NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 342 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 83.27 of 350.00 AH used of 24V (76.21% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -71.7 deg, depth 2.49 m • Intended pitch -14.0 deg, speed -7.333 cm/s
• No surface pump (final VBD was 396.40, SM_CC=375)
• GPS1 time: 32 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
28 - - - 80 VBD -0.59 - - 387 - - - 2413 - -116.8 -48.10 - 2555 - - - - - - - - - - -
86 3.1 -1.7 5 124 roll -0.59 12.65 0.380 3131 216.9 2.55 0.113 3805 545.9 -116.8 -17.30 - 3335 -45.1 - - - - - - - 13.88 14.14 14.47
334 40.4 -13.2 30 343 done -0.59 - - 3126 - 2.47 0.063 2398 -569.6 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 14.17 -
584 71.1 -11.8 55 592 done -0.59 - - 3126 - - - 2391 - -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - - -
835 97.5 -10.3 80 843 done -0.59 - - 3126 - - - 2390 - -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - - -
1084 123.8 -9.7 105 1093 roll -0.59 - - 3126 - 2.53 0.090 3803 558.5 -116.8 - - 3343 - - - - - - - - - 14.20 -
1219 137.3 -10.5 118 1227 done -0.59 - - 3126 - 2.42 0.063 2391 -583.5 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 14.27 -
1468 163.8 -10.4 143 1476 done -0.59 - - 3126 - - - 2385 - -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - - -
1718 189.8 -10.4 168 1726 done -0.59 - - 3126 - - - 2386 - -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - - -
1967 214.4 -9.6 193 1976 roll -0.59 - - 3126 - 2.42 0.077 992 -576.0 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 14.24 -
2018 219.0 -9.3 198 2026 done -0.59 - - 3126 - 2.45 0.072 2394 572.2 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 14.27 -
2267 240.7 -8.5 223 2276 done -0.59 - - 3126 - - - 2393 - -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - - -
2531 262.6 -8.2 239 2534 done -0.59 - - 3126 - - - 2394 - -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - - -
2827 286.9 -7.9 249 2830 done -0.59 - - 3126 - - - 2394 - -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - - -
3128 313.3 -9.2 259 3136 roll -0.59 - - 3126 - 2.50 0.090 3807 565.2 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 14.23 -
3187 319.2 -9.7 265 3195 done -0.59 - - 3126 - 2.42 0.065 2402 -580.6 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 14.30 -
3520 351.8 -9.9 278 3524 done -0.59 - - 3126 - - - 2400 - -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - - -
3818 380.0 -9.2 288 3821 done -0.59 - - 3126 - - - 2400 - -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - - -
4118 407.0 -9.1 298 4121 done -0.59 - - 3126 - - - 2400 - -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - - -
4418 432.3 -8.6 308 4421 done -0.59 - - 3124 - - - 2400 - -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - - -
4718 457.7 -8.4 318 4721 done -0.59 - - 3126 - - - 2398 - -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - - -
5018 482.0 -8.3 328 5021 done -0.59 - - 3126 - - - 2400 - -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - - -
5317 506.3 -7.6 338 5321 done -0.59 - - 3126 - - - 2400 - -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - - -
5618 529.2 -7.4 348 5626 roll -0.59 - - 3126 - 2.47 0.079 985 -572.9 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 14.23 -
5697 535.6 -8.0 356 5706 done -0.59 - - 3122 - 2.50 0.074 2406 568.4 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - 14.23 -
6008 556.7 -6.4 367 6016 roll -0.59 - - 3126 - 2.50 0.094 3805 559.6 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - 14.21 -
6127 564.3 -6.3 379 6136 done -0.59 - - 3131 - 2.45 0.069 2394 -575.9 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 14.26 -
6461 586.6 -7.2 392 6465 done -0.59 - - 3123 - - - 2391 - -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - - -
6757 609.4 -7.9 402 6761 done -0.59 - - 3127 - - - 2390 - -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - - -
7058 631.3 -7.3 412 7062 done -0.59 - - 3126 - - - 2391 - -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - - -
7357 652.0 -6.5 422 7361 done -0.59 - - 3126 - - - 2391 - -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - - -
7657 672.1 -6.7 432 7661 done -0.59 - - 3126 - - - 2390 - -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - - -
7958 693.9 -7.5 442 7961 done -0.59 - - 3126 - - - 2390 - -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - - -
8257 717.5 -7.7 452 8260 done -0.59 - - 3126 - - - 2390 - -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - - -
