• Previous call tries 1 | • 83.01 of 350.00 AH used of 24V (76.28% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
• Surface angle -72.0 deg, depth 2.43 m | • Intended pitch -14.0 deg, speed -7.333 cm/s | |
• VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375) | ||
• GPS1 time: 54 s | ||
• GPS2 time: 11 s, HDOP was 3.5 m | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
22 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
22 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
26 | - | - | - | 79 | VBD | -0.59 | - | - | 397 | - | - | - | 2399 | - | -116.8 | -47.45 | - | 2536 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
85 | 3.0 | -2.0 | 5 | 130 | roll | -0.59 | 12.55 | 0.378 | 3127 | 217.5 | 2.60 | 0.112 | 3819 | 546.2 | -116.8 | -17.77 | - | 3336 | -45.0 | - | - | - | - | - | - | - | 13.89 | 14.16 | 14.48 |
360 | 45.0 | -12.8 | 33 | 370 | done | -0.59 | - | - | 3127 | - | 2.45 | 0.063 | 2396 | -580.8 | -116.8 | - | - | 3339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.23 | - |
610 | 74.1 | -12.2 | 58 | 622 | roll | -0.59 | - | - | 3127 | - | 2.55 | 0.089 | 3821 | 558.8 | -116.8 | - | - | 3339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.16 | - |
851 | 103.7 | -10.7 | 82 | 863 | done | -0.59 | - | - | 3127 | - | 2.45 | 0.062 | 2388 | -584.9 | -116.8 | - | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | - |
1103 | 129.1 | -9.5 | 107 | 1114 | roll | -0.59 | - | - | 3127 | - | 2.55 | 0.090 | 3815 | 559.6 | -116.8 | - | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.25 | - |
1173 | 136.0 | -9.8 | 114 | 1185 | done | -0.59 | - | - | 3127 | - | 2.42 | 0.064 | 2405 | -582.6 | -116.8 | - | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | - |
1425 | 161.2 | -10.3 | 139 | 1435 | done | -0.59 | - | - | 3127 | - | - | - | 2403 | - | -116.8 | - | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1675 | 186.3 | -10.2 | 164 | 1684 | done | -0.59 | - | - | 3127 | - | - | - | 2403 | - | -116.8 | - | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1925 | 212.4 | -10.3 | 189 | 1935 | done | -0.59 | - | - | 3128 | - | - | - | 2403 | - | -116.8 | - | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2175 | 236.3 | -9.1 | 214 | 2186 | roll | -0.59 | - | - | 3124 | - | 2.45 | 0.074 | 989 | -577.1 | -116.8 | - | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | - |
2256 | 243.9 | -9.4 | 222 | 2267 | done | -0.59 | - | - | 3128 | - | 2.47 | 0.071 | 2409 | 574.9 | -116.8 | - | - | 3339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | - |
2508 | 266.0 | -8.8 | 235 | 2517 | done | -0.59 | - | - | 3127 | - | - | - | 2408 | - | -116.8 | - | - | 3339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2807 | 292.3 | -8.9 | 245 | 2817 | roll | -0.59 | - | - | 3123 | - | 2.50 | 0.077 | 991 | -566.8 | -116.8 | - | - | 3339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | - |
2857 | 296.9 | -9.3 | 250 | 2868 | done | -0.59 | - | - | 3127 | - | 2.45 | 0.073 | 2400 | 575.1 | -116.8 | - | - | 3342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | - |
3170 | 323.8 | -9.1 | 261 | 3179 | done | -0.59 | - | - | 3127 | - | - | - | 2395 | - | -116.8 | - | - | 3338 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3469 | 352.7 | -9.3 | 271 | 3478 | done | -0.59 | - | - | 3127 | - | - | - | 2395 | - | -116.8 | - | - | 3338 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3767 | 378.5 | -8.6 | 281 | 3777 | done | -0.59 | - | - | 3127 | - | - | - | 2395 | - | -116.8 | - | - | 3335 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4068 | 402.9 | -7.9 | 291 | 4078 | done | -0.59 | - | - | 3127 | - | - | - | 2395 | - | -116.8 | - | - | 3336 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4367 | 425.6 | -7.4 | 301 | 4377 | done | -0.59 | - | - | 3127 | - | - | - | 2395 | - | -116.8 | - | - | 3336 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4668 | 445.7 | -6.4 | 311 | 4678 | done | -0.59 | - | - | 3127 | - | - | - | 2395 | - | -116.8 | - | - | 3335 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4967 | 466.9 | -7.6 | 321 | 4977 | roll | -0.59 | - | - | 3127 | - | 2.53 | 0.093 | 3815 | 561.3 | -116.8 | - | - | 3335 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.25 | - |
