NANOOS Sep12 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 32 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 6.94 of 150.00 AH used of 24V (95.37% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 6.18 of 100.00 AH used of 10V (93.82% remains)
• Surface angle -78.1 deg, depth 1.32 m • Intended pitch -13.4 deg, speed -7.333 cm/s
• No surface pump (final VBD was 438.60, SM_CC=300)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 94 VBD -0.48 - - 123 - - - 2169 - -146.0 -74.68 - 2943 - - - - - - - - - - -
97 3.6 -6.0 12 126 roll -0.48 11.35 0.229 3028 255.9 2.30 0.073 3588 617.0 -146.0 -8.35 - 3394 -54.0 - - - - - - - 25.41 25.61 25.92
234 36.6 -14.3 36 242 done -0.48 - - 3027 - 2.22 0.044 2180 -634.2 -146.0 - - 3397 - - - - - - - - - 25.75 -
562 82.8 -13.5 97 568 done -0.48 - - 3027 - - - 2176 - -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
885 119.5 -9.8 158 893 done -0.48 - - 3027 - - - 2176 - -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
1192 149.1 -9.7 179 1198 roll -0.48 - - 3017 - 2.25 0.063 3590 628.4 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - 26.04 -
1269 157.0 -10.6 184 1273 done -0.48 - - 3017 - 2.17 0.044 2164 -657.1 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - 26.10 -
1577 192.0 -11.1 204 1578 done -0.48 - - 3017 - - - 2161 - -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
1877 225.2 -11.4 224 1878 done -0.48 - - 3017 - - - 2161 - -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
2177 259.2 -11.0 244 2183 roll -0.48 - - 3006 - 2.28 0.064 3594 628.5 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - 26.17 -
2210 262.5 -10.9 246 2214 done -0.48 0.12 0.142 3041 291.7 2.15 0.045 2174 -660.5 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - 26.14 26.23 -
2519 287.8 -7.4 266 2520 done -0.48 - - 3041 - - - 2171 - -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
2817 309.4 -7.2 286 2823 roll -0.48 - - 3032 - 2.22 0.065 3592 640.1 -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - 26.23 -
2847 311.9 -7.6 288 2853 done -0.48 - - 3032 - 2.17 0.046 2166 -657.1 -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - 26.27 -
3163 339.3 -8.9 309 3164 done -0.48 - - 3032 - - - 2164 - -146.0 - - 3397 - - - - - - - - - - -
3463 368.7 -9.9 329 3468 roll -0.48 - - 3022 - 2.22 0.065 3590 642.3 -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - 26.27 -
3501 371.8 -10.0 331 3507 done -0.48 - - 3022 - 2.15 0.047 2175 -658.1 -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - 26.32 -
3808 402.8 -9.5 352 3809 done -0.48 - - 3022 - - - 2174 - -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - - -
4108 429.2 -8.5 372 4114 roll -0.48 - - 3012 - 2.22 0.066 3588 636.9 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - 26.29 -