8558 740.9 -7.8 462 8561 done -0.59 - - 3126 - - - 2391 - -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - - -
8858 763.3 -7.4 472 8861 done -0.59 - - 3126 - - - 2391 - -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - - -
9158 783.2 -6.5 482 9161 done -0.59 - - 3126 - - - 2394 - -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - - -
9458 803.9 -7.2 492 9461 done -0.59 - - 3126 - - - 2391 - -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - - -
9758 825.6 -7.0 502 9762 done -0.59 - - 3125 - - - 2390 - -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - - -
10058 845.0 -6.3 512 10061 done -0.59 - - 3126 - - - 2389 - -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - - -
10358 861.3 -5.1 522 10361 done -0.59 - - 3126 - - - 2390 - -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - - -
10658 876.8 -5.5 532 10666 roll -0.59 - - 3126 - 2.58 0.097 3809 550.0 -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - 14.16 -
10706 879.7 -5.9 537 10716 done -0.59 - - 3123 - 2.53 0.075 2405 -554.9 -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - 14.16 -
11021 897.1 -5.9 548 11024 done -0.59 - - 3131 - - - 2404 - -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - - -
11317 916.0 -6.5 558 11320 done -0.59 - - 3126 - - - 2404 - -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - - -
11618 935.7 -6.5 568 11622 done -0.59 - - 3126 - - - 2404 - -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - - -
11917 955.5 -6.5 578 11920 done -0.59 - - 3126 - - - 2405 - -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - - -
12218 974.0 -6.2 588 12221 done -0.59 - - 3126 - - - 2404 - -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - - -
12517 981.0 0.1 598 12525 roll -0.59 - - 3126 - 2.50 0.082 990 -565.6 -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - 14.17 -
12574 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
12574 begin apogee
12586 981.2 - 604 12697 done -0.25 0.38 0.135 3245 313.2 - - 2335 - - 102.60 1.909 2855 -4.6 0.453 - - - - - - 14.16 - 13.10
12701 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12701 begin climb
12704 980.9 - 608 12827 roll 0.59 0.85 0.120 3513 315.3 2.72 0.095 3734 514.3 116.8 108.85 1.883 2378 -4.4 0.437 - - - - - - 13.85 13.52 12.83
12920 968.8 9.9 626 12930 done 0.59 - - 3519 - 2.58 0.076 2334 -542.6 116.8 - - 2377 - - - - - - - - - 13.75 -
13240 937.7 9.4 638 13250 done 0.59 - - 3519 - - - 2334 - 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - - -
13544 910.9 8.5 648 13554 done 0.59 - - 3519 - - - 2334 - 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - - -
13843 882.9 9.4 658 13853 done 0.59 - - 3519 - - - 2333 - 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - - -
14144 855.8 8.8 668 14154 done 0.59 - - 3519 - - - 2334 - 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - - -
14443 829.9 8.7 678 14453 roll 0.59 - - 3519 - 2.58 0.097 3749 548.4 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 14.19 -
14533 820.7 10.0 687 14544 done 0.59 - - 3519 - 2.53 0.077 2321 -564.4 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 14.23 -
14864 791.7 8.6 700 14874 roll 0.59 - - 3522 - 2.50 0.093 921 -560.0 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.18 -
14924 786.7 7.9 706 14934 done 0.59 - - 3522 - 2.50 0.078 2337 566.4 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.25 -
15254 758.9 8.5 719 15263 done 0.59 - - 3522 - - - 2336 - 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - - -
15557 733.5 8.4 729 15567 done 0.59 - - 3522 - - - 2337 - 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - - -
15857 707.6 8.9 739 15867 roll 0.59 - - 3522 - 2.58 0.096 915 -551.2 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - 14.16 -
15918 701.8 8.7 745 15928 done 0.59 - - 3522 - 2.50 0.079 2332 566.8 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 14.24 -
16247 674.6 8.0 758 16257 done 0.59 - - 3522 - - - 2332 - 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - - -
16552 652.7 7.3 768 16561 done 0.59 - - 3522 - - - 2331 - 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - - -
16851 629.5 7.8 778 16861 roll 0.59 - - 3522 - 2.55 0.095 3737 551.4 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 14.19 -
16920 622.9 9.5 785 16930 done 0.59 - - 3522 - 2.50 0.075 2323 -565.6 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 14.23 -
17241 594.6 8.9 797 17251 roll 0.59 - - 3522 - 2.53 0.094 916 -556.1 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 14.16 -