5037 | 472.8 | -8.4 | 328 | 5047 | done | -0.59 | - | - | 3126 | - | 2.45 | 0.065 | 2405 | -575.5 | -116.8 | - | - | 3335 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | - |
5357 | 498.7 | -7.5 | 340 | 5367 | roll | -0.59 | - | - | 3127 | - | 2.50 | 0.077 | 982 | -569.2 | -116.8 | - | - | 3337 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.27 | - |
5437 | 505.1 | -8.4 | 348 | 5448 | done | -0.59 | - | - | 3127 | - | 2.50 | 0.073 | 2405 | 569.2 | -116.8 | - | - | 3335 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | - |
5750 | 529.4 | -7.8 | 359 | 5760 | done | -0.59 | - | - | 3123 | - | - | - | 2405 | - | -116.8 | - | - | 3334 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6048 | 552.1 | -7.6 | 369 | 6059 | roll | -0.59 | - | - | 3127 | - | 2.47 | 0.095 | 3802 | 565.6 | -116.8 | - | - | 3336 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.18 | - |
6118 | 557.8 | -7.8 | 376 | 6128 | done | -0.59 | - | - | 3127 | - | 2.45 | 0.069 | 2389 | -576.7 | -116.8 | - | - | 3334 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.29 | - |
6439 | 580.0 | -6.7 | 388 | 6448 | done | -0.59 | - | - | 3127 | - | - | - | 2384 | - | -116.8 | - | - | 3332 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6739 | 602.4 | -7.5 | 398 | 6748 | done | -0.59 | - | - | 3127 | - | - | - | 2384 | - | -116.8 | - | - | 3333 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7040 | 623.5 | -7.0 | 408 | 7049 | done | -0.59 | - | - | 3127 | - | - | - | 2384 | - | -116.8 | - | - | 3332 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7339 | 643.0 | -6.7 | 418 | 7348 | done | -0.59 | - | - | 3124 | - | - | - | 2384 | - | -116.8 | - | - | 3332 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7640 | 665.1 | -7.7 | 428 | 7649 | done | -0.59 | - | - | 3127 | - | - | - | 2384 | - | -116.8 | - | - | 3330 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7939 | 687.5 | -7.2 | 438 | 7948 | done | -0.59 | - | - | 3123 | - | - | - | 2384 | - | -116.8 | - | - | 3330 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8239 | 706.9 | -6.2 | 448 | 8249 | done | -0.59 | - | - | 3127 | - | - | - | 2384 | - | -116.8 | - | - | 3330 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8539 | 729.8 | -8.3 | 458 | 8549 | roll | -0.59 | - | - | 3126 | - | 2.58 | 0.095 | 3805 | 550.8 | -116.8 | - | - | 3331 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.20 | - |
8608 | 735.3 | -7.7 | 465 | 8618 | done | -0.59 | - | - | 3127 | - | 2.45 | 0.070 | 2404 | -571.8 | -116.8 | - | - | 3329 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.29 | - |
8929 | 754.7 | -5.2 | 477 | 8938 | done | -0.59 | - | - | 3127 | - | - | - | 2407 | - | -116.8 | - | - | 3329 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9230 | 772.5 | -6.3 | 487 | 9239 | done | -0.59 | - | - | 3127 | - | - | - | 2402 | - | -116.8 | - | - | 3329 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9375 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
9375 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
9385 | 782.6 | -6.9 | 492 | 9490 | done | -0.25 | 0.40 | 0.183 | 3243 | 290.0 | - | - | 2316 | - | - | 98.45 | 1.681 | 2857 | -4.8 | 0.421 | - | - | - | - | - | - | 14.09 | - | 13.25 |
9493 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
9493 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
9496 | 785.8 | - | 495 | 9608 | done | 0.59 | 0.82 | 0.125 | 3508 | 323.2 | - | - | 2316 | - | 116.8 | 104.07 | 1.642 | 2381 | -4.6 | 0.413 | - | - | - | - | - | - | 13.90 | - | 13.03 |