4138 431.9 -8.8 374 4142 done -0.48 - - 3012 - 2.15 0.047 2171 -659.1 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - 26.34 -
4456 461.3 -9.0 395 4461 roll -0.48 - - 3001 - 2.20 0.066 3579 640.0 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - 26.31 -
4478 462.6 -9.2 396 4486 done -0.48 0.10 0.122 3036 350.0 2.17 0.047 2177 -646.1 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - 26.25 26.35 -
4787 486.1 -7.5 417 4789 done -0.48 - - 3037 - - - 2176 - -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
5086 508.9 -8.0 437 5091 roll -0.48 - - 3028 - 2.20 0.067 3589 642.3 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - 26.32 -
5123 511.5 -8.1 439 5130 done -0.48 - - 3028 - 2.15 0.047 2169 -660.5 -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - 26.37 -
5430 539.6 -9.1 460 5436 roll -0.48 - - 3018 - 2.25 0.067 3587 630.2 -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - 26.32 -
5463 542.6 -9.4 462 5467 done -0.48 - - 3018 - 2.15 0.047 2168 -660.0 -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - 26.37 -
5770 573.4 -9.7 482 5776 roll -0.48 - - 3007 - 2.22 0.067 3589 640.1 -146.0 - - 3391 - - - - - - - - - 26.33 -
5809 576.4 -9.8 484 5817 done -0.48 0.08 0.124 3036 362.5 2.17 0.047 2181 -648.8 -146.0 - - 3391 - - - - - - - - 26.29 26.38 -
6131 605.2 -8.4 504 6134 roll -0.48 - - 3036 - 2.17 0.054 770 -650.2 -146.0 - - 3391 - - - - - - - - - 26.36 -
6165 608.0 -8.4 505 6169 done -0.48 - - 3029 - 2.17 0.054 2183 651.2 -146.0 - - 3391 - - - - - - - - - 26.36 -
6492 634.5 -7.8 516 6498 roll -0.48 - - 3019 - 2.20 0.067 3593 640.9 -146.0 - - 3391 - - - - - - - - - 26.34 -
6595 641.7 -7.9 519 6599 done -0.48 - - 3019 - 2.17 0.047 2167 -657.1 -146.0 - - 3390 - - - - - - - - - 26.39 -
6908 665.6 -7.2 530 6914 roll -0.48 - - 3009 - 2.22 0.067 3589 640.5 -146.0 - - 3390 - - - - - - - - - 26.34 -
6970 670.2 -7.4 532 6975 done -0.48 0.12 0.140 3044 291.7 2.15 0.047 2170 -660.0 -146.0 - - 3390 - - - - - - - - 26.31 26.39 -
7294 689.2 -5.8 543 7299 roll -0.48 - - 3036 - 2.20 0.067 3578 640.0 -146.0 - - 3389 - - - - - - - - - 26.35 -
7336 691.1 -6.0 544 7340 done -0.48 - - 3036 - 2.12 0.048 2176 -661.3 -146.0 - - 3389 - - - - - - - - - 26.40 -
7648 714.3 -7.5 555 7652 roll -0.48 - - 3026 - 2.25 0.068 3590 628.4 -146.0 - - 3389 - - - - - - - - - 26.35 -
7710 719.3 -7.9 557 7716 done -0.48 - - 3026 - 2.15 0.048 2170 -660.5 -146.0 - - 3389 - - - - - - - - - 26.40 -
8040 746.6 -8.0 568 8041 done -0.48 - - 3026 - - - 2167 - -146.0 - - 3389 - - - - - - - - - - -
8340 769.3 -7.6 578 8346 roll -0.48 - - 3017 - 2.22 0.068 3585 638.7 -146.0 - - 3388 - - - - - - - - - 26.36 -
8383 771.8 -7.7 579 8387 done -0.48 - - 3017 - 2.15 0.049 2166 -660.0 -146.0 - - 3387 - - - - - - - - - 26.41 -
8695 797.2 -7.7 590 8701 roll -0.48 - - 3007 - 2.25 0.068 3593 634.2 -146.0 - - 3387 - - - - - - - - - 26.36 -