17311 588.6 8.7 804 17321 done 0.59 - - 3525 - 2.50 0.077 2330 565.6 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 14.27 -
17632 561.6 8.7 816 17642 roll 0.59 - - 3522 - 2.55 0.092 916 -554.5 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 14.16 -
17692 556.1 8.7 822 17702 done 0.59 - - 3522 - 2.53 0.076 2341 563.2 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 14.23 -
18023 529.9 7.7 835 18032 done 0.59 - - 3528 - - - 2340 - 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - - -
18325 506.7 7.8 845 18334 done 0.59 - - 3522 - - - 2343 - 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - - -
18626 484.0 7.6 855 18635 done 0.59 - - 3522 - - - 2340 - 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - - -
18925 462.0 7.0 865 18935 roll 0.59 - - 3522 - 2.53 0.096 3734 551.0 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - 14.18 -
18986 457.5 7.6 871 18996 done 0.59 - - 3522 - 2.47 0.073 2330 -568.4 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - 14.23 -
19317 435.2 6.8 884 19326 done 0.60 - - 3522 - - - 2330 - 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - - -
19620 415.0 6.5 894 19630 roll 0.62 - - 3522 - 2.53 0.093 918 -558.1 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - 14.16 -
19710 408.8 6.4 903 19721 done 0.64 - - 3522 - 2.50 0.076 2332 565.6 116.8 - - 2366 - - - - - - - - - 14.21 -
20042 388.9 5.6 916 20051 done 0.67 - - 3522 - - - 2329 - 116.8 - - 2366 - - - - - - - - - - -
20344 370.7 6.5 926 20354 roll 0.69 - - 3519 - 2.53 0.088 918 -557.7 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - 14.16 -
20435 364.2 7.1 935 20445 done 0.69 - - 3523 - 2.50 0.076 2336 567.2 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - 14.21 -
20765 339.5 8.0 948 20775 roll 0.69 - - 3522 - 2.55 0.091 916 -556.9 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - 14.15 -
20875 330.4 8.2 959 20886 done 0.69 - - 3523 - 2.50 0.076 2333 566.8 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - 14.22 -
21188 306.6 7.5 970 21198 roll 0.69 - - 3523 - 2.55 0.093 3749 555.3 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - 14.19 -
21288 298.3 8.2 980 21298 done 0.69 - - 3522 - 2.50 0.073 2326 -569.2 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - 14.21 -
21609 276.2 6.3 992 21619 done 0.71 - - 3523 - - - 2327 - 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - - -
21911 259.2 5.6 1002 21921 done 0.74 0.12 0.145 3575 433.3 - - 2322 - 116.8 - - 2369 - - - - - - - - 14.31 - -
22208 234.4 8.3 1024 22218 done 0.74 - - 3575 - - - 2322 - 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - - -
22459 211.9 9.3 1049 22468 done 0.74 - - 3575 - - - 2321 - 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - - -
22709 189.9 8.3 1074 22719 done 0.74 - - 3576 - - - 2322 - 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - - -
22959 172.0 6.0 1099 22971 roll 0.77 - - 3575 - 2.58 0.093 3745 551.6 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - 14.18 -
23041 166.3 7.1 1107 23052 done 0.77 - - 3575 - 2.50 0.076 2331 -565.6 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - 14.19 -
23293 150.7 6.6 1132 23303 done 0.78 - - 3576 - - - 2332 - 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - - -
23542 133.9 7.1 1157 23552 done 0.78 - - 3575 - - - 2331 - 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - - -
23793 117.7 5.6 1182 23803 done 0.82 - - 3576 - - - 2331 - 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - - -
24044 102.1 6.3 1207 24055 roll 0.84 - - 3584 - 2.53 0.083 907 -562.8 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - 14.13 -
24286 87.0 5.6 1231 24298 done 0.87 - - 3587 - 2.50 0.070 2333 570.4 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - 14.20 -
24539 75.0 4.4 1256 24602 roll 0.92 0.12 0.149 3643 466.7 2.58 0.083 915 -549.6 185.8 52.80 0.802 2098 -5.1 0.092 - - - - - - 14.23 14.26 13.84
24835 46.3 10.3 1285 24848 done 0.92 - - 3641 - 2.50 0.071 2338 569.2 185.8 - - 2101 - - - - - - - - - 14.17 -
25088 24.4 6.3 1310 25099 done 0.94 - - 3643 - - - 2337 - 185.8 - - 2101 - - - - - - - - - - -
25339 14.4 -1.5 1335 25454 roll 1.09 0.10 0.174 3680 370.0 2.58 0.090 3743 545.0 396.8 100.30 0.151 1239 -8.6 0.157 - - - - - - 14.25 14.21 14.14
25500 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
25500 begin surface coast
25521 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
25521 begin surface
SM 2.70 - - - - -9.10 9.50 0.064 396 41.7 2.42 0.068 2391 -3350.8 396.40 - - 1242 - - - - - - - -