NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 342 * Log results * Raw log file
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ID  187 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2330 ALTIM_FREQUENCY  13
MISSION  4 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  4
DIVE  342 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_TIMEOUT  15 XPDR_VALID  1
D_SURF  4 TGT_DEFAULT_LON  -12218 R_PORT_OVSHOOT  24 XPDR_INHIBIT  90
D_FLARE  3 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  31 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_TGT  990 SM_CC  375 ROLL_AD_RATE  350 INT_PRESSURE_YINT  0.69999999
D_ABORT  1010 N_FILEKB  4 ROLL_MAXERRORS  1 DEEPGLIDER  0
D_NO_BLEED  200 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 MOTHERBOARD  4
D_BOOST  20 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE1  -1
T_BOOST  5 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  470 DEVICE2  -1
D_FINISH  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3900 DEVICE3  -1
D_PITCH  0 N_NOCOMM  1 C_VBD  2858 DEVICE4  -1
D_SAFE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_DBAND  2 DEVICE5  -1
D_CALL  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE6  -1
SURFACE_URGENCY  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  720 LOGGERS  3
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00069999998 LOGGERDEVICE1  53
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 LOGGERDEVICE2  83
T_DIVE  450 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERDEVICE3  -1
T_MISSION  510 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE4  -1
T_ABORT  1440 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  50 COMPASS_DEVICE  97
T_TURN  225 T_GPS  15 VBD_MAXERRORS  1 COMPASS2_DEVICE  -1
T_TURN_SAMPINT  -10 N_GPS  20 W_ADJ_DBAND  2 PHONE_DEVICE  48
T_NO_W  120 T_GPS_ALMANAC  0 DBDW  0 GPS_DEVICE  32
T_LOITER  0 T_GPS_CHARGE  -1593854.6 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
T_EPIRB  0 T_RSLEEP  2 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
USE_BATHY  -1 STROBE  0 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
USE_ICE  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 AH0_24V  350 SIM_PITCH  0
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_CORR_THRESH  60 AH0_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0043206038
D_OFFGRID  1000 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 MINV_24V  11 SEABIRD_T_H  0.00062367303
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  400 MINV_10V  11 SEABIRD_T_I  2.3110064e-05
RELAUNCH  1 PITCH_MAX  3700 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_J  2.4313138e-06
APOGEE_PITCH  -7 C_PITCH  3325 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_G  -10.199382
MAX_BUOY  120 PITCH_DBAND  0.1 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_C_H  1.1587334
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 PRESSURE_YINT  -63.106686 SEABIRD_C_I  -0.0027609179
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_SLOPE  0.0001138132 SEABIRD_C_J  0.00029025986
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0 AD7714Ch0Gain  128 SC_RECORDABOVE  2000.0
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  27.5 TCM_PITCH_OFFSET  0 SC_PROFILE  3.0
MASS  53474 PITCH_TIMEOUT  17 TCM_ROLL_OFFSET  0 SC_XMITPROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_AD_RATE  165 COMPASS_USE  4 PM_RECORDABOVE  2000.0
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 PM_PROFILE  1.0
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_XMITRAW  0.0
HD_A  0.0027000001 ROLL_MIN  440 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_NDIVE  2.0
HD_B  0.0098999999 ROLL_MAX  4000 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_MOTORS  1.0
HD_C  2.1999999e-06 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DEPTH  0
HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_PING_DELTA  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  110914,161836,4744.193,-12528.128,32,1.3,32,18.7 SPEED_LIMITS  0.127,0.215
_CALLS  1 TGT_NAME  OFFSHORE
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  4700.000,-12700.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_SM_DEPTHo  2.49 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  214.7,142017,-14.0,-7.333,-18.81,2445
_SM_ANGLEo  -71.7 D_GRID  1000
GPS2  110914,162707,4744.197,-12528.115,12,1.4,12,18.7

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.5,1.012814 _10V_AH  13.2,0.000
SM_CCo  25609,0.00,0.000,0,0,1242,396.40 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  2.70,9.50,2.42,0.00,0.064,0.068,0.000,396,2391,1242,-9.10,0.45,396.40,0,0,0,0,0,0,14.21,14.23,28.83 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  4732.49,-12708.88,110914,101006 MEM  290860
TT8_MAMPS  0.024717,0.024717 DATA_FILE_SIZE  46639,1353
HUMID  48.93 CAP_FILE_SIZE  251079,0
INTERNAL_PRESSURE  8.91321 CFSIZE  260034560,223506432
TCM_TEMP  18.60 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 INTR  0,20441.42,0x2378ba,7,5
SC_FREEKB  3828576 CURRENT  0.046,294.5,1
PM_FREEKB  52720448 GPS  110914,233553,4742.931,-12532.205,25,1.1,43,18.7
_24V_AH  12.8,83.266

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor23380115.46 nil000.00
Roll_motor120113174.92 nil000.00
VBD_pump_during_apogee36419098909.91 nil000.00
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon2553251896.48
Iridium_during_xfer276166586.57 PMAR128804667.53
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS13224.04
TT8326010439.80
LPSleep186792540.00
TT8_Active6081082.08
TT8_Sampling2777281061.22
TT8_CF877535365.13
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits235510310.90
GPS_charging000.00
Compass2050020.30
RAFOS000.00
Transponder050.04