8743 799.6 -7.8 591 8748 done -0.48 0.12 0.139 3042 291.7 2.15 0.047 2167 -663.3 -146.0 - - 3387 - - - - - - - - 26.33 26.41 -
9051 820.3 -6.0 601 9057 roll -0.48 - - 3034 - 2.25 0.069 3587 631.1 -146.0 - - 3387 - - - - - - - - - 26.36 -
9084 822.1 -6.0 602 9088 done -0.48 - - 3034 - 2.15 0.049 2174 -657.2 -146.0 - - 3387 - - - - - - - - - 26.41 -
9411 842.7 -6.2 613 9417 roll -0.48 - - 3025 - 2.20 0.069 3582 640.0 -146.0 - - 3387 - - - - - - - - - 26.36 -
9454 844.9 -6.4 614 9458 done -0.48 - - 3025 - 2.15 0.049 2177 -653.5 -146.0 - - 3386 - - - - - - - - - 26.41 -
9771 866.8 -6.5 625 9777 roll -0.48 - - 3015 - 2.20 0.069 3583 639.1 -146.0 - - 3385 - - - - - - - - - 26.36 -
9804 868.9 -6.6 626 9808 done -0.48 - - 3015 - 2.15 0.050 2167 -658.6 -146.0 - - 3385 - - - - - - - - - 26.41 -
10127 891.3 -6.6 637 10132 roll -0.48 - - 3005 - 2.22 0.069 3585 638.7 -146.0 - - 3385 - - - - - - - - - 26.36 -
10159 893.5 -6.7 638 10164 done -0.48 0.12 0.140 3040 291.7 2.15 0.050 2167 -659.5 -146.0 - - 3385 - - - - - - - - 26.33 26.41 -
10483 911.0 -5.2 649 10488 roll -0.48 - - 3033 - 2.25 0.070 3583 629.3 -146.0 - - 3385 - - - - - - - - - 26.36 -
10530 912.6 -5.2 650 10534 done -0.48 - - 3033 - 2.15 0.050 2167 -658.6 -146.0 - - 3384 - - - - - - - - - 26.41 -
10837 931.5 -5.8 660 10843 roll -0.48 - - 3023 - 2.22 0.070 3582 637.4 -146.0 - - 3385 - - - - - - - - - 26.36 -
10876 933.5 -6.1 661 10880 done -0.48 - - 3023 - 2.17 0.050 2167 -652.1 -146.0 - - 3385 - - - - - - - - - 26.41 -
11193 955.7 -6.8 672 11198 roll -0.48 - - 3013 - 2.22 0.070 3586 639.2 -146.0 - - 3384 - - - - - - - - - 26.36 -
11253 960.1 -7.1 674 11259 done -0.48 - - 3013 - 2.15 0.050 2170 -658.6 -146.0 - - 3384 - - - - - - - - - 26.41 -
11583 984.7 -7.3 685 11589 roll -0.48 - - 3003 - 2.22 0.070 3584 636.9 -146.0 - - 3384 - - - - - - - - - 26.36 -
11631 986.9 -7.3 686 11636 done -0.48 0.12 0.141 3039 300.0 2.15 0.050 2172 -656.7 -146.0 - - 3383 - - - - - - - - 26.33 26.41 -
11665 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11665 begin apogee
11672 990.9 -7.3 687 11804 done -0.22 0.22 0.118 3120 368.2 - - 2316 - - 126.28 1.209 2794 -4.7 0.402 - - - - - - 26.34 - 23.60
11807 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11807 begin climb
11810 994.1 - 691 11951 roll 0.48 0.68 0.082 3348 335.3 2.45 0.067 3707 567.8 146.0 134.20 1.174 2197 -4.4 0.397 - - - - - - 24.52 24.10 23.33
11974 983.8 7.8 697 11979 done 0.48 - - 3358 - 2.35 0.050 2310 -594.5 146.0 - - 2193 - - - - - - - - - 24.51 -
12292 947.1 11.3 708 12297 roll 0.48 - - 3358 - 2.33 0.069 3706 599.1 146.0 - - 2187 - - - - - - - - - 25.36 -
12324 943.3 11.5 709 12328 done 0.48 - - 3369 - 2.28 0.050 2297 -618.0 146.0 - - 2186 - - - - - - - - - 25.43 -
12647 904.3 11.7 720 12652 roll 0.48 - - 3369 - 2.28 0.070 3696 613.6 146.0 - - 2185 - - - - - - - - - 25.66 -
