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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 81.75 of 350.00 AH used of 24V (76.64% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -74.2 deg, depth 2.49 m | • Intended pitch -14.0 deg, speed -7.333 cm/s | |
| • VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375) | ||
| • GPS1 time: 38 s | ||
| • GPS2 time: 11 s, HDOP was 2.3 m | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 24 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 28 | - | - | - | 80 | VBD | -0.59 | - | - | 397 | - | - | - | 2411 | - | -116.8 | -47.80 | - | 2538 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 86 | 3.2 | -1.6 | 5 | 125 | roll | -0.59 | 12.70 | 0.388 | 3125 | 214.8 | 2.58 | 0.101 | 988 | -551.6 | -116.8 | -18.38 | - | 3336 | -43.4 | - | - | - | - | - | - | - | 13.94 | 14.23 | 14.50 |
| 205 | 22.0 | -13.5 | 17 | 214 | done | -0.59 | - | - | 3130 | - | 2.47 | 0.073 | 2394 | 569.2 | -116.8 | - | - | 3337 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.23 | - |
| 455 | 54.8 | -13.4 | 42 | 464 | roll | -0.59 | - | - | 3126 | - | 2.45 | 0.073 | 987 | -574.3 | -116.8 | - | - | 3338 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.25 | - |
| 695 | 85.6 | -12.4 | 66 | 704 | done | -0.59 | - | - | 3126 | - | 2.47 | 0.073 | 2402 | 572.9 | -116.8 | - | - | 3339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | - |
| 945 | 111.4 | -9.7 | 91 | 955 | roll | -0.59 | - | - | 3126 | - | 2.47 | 0.076 | 987 | -572.9 | -116.8 | - | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.27 | - |
| 1145 | 133.4 | -11.8 | 111 | 1154 | done | -0.59 | - | - | 3126 | - | 2.47 | 0.073 | 2402 | 572.9 | -116.8 | - | - | 3339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | - |
| 1396 | 159.6 | -9.9 | 136 | 1404 | done | -0.59 | - | - | 3126 | - | - | - | 2399 | - | -116.8 | - | - | 3339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1645 | 184.2 | -9.7 | 161 | 1653 | done | -0.59 | - | - | 3126 | - | - | - | 2402 | - | -116.8 | - | - | 3339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1895 | 207.2 | -9.5 | 186 | 1904 | roll | -0.59 | - | - | 3126 | - | 2.50 | 0.092 | 3818 | 566.4 | -116.8 | - | - | 3339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.27 | - |
| 1985 | 215.7 | -9.8 | 195 | 1995 | done | -0.59 | - | - | 3126 | - | 2.45 | 0.067 | 2386 | -584.5 | -116.8 | - | - | 3338 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | - |
| 2235 | 238.7 | -10.0 | 220 | 2243 | done | -0.59 | - | - | 3126 | - | - | - | 2386 | - | -116.8 | - | - | 3338 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2505 | 264.2 | -9.3 | 237 | 2508 | done | -0.59 | - | - | 3126 | - | - | - | 2386 | - | -116.8 | - | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2805 | 288.3 | -7.8 | 247 | 2813 | roll | -0.59 | - | - | 3126 | - | 2.42 | 0.080 | 1001 | -572.3 | -116.8 | - | - | 3338 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | - |
| 2885 | 295.0 | -8.6 | 255 | 2895 | done | -0.59 | - | - | 3126 | - | 2.45 | 0.073 | 2403 | 572.2 | -116.8 | - | - | 3338 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.29 | - |
| 3195 | 318.6 | -7.4 | 266 | 3203 | roll | -0.59 | - | - | 3125 | - | 2.47 | 0.092 | 3806 | 568.0 | -116.8 | - | - | 3337 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.25 | - |
| 3285 | 325.8 | -8.0 | 275 | 3295 | done | -0.59 | - | - | 3128 | - | 2.40 | 0.069 | 2404 | -584.2 | -116.8 | - | - | 3338 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | - |
| 3618 | 348.9 | -6.6 | 288 | 3622 | done | -0.59 | - | - | 3125 | - | - | - | 2404 | - | -116.8 | - | - | 3337 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3916 | 369.7 | -7.2 | 298 | 3923 | roll | -0.59 | - | - | 3125 | - | 2.47 | 0.078 | 984 | -574.9 | -116.8 | - | - | 3336 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | - |
| 4035 | 378.6 | -7.1 | 310 | 4042 | done | -0.59 | - | - | 3126 | - | 2.47 | 0.073 | 2401 | 573.7 | -116.8 | - | - | 3337 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | - |
| 4092 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4092 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4100 | 382.7 | -6.8 | 314 | 4197 | done | -0.25 | 0.40 | 0.183 | 3242 | 290.0 | - | - | 2328 | - | - | 92.05 | 1.168 | 2858 | -5.2 | 0.312 | - | - | - | - | - | - | 14.15 | - | 13.57 |
| 4201 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4201 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4205 | 385.4 | - | 317 | 4308 | done | 0.59 | 0.82 | 0.130 | 3507 | 323.2 | - | - | 2328 | - | 116.8 | 94.65 | 1.141 | 2380 | -5.1 | 0.312 | - | - | - | - | - | - | 14.06 | - | 13.41 |
| 4605 | 357.6 | 8.4 | 331 | 4616 | roll | 0.59 | - | - | 3508 | - | 2.50 | 0.083 | 915 | -565.2 | 116.8 | - | - | 2377 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.15 | - |
