NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 333 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 81.59 of 350.00 AH used of 24V (76.69% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -73.0 deg, depth 2.41 m • Intended pitch -14.0 deg, speed -7.333 cm/s
• VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
26 - - - 80 VBD -0.59 - - 398 - - - 2417 - -116.8 -48.08 - 2405 - - - - - - - - - - -
86 3.1 -1.6 5 132 roll -0.59 12.65 0.387 3125 215.6 2.58 0.098 990 -553.1 -116.8 -23.33 - 3336 -39.9 - - - - - - - 13.94 14.24 14.50
154 13.0 -16.0 12 165 done -0.59 - - 3125 - 2.45 0.071 2392 572.2 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 14.23 -
405 51.1 -11.9 37 416 roll -0.59 - - 3125 - 2.53 0.089 3821 564.8 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 14.19 -
646 82.1 -12.7 61 657 done -0.59 - - 3125 - 2.42 0.062 2404 -585.5 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 14.33 -
897 105.9 -9.4 86 908 roll -0.59 - - 3127 - 2.50 0.087 3821 566.8 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 14.27 -
1138 132.1 -11.6 110 1150 done -0.59 - - 3126 - 2.45 0.063 2391 -583.7 -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - 14.33 -
1390 159.4 -10.8 135 1401 roll -0.59 - - 3126 - 2.53 0.090 3815 562.8 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 14.28 -
1631 185.8 -10.9 159 1642 done -0.59 - - 3125 - 2.42 0.065 2402 -583.9 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 14.31 -
1881 210.4 -9.3 184 1892 roll -0.59 - - 3125 - 2.50 0.088 3812 564.0 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 14.29 -
1995 220.8 -9.4 195 2006 done -0.59 - - 3125 - 2.42 0.065 2397 -584.7 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 14.35 -
2245 243.3 -8.8 220 2256 roll -0.59 - - 3125 - 2.45 0.077 983 -577.1 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 14.31 -
2296 247.8 -9.3 225 2307 done -0.59 - - 3123 - 2.47 0.072 2409 577.3 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 14.33 -
2571 272.3 -8.9 236 2580 done -0.59 - - 3126 - - - 2409 - -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - - -
2867 297.8 -8.6 246 2878 roll -0.59 - - 3126 - 2.47 0.091 3816 569.6 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 14.30 -
2976 307.7 -8.7 257 2987 done -0.59 - - 3125 - 2.42 0.065 2398 -586.0 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 14.36 -
3291 335.0 -9.0 268 3301 done -0.59 - - 3126 - - - 2398 - -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - - -
3587 356.9 -7.1 278 3598 roll -0.59 - - 3125 - 2.45 0.080 995 -572.7 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 14.31 -
3679 365.0 -10.6 287 3689 done -0.59 - - 3125 - 2.45 0.073 2401 573.9 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 14.33 -
4009 390.4 -6.5 300 4019 roll -0.59 - - 3125 - 2.47 0.092 3804 568.0 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 14.28 -
4070 394.4 -6.6 306 4080 done -0.59 - - 3125 - 2.42 0.067 2387 -585.5 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 14.35 -
4400 417.0 -7.3 319 4410 done -0.59 - - 3128 - - - 2388 - -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - - -
4701 439.6 -7.2 329 4710 done -0.59 - - 3127 - - - 2385 - -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - - -
4726 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
4727 begin apogee
