NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 356 * Log results * Raw log file
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ID  187 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2330 ALTIM_FREQUENCY  13
MISSION  4 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  4
DIVE  356 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_TIMEOUT  15 XPDR_VALID  1
D_SURF  4 TGT_DEFAULT_LON  -12218 R_PORT_OVSHOOT  33 XPDR_INHIBIT  90
D_FLARE  3 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  24 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_TGT  990 SM_CC  375 ROLL_AD_RATE  350 INT_PRESSURE_YINT  0.69999999
D_ABORT  1010 N_FILEKB  4 ROLL_MAXERRORS  1 DEEPGLIDER  0
D_NO_BLEED  200 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 MOTHERBOARD  4
D_BOOST  20 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE1  -1
T_BOOST  5 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  470 DEVICE2  -1
D_FINISH  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3900 DEVICE3  -1
D_PITCH  0 N_NOCOMM  1 C_VBD  2858 DEVICE4  -1
D_SAFE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_DBAND  2 DEVICE5  -1
D_CALL  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE6  -1
SURFACE_URGENCY  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  720 LOGGERS  3
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00069999998 LOGGERDEVICE1  53
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 LOGGERDEVICE2  83
T_DIVE  450 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERDEVICE3  -1
T_MISSION  510 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE4  -1
T_ABORT  1440 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  50 COMPASS_DEVICE  97
T_TURN  225 T_GPS  15 VBD_MAXERRORS  1 COMPASS2_DEVICE  -1
T_TURN_SAMPINT  -10 N_GPS  20 W_ADJ_DBAND  2 PHONE_DEVICE  48
T_NO_W  120 T_GPS_ALMANAC  0 DBDW  0 GPS_DEVICE  32
T_LOITER  0 T_GPS_CHARGE  -1593875 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
T_EPIRB  0 T_RSLEEP  2 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
USE_BATHY  -1 STROBE  0 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
USE_ICE  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 AH0_24V  350 SIM_PITCH  0
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_CORR_THRESH  60 AH0_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0043206038
D_OFFGRID  1000 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 MINV_24V  11 SEABIRD_T_H  0.00062367303
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  400 MINV_10V  11 SEABIRD_T_I  2.3110064e-05
RELAUNCH  1 PITCH_MAX  3700 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_J  2.4313138e-06
APOGEE_PITCH  -7 C_PITCH  3325 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_G  -10.199382
MAX_BUOY  120 PITCH_DBAND  0.1 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_C_H  1.1587334
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 PRESSURE_YINT  -63.106686 SEABIRD_C_I  -0.0027609179
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_SLOPE  0.0001138132 SEABIRD_C_J  0.00029025986
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0 AD7714Ch0Gain  128 SC_RECORDABOVE  2000.0
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  27.5 TCM_PITCH_OFFSET  0 SC_PROFILE  3.0
MASS  53474 PITCH_TIMEOUT  17 TCM_ROLL_OFFSET  0 SC_XMITPROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_AD_RATE  165 COMPASS_USE  4 PM_RECORDABOVE  2000.0
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 PM_PROFILE  1.0
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_XMITRAW  0.0
HD_A  0.0027000001 ROLL_MIN  440 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_NDIVE  2.0
HD_B  0.0098999999 ROLL_MAX  4000 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_MOTORS  1.0
HD_C  2.1999999e-06 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DEPTH  0
HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_PING_DELTA  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  150914,221556,4722.172,-12616.312,52,3.2,72,18.6 SPEED_LIMITS  0.127,0.215
_CALLS  1 TGT_NAME  OFFSHORE
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  4700.000,-12700.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_SM_DEPTHo  2.46 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  209.7,68763,-14.0,-7.333,-18.81,2445
_SM_ANGLEo  -73.9 D_GRID  1000
GPS2  150914,222457,4722.146,-12616.304,12,3.9,32,18.6

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.3,1.023398 _10V_AH  12.8,0.000
SM_CCo  25530,26.75,0.101,0,0,1328,375.06 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  2.35,9.30,0.12,26.75,0.064,0.156,0.101,392,2413,1328,-9.11,-0.62,375.06,0,0,0,0,0,0,14.19,14.19,14.16 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  4710.21,-12631.16,150914,141406 MEM  290840
TT8_MAMPS  0.023968,0.023968 DATA_FILE_SIZE  46664,1334
HUMID  50.07 CAP_FILE_SIZE  252849,0
INTERNAL_PRESSURE  8.95227 CFSIZE  260034560,221966336
TCM_TEMP  19.00 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 INTR  0,26962.45,0x2378ba,7,5
SC_FREEKB  3824096 CURRENT  0.037,266.6,1
PM_FREEKB  52239456 GPS  160914,053306,4720.370,-12620.119,51,1.3,51,18.6
_24V_AH  12.8,87.007

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor23375111.90 nil000.00
Roll_motor130191318.73 nil000.00
VBD_pump_during_apogee35819338867.15 nil000.00
VBD_pump_during_surface2610034.58 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon2553551897.68
Iridium_during_xfer273169591.75 PMAR126364658.77
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS33229.70
TT8322010421.25
LPSleep186102521.70
TT8_Active6281082.22
TT8_Sampling2801281038.24
TT8_CF882035374.61
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits240010307.22
GPS_charging000.00
Compass2013019.32
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 24 begin dive
28 -0.59 -116.8 391 2387 1438 1219 0.0 0.0 0 81 0.00 0.00 -48.38 0.000 16386 0.000 0.000 391 2388 2550 2641 2460 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