12677 900.4 11.9 721 12682 done 0.48 - - 3379 - 2.22 0.051 2289 -633.8 146.0 - - 2184 - - - - - - - - - 25.71 -
13007 861.0 11.9 732 13012 roll 0.48 - - 3379 - 2.28 0.069 3700 618.9 146.0 - - 2184 - - - - - - - - - 25.83 -
13037 857.4 12.0 733 13043 done 0.48 0.15 0.173 3353 -173.3 2.20 0.051 2296 -638.2 146.0 - - 2183 - - - - - - - - 25.76 25.87 -
13367 825.9 9.1 744 13368 done 0.48 - - 3353 - - - 2293 - 146.0 - - 2183 - - - - - - - - - - -
13667 799.1 9.0 754 13672 roll 0.48 - - 3353 - 2.28 0.070 3708 620.6 146.0 - - 2183 - - - - - - - - - 26.01 -
13685 799.1 9.0 754 13689 done 0.48 - - 3361 - 2.20 0.052 2295 -642.3 146.0 - - 2182 - - - - - - - - - 26.04 -
13992 766.1 10.4 764 13997 roll 0.48 - - 3361 - 2.28 0.070 3709 620.2 146.0 - - 2182 - - - - - - - - - 26.06 -
14035 762.6 10.5 765 14039 done 0.48 - - 3371 - 2.20 0.051 2295 -642.7 146.0 - - 2182 - - - - - - - - - 26.10 -
14347 724.8 12.0 776 14348 done 0.48 - - 3371 - - - 2290 - 146.0 - - 2182 - - - - - - - - - - -
14647 687.9 12.5 786 14652 roll 0.48 - - 3372 - 2.28 0.070 3714 624.6 146.0 - - 2182 - - - - - - - - - 26.14 -
14685 683.9 12.7 787 14690 done 0.48 0.12 0.168 3351 -175.0 2.20 0.052 2294 -645.5 146.0 - - 2181 - - - - - - - - 26.07 26.17 -
15003 650.2 9.6 798 15004 done 0.48 - - 3351 - - - 2290 - 146.0 - - 2181 - - - - - - - - - - -
15303 622.7 8.9 808 15308 roll 0.48 - - 3351 - 2.25 0.070 3703 628.0 146.0 - - 2181 - - - - - - - - - 26.20 -
15335 619.8 9.0 809 15339 done 0.48 - - 3359 - 2.17 0.052 2293 -649.8 146.0 - - 2181 - - - - - - - - - 26.23 -
15643 591.1 9.2 822 15646 roll 0.48 - - 3370 - 2.17 0.059 893 -645.2 146.0 - - 2181 - - - - - - - - - 26.22 -
15683 588.1 9.3 824 15690 done 0.48 - - 3370 - 2.22 0.058 2297 632.4 146.0 - - 2181 - - - - - - - - - 26.23 -
15991 556.3 10.1 845 15997 roll 0.48 - - 3370 - 2.25 0.070 3714 629.8 146.0 - - 2181 - - - - - - - - - 26.23 -
16059 549.1 11.8 849 16066 done 0.48 0.12 0.169 3349 -175.0 2.17 0.051 2300 -651.6 146.0 - - 2181 - - - - - - - - 26.16 26.27 -
16368 520.5 9.0 870 16373 roll 0.48 - - 3357 - 2.15 0.058 892 -654.9 146.0 - - 2181 - - - - - - - - - 26.26 -
16396 517.9 9.0 872 16402 done 0.48 - - 3358 - 2.17 0.057 2300 648.8 146.0 - - 2180 - - - - - - - - - 26.26 -
16712 488.2 9.4 893 16718 roll 0.48 - - 3357 - 2.20 0.069 3707 639.5 146.0 - - 2181 - - - - - - - - - 26.27 -
16773 481.7 11.1 897 16778 done 0.48 - - 3367 - 2.15 0.051 2293 -657.7 146.0 - - 2181 - - - - - - - - - 26.30 -
17087 449.6 10.0 918 17088 done 0.48 - - 3368 - - - 2287 - 146.0 - - 2181 - - - - - - - - - - -
17387 419.6 9.8 938 17388 done 0.48 - - 3368 - - - 2287 - 146.0 - - 2180 - - - - - - - - - - -
17687 391.9 9.0 958 17693 roll 0.48 - - 3368 - 2.28 0.069 3716 626.8 146.0 - - 2180 - - - - - - - - - 26.29 -