4735 441.6 -7.0 330 4836 done -0.25 0.40 0.187 3241 285.0 - - 2316 - - 93.62 1.238 2857 -5.1 0.333 - - - - - - 14.17 - 13.53
4838 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
4838 begin climb
4843 445.2 - 333 4947 done 0.59 0.82 0.126 3509 326.8 - - 2317 - 116.8 95.55 1.215 2378 -5.0 0.336 - - - - - - 14.06 - 13.37
5240 422.7 7.0 349 5250 roll 0.59 - - 3508 - 2.55 0.090 3740 558.0 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 14.15 -
5289 418.6 8.3 354 5301 done 0.59 - - 3508 - 2.45 0.070 2343 -570.2 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 14.21 -
5603 397.0 6.8 365 5612 done 0.59 - - 3509 - - - 2340 - 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - - -
5901 375.3 7.3 375 5910 done 0.59 - - 3509 - - - 2343 - 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - - -
6200 353.1 7.2 385 6210 roll 0.59 - - 3508 - 2.50 0.090 3741 559.2 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 14.29 -
6330 341.2 10.5 398 6340 done 0.59 - - 3508 - 2.47 0.073 2328 -572.1 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.31 -
6653 318.2 6.7 410 6664 roll 0.60 - - 3509 - 2.50 0.087 920 -563.2 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - 14.28 -
6837 305.9 6.5 428 6847 done 0.62 - - 3509 - 2.47 0.074 2342 575.7 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.33 -
7167 283.3 7.8 441 7176 done 0.62 - - 3509 - - - 2342 - 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - - -
7470 269.1 4.3 451 7536 roll 0.67 - - 3509 - 2.47 0.089 3734 563.6 188.9 55.72 1.027 2086 -5.1 0.244 - - - - - - - 14.26 13.79
7656 256.4 7.5 470 7667 done 0.67 - - 3510 - 2.47 0.071 2320 -572.5 188.9 - - 2086 - - - - - - - - - 14.21 -
7968 234.3 8.1 495 7980 roll 0.67 0.10 0.161 3559 490.0 2.47 0.081 921 -566.4 188.9 - - 2086 - - - - - - - - 14.29 14.22 -
8039 227.2 10.2 502 8051 done 0.67 - - 3562 - 2.47 0.074 2330 570.4 188.9 - - 2086 - - - - - - - - - 14.27 -
8291 202.1 9.7 527 8302 roll 0.67 - - 3562 - 2.47 0.088 3738 570.0 188.9 - - 2085 - - - - - - - - - 14.26 -
8362 194.1 11.8 534 8374 done 0.67 - - 3561 - 2.45 0.073 2334 -573.1 188.9 - - 2085 - - - - - - - - - 14.28 -
8614 167.6 10.9 559 8624 done 0.67 - - 3562 - - - 2334 - 188.9 - - 2085 - - - - - - - - - - -
8863 141.8 9.6 584 8874 roll 0.67 - - 3562 - 2.47 0.085 918 -573.3 188.9 - - 2085 - - - - - - - - - 14.26 -
8935 135.5 8.9 591 8945 done 0.67 - - 3562 - 2.47 0.072 2343 576.9 188.9 - - 2085 - - - - - - - - - 14.31 -
9186 113.4 8.8 616 9196 done 0.67 - - 3562 - - - 2343 - 188.9 - - 2082 - - - - - - - - - - -
9436 90.2 8.8 641 9446 roll 0.67 - - 3568 - 2.53 0.086 915 -564.4 188.9 - - 2084 - - - - - - - - - 14.21 -
9487 85.7 8.8 646 9498 done 0.67 - - 3559 - 2.47 0.072 2340 576.9 188.9 - - 2084 - - - - - - - - - 14.31 -
9740 62.3 10.2 671 9749 done 0.67 - - 3562 - - - 2339 - 188.9 - - 2084 - - - - - - - - - - -
9989 36.3 9.6 696 10000 roll 0.67 - - 3562 - 2.50 0.086 918 -568.4 188.9 - - 2084 - - - - - - - - - 14.26 -
10092 27.8 7.9 706 10104 done 0.67 - - 3560 - 2.47 0.073 2331 572.1 188.9 - - 2084 - - - - - - - - - 14.31 -
10345 22.5 2.2 731 10444 done 0.76 - - 3562 - - - 2330 - 311.7 87.72 0.712 1582 -5.7 0.033 - - - - - - - - 13.84
10670 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
10671 begin surface coast
10722 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
10722 begin surface
SM 2.15 - - - - -9.10 9.12 0.065 397 43.5 0.12 0.157 2409 -50375.0 375.06 26.88 0.102 1329 49.4 -0.107 - - - - - -