9889 | 762.5 | 7.7 | 509 | 9899 | done | 0.59 | - | - | 3508 | - | - | - | 2316 | - | 116.8 | - | - | 2377 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10192 | 739.5 | 7.8 | 519 | 10202 | done | 0.59 | - | - | 3508 | - | - | - | 2316 | - | 116.8 | - | - | 2376 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10492 | 716.0 | 8.0 | 529 | 10502 | done | 0.59 | - | - | 3508 | - | - | - | 2316 | - | 116.8 | - | - | 2375 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10792 | 692.3 | 8.2 | 539 | 10802 | roll | 0.59 | - | - | 3508 | - | 2.55 | 0.093 | 3735 | 556.5 | 116.8 | - | - | 2372 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.21 | - |
10924 | 679.9 | 9.5 | 552 | 10934 | done | 0.59 | - | - | 3508 | - | 2.45 | 0.074 | 2343 | -568.2 | 116.8 | - | - | 2373 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.25 | - |
11244 | 652.6 | 8.6 | 564 | 11254 | roll | 0.59 | - | - | 3508 | - | 2.58 | 0.092 | 915 | -553.5 | 116.8 | - | - | 2373 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.19 | - |
11315 | 646.8 | 8.0 | 571 | 11325 | done | 0.59 | - | - | 3509 | - | 2.50 | 0.076 | 2331 | 566.4 | 116.8 | - | - | 2373 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.27 | - |
11635 | 621.3 | 8.1 | 583 | 11644 | done | 0.59 | - | - | 3508 | - | - | - | 2330 | - | 116.8 | - | - | 2374 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11938 | 598.6 | 7.1 | 593 | 11947 | done | 0.59 | - | - | 3509 | - | - | - | 2330 | - | 116.8 | - | - | 2372 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12238 | 580.7 | 5.3 | 603 | 12284 | done | 0.62 | - | - | 3508 | - | - | - | 2330 | - | 164.5 | 39.45 | 1.423 | 2187 | -4.7 | 0.361 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.64 |
12564 | 558.7 | 6.9 | 614 | 12574 | roll | 0.62 | - | - | 3508 | - | 2.53 | 0.093 | 3739 | 556.9 | 164.5 | - | - | 2185 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.16 | - |
12614 | 554.5 | 8.7 | 619 | 12625 | done | 0.62 | - | - | 3508 | - | 2.47 | 0.073 | 2330 | -570.4 | 164.5 | - | - | 2185 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.19 | - |
12928 | 528.2 | 9.1 | 630 | 12938 | done | 0.62 | - | - | 3508 | - | - | - | 2335 | - | 164.5 | - | - | 2185 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13227 | 498.3 | 10.0 | 640 | 13237 | done | 0.62 | - | - | 3508 | - | - | - | 2330 | - | 164.5 | - | - | 2185 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13528 | 469.7 | 9.3 | 650 | 13537 | done | 0.62 | - | - | 3508 | - | - | - | 2330 | - | 164.5 | - | - | 2185 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13827 | 443.3 | 8.3 | 660 | 13837 | done | 0.62 | - | - | 3508 | - | - | - | 2330 | - | 164.5 | - | - | 2183 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14128 | 420.1 | 7.5 | 670 | 14137 | done | 0.62 | - | - | 3508 | - | - | - | 2330 | - | 164.5 | - | - | 2184 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14427 | 396.7 | 7.6 | 680 | 14436 | done | 0.62 | - | - | 3506 | - | - | - | 2330 | - | 164.5 | - | - | 2185 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14728 | 371.0 | 8.7 | 690 | 14738 | done | 0.62 | - | - | 3508 | - | - | - | 2327 | - | 164.5 | - | - | 2185 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15028 | 343.9 | 8.9 | 700 | 15037 | done | 0.62 | - | - | 3508 | - | - | - | 2330 | - | 164.5 | - | - | 2184 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15327 | 318.4 | 7.9 | 710 | 15337 | done | 0.62 | - | - | 3508 | - | - | - | 2329 | - | 164.5 | - | - | 2181 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15628 | 294.6 | 7.7 | 720 | 15638 | roll | 0.62 | - | - | 3509 | - | 2.53 | 0.093 | 3735 | 555.7 | 164.5 | - | - | 2184 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.21 | - |