| 4785 | 345.2 | 6.9 | 349 | 4795 | done | 0.59 | - | - | 3506 | - | 2.47 | 0.072 | 2333 | 574.1 | 116.8 | - | - | 2377 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.25 | - |
| 5116 | 328.2 | 4.7 | 362 | 5176 | done | 0.64 | - | - | 3508 | - | - | - | 2332 | - | 179.6 | 49.90 | 1.092 | 2122 | -5.1 | 0.281 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.71 |
| 5478 | 302.6 | 7.4 | 374 | 5488 | roll | 0.64 | - | - | 3508 | - | 2.50 | 0.090 | 3736 | 561.6 | 179.6 | - | - | 2121 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.23 | - |
| 5548 | 296.1 | 9.7 | 381 | 5558 | done | 0.64 | - | - | 3509 | - | 2.45 | 0.070 | 2325 | -575.9 | 179.6 | - | - | 2121 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | - |
| 5868 | 268.4 | 8.3 | 393 | 5878 | roll | 0.64 | - | - | 3508 | - | 2.47 | 0.087 | 918 | -569.6 | 179.6 | - | - | 2120 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | - |
| 5948 | 261.9 | 8.1 | 401 | 5958 | done | 0.64 | - | - | 3509 | - | 2.47 | 0.073 | 2336 | 574.1 | 179.6 | - | - | 2121 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | - |
| 6259 | 238.8 | 7.0 | 422 | 6269 | done | 0.64 | - | - | 3508 | - | - | - | 2336 | - | 179.6 | - | - | 2120 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6508 | 221.0 | 7.0 | 447 | 6519 | done | 0.64 | - | - | 3509 | - | - | - | 2335 | - | 179.6 | - | - | 2121 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6759 | 203.4 | 7.4 | 472 | 6770 | roll | 0.64 | - | - | 3508 | - | 2.50 | 0.091 | 3744 | 563.6 | 179.6 | - | - | 2120 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.30 | - |
| 6820 | 198.5 | 8.8 | 478 | 6831 | done | 0.64 | - | - | 3510 | - | 2.45 | 0.073 | 2338 | -573.9 | 179.6 | - | - | 2120 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | - |
| 7071 | 179.2 | 7.7 | 503 | 7082 | done | 0.64 | - | - | 3504 | - | - | - | 2338 | - | 179.6 | - | - | 2119 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7322 | 159.2 | 7.9 | 528 | 7332 | done | 0.64 | - | - | 3509 | - | - | - | 2338 | - | 179.6 | - | - | 2119 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7572 | 139.4 | 7.7 | 553 | 7582 | roll | 0.64 | - | - | 3509 | - | 2.47 | 0.082 | 917 | -575.3 | 179.6 | - | - | 2119 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | - |
| 7622 | 135.3 | 7.9 | 558 | 7633 | done | 0.64 | - | - | 3509 | - | 2.47 | 0.071 | 2344 | 577.7 | 179.6 | - | - | 2119 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | - |
| 7874 | 116.3 | 7.8 | 583 | 7885 | roll | 0.64 | - | - | 3509 | - | 2.45 | 0.090 | 3733 | 566.9 | 179.6 | - | - | 2119 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.27 | - |
| 7894 | 114.6 | 8.1 | 585 | 7905 | done | 0.64 | - | - | 3508 | - | 2.42 | 0.067 | 2322 | -583.1 | 179.6 | - | - | 2119 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.32 | - |
| 8146 | 92.8 | 8.6 | 610 | 8156 | roll | 0.64 | - | - | 3509 | - | 2.45 | 0.084 | 919 | -572.7 | 179.6 | - | - | 2119 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.27 | - |
| 8186 | 89.6 | 7.6 | 614 | 8197 | done | 0.64 | - | - | 3509 | - | 2.45 | 0.072 | 2330 | 575.9 | 179.6 | - | - | 2119 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | - |
| 8437 | 71.5 | 6.9 | 639 | 8450 | roll | 0.64 | - | - | 3509 | - | 2.47 | 0.082 | 918 | -571.7 | 179.6 | - | - | 2119 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.27 | - |
| 8480 | 68.7 | 6.4 | 643 | 8492 | done | 0.65 | - | - | 3509 | - | 2.45 | 0.071 | 2330 | 576.3 | 179.6 | - | - | 2122 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.32 | - |
| 8732 | 53.6 | 5.8 | 668 | 8744 | roll | 0.68 | 0.12 | 0.138 | 3569 | 500.0 | 2.50 | 0.085 | 3741 | 564.4 | 179.6 | - | - | 2117 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.37 | 14.29 | - |
| 8764 | 51.0 | 7.5 | 671 | 8776 | done | 0.68 | - | - | 3575 | - | 2.45 | 0.067 | 2320 | -580.0 | 179.6 | - | - | 2119 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | - |
| 9017 | 30.9 | 7.0 | 696 | 9028 | roll | 0.68 | - | - | 3576 | - | 2.45 | 0.083 | 915 | -573.5 | 179.6 | - | - | 2119 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | - |
| 9048 | 28.6 | 7.1 | 699 | 9060 | done | 0.68 | 0.12 | 0.246 | 3548 | -233.3 | 2.45 | 0.070 | 2331 | 578.0 | 179.6 | - | - | 2122 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.12 | 14.34 | - |
| 9301 | 20.1 | 2.5 | 724 | 9390 | done | 0.76 | - | - | 3547 | - | - | - | 2330 | - | 294.4 | 81.65 | 0.711 | 1655 | -5.7 | 0.030 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.87 |
| 9596 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9596 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9658 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9659 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.94 | - | - | - | - | -9.11 | 9.10 | 0.065 | 391 | 42.9 | 0.12 | 0.159 | 2409 | -52508.3 | 375.06 | 34.47 | 0.099 | 1328 | 38.5 | -0.117 | - | - | - | - | - | - | |||