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 23 begin dive
28 -0.59 -116.8 387 2413 1453 1207 0.0 0.0 0 80 0.00 0.00 -48.10 0.000 16386 0.000 0.000 387 2413 2555 2643 2467 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
86 -0.59 -116.8 387 2413 2643 2468 3.1 -1.7 5 124 12.65 2.55 -17.30 0.000 18692 0.380 0.113 3131 3805 3335 3377 3293 0 0 0 0 0 0 13.88 14.14 14.47
334 -0.59 -116.8 3125 3803 3378 3297 40.4 -13.2 30 343 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 3126 2398 3340 3382 3298 0 0 0 0 0 0 28.83 14.17 28.83
584 -0.59 -116.8 3131 2390 3383 3298 71.1 -11.8 55 592 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2391 3340 3383 3298 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
835 -0.59 -116.8 3127 2390 3387 3298 97.5 -10.3 80 843 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2390 3339 3384 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1084 -0.59 -116.8 3126 2390 3391 3298 123.8 -9.7 105 1093 0.00 2.53 0.00 0.000 260 0.000 0.090 3126 3803 3343 3385 3301 0 0 0 0 0 0 28.83 14.20 28.83
1219 -0.59 -116.8 3126 3803 3384 3298 137.3 -10.5 118 1227 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 3126 2391 3341 3384 3298 0 0 0 0 0 0 28.83 14.27 28.83
1468 -0.59 -116.8 3126 2386 3390 3298 163.8 -10.4 143 1476 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2385 3341 3385 3298 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1718 -0.59 -116.8 3126 2385 3384 3298 189.8 -10.4 168 1726 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2386 3341 3384 3298 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1967 -0.59 -116.8 3126 2383 3384 3298 214.4 -9.6 193 1976 0.00 2.42 0.00 0.000 516 0.000 0.077 3126 992 3341 3384 3298 0 0 0 0 0 0 28.83 14.24 28.83
2018 -0.59 -116.8 3126 992 3384 3297 219.0 -9.3 198 2026 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.072 3126 2394 3340 3384 3297 0 0 0 0 0 0 28.83 14.27 28.83
2267 -0.59 -116.8 3124 2393 3385 3297 240.7 -8.5 223 2276 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2393 3341 3384 3298 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2531 -0.59 -116.8 3126 2394 3384 3296 262.6 -8.2 239 2534 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2394 3340 3385 3296 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2827 -0.59 -116.8 3126 2393 3385 3295 286.9 -7.9 249 2830 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2394 3339 3384 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3128 -0.59 -116.8 3126 2393 3384 3293 313.3 -9.2 259 3136 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.090 3126 3807 3339 3384 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 14.23 28.83
3187 -0.59 -116.8 3126 3807 3383 3294 319.2 -9.7 265 3195 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.065 3126 2402 3339 3385 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 14.30 28.83
3520 -0.59 -116.8 3126 2400 3384 3289 351.8 -9.9 278 3524 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2400 3338 3384 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3818 -0.59 -116.8 3126 2405 3384 3292 380.0 -9.2 288 3821 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2400 3337 3383 3292 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4118 -0.59 -116.8 3126 2397 3380 3291 407.0 -9.1 298 4121 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2400 3337 3384 3291 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4418 -0.59 -116.8 3126 2400 3384 3292 432.3 -8.6 308 4421 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2400 3337 3384 3290 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4718 -0.59 -116.8 3126 2400 3384 3289 457.7 -8.4 318 4721 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2398 3335 3383 3288 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5018 -0.59 -116.8 3126 2400 3385 3288 482.0 -8.3 328 5021 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2400 3336 3383 3290 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5317 -0.59 -116.8 3131 2400 3383 3284 506.3 -7.6 338 5321 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2400 3335 3383 3287 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5618 -0.59 -116.8 3131 2400 3382 3287 529.2 -7.4 348 5626 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.079 3126 985 3336 3387 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 14.23 28.83
5697 -0.59 -116.8 3126 985 3383 3286 535.6 -8.0 356 5706 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.074 3122 2406 3334 3383 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 14.23 28.83
6008 -0.59 -116.8 3126 2403 3382 3286 556.7 -6.4 367 6016 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.094 3126 3805 3334 3382 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 14.21 28.83
6127 -0.59 -116.8 3126 3805 3382 3286 564.3 -6.3 379 6136 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.069 3131 2394 3337 3388 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 14.26 28.83
6461 -0.59 -116.8 3126 2391 3381 3289 586.6 -7.2 392 6465 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3123 2391 3333 3382 3285 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6757 -0.59 -116.8 3126 2391 3380 3285 609.4 -7.9 402 6761 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2390 3333 3381 3285 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
7058 -0.59 -116.8 3126 2391 3381 3284 631.3 -7.3 412 7062 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2391 3332 3381 3284 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
7357 -0.59 -116.8 3126 2391 3381 3288 652.0 -6.5 422 7361 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2391 3332 3381 3283 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
7657 -0.59 -116.8 3126 2391 3380 3283 672.1 -6.7 432 7661 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2390 3331 3380 3283 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
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state 12701 begin climb
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state 25521 begin surface