15677 | 289.6 | 9.5 | 725 | 15688 | done | 0.62 | - | - | 3508 | - | 2.47 | 0.073 | 2322 | -572.1 | 164.5 | - | - | 2183 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | - |
15991 | 263.2 | 8.5 | 736 | 16001 | roll | 0.62 | - | - | 3509 | - | 2.55 | 0.090 | 3739 | 555.7 | 164.5 | - | - | 2183 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.20 | - |
16061 | 256.5 | 9.9 | 743 | 16071 | done | 0.62 | - | - | 3509 | - | 2.47 | 0.075 | 2330 | -570.4 | 164.5 | - | - | 2183 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.23 | - |
16372 | 231.5 | 7.5 | 770 | 16383 | roll | 0.62 | - | - | 3509 | - | 2.50 | 0.091 | 923 | -562.8 | 164.5 | - | - | 2186 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.16 | - |
16504 | 222.0 | 7.1 | 783 | 16514 | done | 0.62 | - | - | 3509 | - | 2.47 | 0.075 | 2331 | 570.0 | 164.5 | - | - | 2183 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.24 | - |
16754 | 204.2 | 7.1 | 808 | 16764 | done | 0.62 | - | - | 3509 | - | - | - | 2331 | - | 164.5 | - | - | 2183 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17004 | 184.8 | 8.2 | 833 | 17014 | done | 0.62 | - | - | 3509 | - | - | - | 2331 | - | 164.5 | - | - | 2183 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17254 | 164.8 | 7.7 | 858 | 17265 | done | 0.62 | - | - | 3509 | - | - | - | 2330 | - | 164.5 | - | - | 2183 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17506 | 147.3 | 6.8 | 883 | 17516 | roll | 0.63 | - | - | 3513 | - | 2.50 | 0.081 | 915 | -566.0 | 164.5 | - | - | 2183 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.20 | - |
17576 | 142.4 | 6.9 | 890 | 17587 | done | 0.63 | - | - | 3509 | - | 2.47 | 0.072 | 2331 | 573.3 | 164.5 | - | - | 2183 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.24 | - |
17828 | 124.6 | 7.2 | 915 | 17838 | roll | 0.63 | - | - | 3509 | - | 2.50 | 0.088 | 3739 | 563.2 | 164.5 | - | - | 2183 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.19 | - |
17998 | 110.2 | 8.8 | 932 | 18009 | done | 0.63 | - | - | 3509 | - | 2.47 | 0.068 | 2319 | -574.9 | 164.5 | - | - | 2183 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.23 | - |
18249 | 91.6 | 7.0 | 957 | 18259 | roll | 0.63 | - | - | 3509 | - | 2.55 | 0.087 | 3744 | 558.8 | 164.5 | - | - | 2181 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.14 | - |
18299 | 88.1 | 6.9 | 962 | 18311 | done | 0.63 | - | - | 3509 | - | 2.47 | 0.067 | 2324 | -574.9 | 164.5 | - | - | 2183 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.24 | - |
18552 | 72.5 | 5.2 | 987 | 18601 | done | 0.67 | - | - | 3509 | - | - | - | 2321 | - | 215.8 | 40.78 | 0.800 | 1976 | -5.1 | 0.087 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.90 |
18841 | 56.4 | 6.9 | 1016 | 18851 | roll | 0.67 | - | - | 3509 | - | 2.55 | 0.090 | 3742 | 557.3 | 215.8 | - | - | 1976 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.17 | - |
18935 | 49.2 | 8.2 | 1025 | 18945 | done | 0.67 | - | - | 3506 | - | 2.47 | 0.070 | 2332 | -570.9 | 215.8 | - | - | 1974 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.20 | - |
19187 | 30.4 | 6.0 | 1050 | 19199 | roll | 0.70 | 0.12 | 0.136 | 3575 | 575.0 | 2.50 | 0.079 | 918 | -565.6 | 215.8 | - | - | 1979 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.27 | 14.18 | - |
19430 | 14.8 | 3.9 | 1074 | 19481 | done | 0.75 | - | - | 3575 | - | 2.47 | 0.071 | 2333 | 572.9 | 296.7 | 38.20 | 0.153 | 1651 | -8.6 | 0.157 | - | - | - | - | - | - | - | 14.23 | 14.12 |
19687 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
19687 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
19760 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
19760 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 2.39 | - | - | - | - | -9.11 | 9.02 | 0.050 | 387 | 42.9 | 0.12 | 0.164 | 2411 | -56758.3 | 375.06 | 35.03 | 0.101 | 1328 | 37.9 | -0.092 | - | - | - | - | - | - |