86 -0.59 -116.8 391 2389 2635 2461 3.1 -1.5 5 130 12.57 2.60 -17.55 0.000 18692 0.376 0.110 3127 3807 3337 3381 3293 0 0 0 0 0 0 13.85 14.14 14.47
361 -0.59 -116.8 3127 3807 3382 3297 46.2 -12.9 33 370 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 3128 2407 3339 3381 3297 0 0 0 0 0 0 28.83 14.21 28.83
611 -0.59 -116.8 3127 2404 3382 3298 79.4 -11.9 58 619 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.088 3128 3806 3340 3382 3298 0 0 0 0 0 0 28.83 14.16 28.83
764 -0.59 -116.8 3127 3805 3382 3298 98.7 -13.2 73 772 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.061 3127 2389 3341 3383 3299 0 0 0 0 0 0 28.83 14.24 28.83
1012 -0.59 -116.8 3128 2386 3384 3298 126.7 -9.7 98 1020 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2386 3341 3384 3299 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1262 -0.59 -116.8 3128 2385 3383 3299 150.7 -10.3 123 1271 0.00 2.40 0.00 0.000 516 0.000 0.075 3128 1002 3341 3384 3299 0 0 0 0 0 0 28.83 14.18 28.83
1333 -0.59 -116.8 3128 1002 3379 3299 158.3 -11.1 130 1341 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.071 3128 2407 3341 3384 3299 0 0 0 0 0 0 28.83 14.22 28.83
1582 -0.59 -116.8 3128 2407 3384 3299 183.3 -10.0 155 1591 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3128 2407 3341 3384 3299 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1832 -0.59 -116.8 3128 2407 3384 3299 209.3 -10.2 180 1841 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.090 3128 3812 3341 3384 3299 0 0 0 0 0 0 28.83 14.19 28.83
1882 -0.59 -116.8 3128 3813 3384 3298 214.5 -10.5 185 1891 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 3127 2405 3341 3384 3298 0 0 0 0 0 0 28.83 14.28 28.83
2132 -0.59 -116.8 3128 2405 3384 3298 239.0 -9.4 210 2140 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2406 3341 3384 3298 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2402 -0.59 -116.8 3127 2405 3384 3297 264.4 -9.3 227 2405 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3133 2406 3339 3384 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2702 -0.59 -116.8 3128 2405 3384 3296 290.2 -8.3 237 2705 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2406 3338 3380 3296 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3003 -0.59 -116.8 3128 2405 3383 3295 315.6 -8.9 247 3006 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3128 2405 3339 3383 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3302 -0.59 -116.8 3128 2405 3383 3294 342.2 -9.0 257 3310 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.076 3129 985 3338 3383 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 14.22 28.83
3402 -0.59 -116.8 3128 985 3385 3293 351.7 -9.7 267 3411 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.073 3127 2397 3339 3386 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 14.26 28.83
3726 -0.59 -116.8 3124 2397 3384 3290 379.8 -8.5 279 3730 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2398 3340 3388 3292 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4023 -0.59 -116.8 3127 2397 3383 3291 405.6 -8.3 289 4030 0.00 2.53 0.00 0.000 260 0.000 0.092 3128 3815 3337 3383 3291 0 0 0 0 0 0 28.83 14.20 28.83
4092 -0.59 -116.8 3127 3820 3383 3291 411.9 -8.9 296 4100 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.065 3124 2393 3337 3383 3291 0 0 0 0 0 0 28.83 14.28 28.83
4416 -0.59 -116.8 3128 2389 3383 3289 440.0 -8.9 308 4423 0.00 2.42 0.00 0.000 516 0.000 0.078 3128 994 3336 3383 3289 0 0 0 0 0 0 28.83 14.21 28.83
4482 -0.59 -116.8 3128 993 3383 3289 446.9 -9.7 315 4491 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.074 3129 2403 3336 3379 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 14.18 28.83
4806 -0.59 -116.8 3128 2403 3381 3287 474.0 -8.2 327 4814 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.093 3127 3810 3335 3383 3288 0 0 0 0 0 0 28.83 14.19 28.83
4884 -0.59 -116.8 3128 3810 3382 3287 480.8 -8.4 335 4894 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.069 3127 2402 3335 3382 3288 0 0 0 0 0 0 28.83 14.26 28.83
5196 -0.59 -116.8 3127 2402 3382 3287 504.1 -7.2 346 5200 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3128 2402 3335 3383 3287 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5495 -0.59 -116.8 3128 2402 3382 3286 523.2 -6.2 356 5499 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2402 3334 3382 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5794 -0.59 -116.8 3128 2402 3382 3286 542.2 -6.5 366 5797 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3128 2407 3332 3382 3282 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6094 -0.59 -116.8 3128 2402 3387 3285 564.3 -7.7 376 6097 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3128 2402 3333 3381 3285 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6394 -0.59 -116.8 3128 2402 3380 3285 589.0 -8.5 386 6401 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.080 3127 990 3330 3376 3285 0 0 0 0 0 0 28.83 14.19 28.83
6463 -0.59 -116.8 3128 994 3381 3284 595.2 -9.4 393 6471 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.076 3128 2396 3333 3381 3285 0 0 0 0 0 0 28.83 14.18 28.83
6788 -0.59 -116.8 3128 2396 3381 3283 622.1 -8.3 405 6791 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2396 3332 3381 3283 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
7084 -0.59 -116.8 3128 2395 3380 3283 646.1 -8.0 415 7087 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3128 2396 3331 3380 3283 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
7384 -0.59 -116.8 3128 2395 3379 3282 669.9 -7.8 425 7392 0.00 2.53 0.00 0.000 260 0.000 0.095 3128 3809 3331 3380 3282 0 0 0 0 0 0 28.83 14.16 28.83
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12301 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 12301 begin apogee
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12421 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 12421 begin climb
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state 25504 begin surface