17756 385.4 10.6 962 17764 done 0.48 - - 3378 - 2.22 0.051 2292 -641.4 146.0 - - 2181 - - - - - - - - - 26.34 -
18064 355.8 9.2 983 18070 roll 0.48 - - 3378 - 2.22 0.069 3710 638.7 146.0 - - 2180 - - - - - - - - - 26.31 -
18108 351.0 10.2 986 18114 done 0.48 0.15 0.162 3343 -233.3 2.17 0.051 2296 -651.6 146.0 - - 2181 - - - - - - - - 26.23 26.34 -
18426 328.5 6.9 1007 18440 roll 0.48 - - 3351 - 2.22 0.059 896 -630.6 158.2 8.80 0.730 2149 -3.6 0.172 - - - - - - - 26.18 25.43
18471 325.2 6.9 1010 18488 done 0.49 - - 3351 - 2.20 0.057 2307 641.4 169.6 11.80 0.758 2102 -4.0 0.180 - - - - - - - 26.20 25.27
18801 297.7 8.9 1032 18806 roll 0.49 - - 3351 - 2.22 0.068 3712 632.9 169.6 - - 2096 - - - - - - - - - 26.08 -
18834 294.8 9.4 1034 18838 done 0.49 - - 3361 - 2.20 0.050 2293 -645.0 169.6 - - 2097 - - - - - - - - - 26.11 -
19141 262.8 10.5 1054 19142 done 0.49 - - 3361 - - - 2289 - 169.6 - - 2097 - - - - - - - - - - -
19441 233.8 8.7 1074 19445 roll 0.49 - - 3372 - 2.17 0.057 894 -642.9 169.6 - - 2096 - - - - - - - - - 26.18 -
19475 231.0 8.7 1076 19480 done 0.49 - - 3371 - 2.17 0.057 2304 649.8 169.6 - - 2096 - - - - - - - - - 26.18 -
19791 203.2 8.4 1097 19797 roll 0.49 - - 3371 - 2.20 0.068 3708 638.2 169.6 - - 2096 - - - - - - - - - 26.20 -
19859 197.0 10.2 1101 19866 done 0.49 - - 3381 - 2.17 0.050 2291 -653.0 169.6 - - 2095 - - - - - - - - - 26.25 -
20166 169.2 8.6 1122 20167 done 0.49 - - 3381 - - - 2286 - 169.6 - - 2096 - - - - - - - - - - -
20466 140.2 10.2 1142 20472 roll 0.49 - - 3382 - 2.25 0.067 3709 632.4 169.6 - - 2096 - - - - - - - - - 26.25 -
20505 136.7 10.6 1144 20513 done 0.49 0.10 0.138 3359 -230.0 2.20 0.047 2298 -641.4 169.6 - - 2096 - - - - - - - - 26.18 26.29 -
20821 111.2 6.2 1181 20854 roll 0.50 - - 3367 - 2.20 0.054 893 -638.6 200.0 25.58 0.674 1976 -4.7 0.081 - - - - - - - 25.91 25.30
20894 107.0 5.7 1193 20939 done 0.52 - - 3367 - 2.20 0.054 2305 641.8 243.5 36.25 0.666 1800 -4.9 0.082 - - - - - - - 25.94 24.90
21253 80.5 7.9 1260 21260 done 0.52 - - 3366 - - - 2305 - 243.5 - - 1793 - - - - - - - - - - -
21575 58.4 5.5 1321 21620 roll 0.54 - - 3369 - 2.35 0.056 892 -601.3 292.3 38.75 0.636 1601 -5.0 0.048 - - - - - - - 25.43 24.89
21640 55.1 4.9 1331 21696 done 0.56 - - 3369 - 2.25 0.053 2310 630.2 356.5 51.80 0.595 1340 -5.0 0.049 - - - - - - - 25.48 24.49
22011 31.9 6.4 1400 22037 roll 0.57 - - 3369 - 2.28 0.054 899 -618.9 381.6 19.80 0.594 1236 -5.3 0.030 - - - - - - - 25.38 24.83
22060 29.0 5.3 1408 22111 done 0.59 - - 3369 - 2.28 0.052 2300 614.5 435.7 43.17 0.588 1016 -5.1 0.026 - - - - - - - 25.44 24.51
22342 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22342 begin surface coast
22381 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22381 begin surface
SM 1.40 - - - - -9.46 8.43 0.028 118 -385.6 0.20 0.074 2166 -670.0 438.60 - - 1006 - - - - - - - -