.4 5.8 1183 23994 done 0.80 - - 3601 - 2.47 0.070 2332 -568.0 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.17 -
24236 97.1 3.1 1208 24325 roll 0.87 - - 3601 - 2.50 0.084 917 -566.0 217.3 77.60 0.817 1968 -5.2 0.118 - - - - - - - 14.17 13.74
24387 87.2 9.1 1223 24399 done 0.87 - - 3602 - 2.50 0.072 2333 566.4 217.3 - - 1969 - - - - - - - - - 14.09 -
24639 61.6 10.4 1248 24650 roll 0.87 - - 3601 - 2.53 0.087 3745 558.1 217.3 - - 1969 - - - - - - - - - 14.12 -
24829 44.7 7.2 1267 24841 done 0.87 - - 3602 - 2.50 0.071 2323 -568.8 217.3 - - 1969 - - - - - - - - - 14.16 -
25083 25.2 6.7 1292 25095 roll 0.88 - - 3605 - 2.47 0.084 920 -568.0 217.3 - - 1969 - - - - - - - - - 14.12 -
25188 20.4 3.3 1302 25266 done 0.94 - - 3605 - 2.47 0.070 2333 572.1 312.5 67.53 0.708 1581 -5.7 0.032 - - - - - - - 14.19 13.81
25452 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
25452 begin surface coast
25504 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
25504 begin surface
SM 2.35 - - - - -9.11 9.30 0.064 392 42.1 0.12 0.156 2413 -56741.7 375.06 26.75 0.101 1328 49.6 -0.118 - - - - - -