NANOOS Sep12 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 313 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 43.47 of 150.00 AH used of 24V (71.02% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 35.93 of 100.00 AH used of 10V (64.07% remains)
• Surface angle -78.6 deg, depth 1.97 m • Intended pitch -13.4 deg, speed -7.333 cm/s
• No surface pump (final VBD was 373.59, SM_CC=300)
• GPS1 time: 30 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 91 VBD -0.48 - - 104 - - - 2196 - -146.0 -71.00 - 2731 - - - - - - - - - - -
94 3.3 -5.0 12 129 roll -0.48 11.50 0.221 3023 253.8 2.30 0.074 3607 613.5 -146.0 -14.60 - 3391 -45.2 - - - - - - - 25.08 25.53 26.14
175 20.3 -17.7 25 182 done -0.48 - - 3023 - 2.17 0.041 2196 -650.2 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - 25.69 -
498 72.3 -13.7 86 506 roll -0.48 - - 3012 - 2.30 0.061 3599 610.0 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - 25.64 -
520 75.1 -13.3 89 526 done -0.48 - - 3012 - 2.15 0.042 2198 -651.6 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - 25.82 -
834 116.1 -11.9 150 840 done -0.48 - - 3012 - - - 2193 - -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
1155 153.1 -11.8 175 1156 done -0.48 - - 3012 - - - 2192 - -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
1455 188.5 -11.6 195 1460 roll -0.48 - - 3012 - 2.12 0.049 803 -655.2 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - 25.84 -
1492 192.1 -11.9 197 1499 done -0.48 0.12 0.142 3040 233.3 2.15 0.049 2198 648.8 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - 25.71 25.84 -
1815 221.4 -8.4 215 1820 roll -0.48 - - 3031 - 2.20 0.062 3602 638.2 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - 25.76 -
1853 225.0 -8.7 217 1859 done -0.48 - - 3031 - 2.15 0.041 2191 -656.3 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - 25.98 -
2174 255.8 -9.7 233 2175 done -0.48 - - 3031 - - - 2186 - -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
2473 285.1 -9.7 248 2479 roll -0.48 - - 3031 - 2.12 0.049 802 -652.8 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - 25.86 -
2513 289.0 -9.7 250 2519 done -0.48 - - 3023 - 2.15 0.050 2200 650.2 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - 25.86 -
2834 318.3 -9.1 266 2839 roll -0.48 - - 3013 - 2.20 0.063 3606 639.1 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - 25.75 -
2901 323.9 -9.3 269 2906 done -0.48 - - 3013 - 2.15 0.043 2193 -657.2 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - 25.98 -
3208 355.1 -9.8 284 3214 roll -0.48 - - 3013 - 2.15 0.050 793 -651.2 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - 25.85 -
3242 357.2 -9.9 285 3249 done -0.48 0.12 0.141 3040 225.0 2.17 0.050 2200 648.4 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - 25.72 25.85 -
3549 381.2 -6.9 301 3554 roll -0.48 - - 3031 - 2.20 0.063 3606 639.1 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - 25.73 -
3612 385.5 -7.2 304 3616 done -0.48 - - 3031 - 2.15 0.044 2197 -655.3 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - 25.98 -
3939 413.2 -8.5 318 3940 done -0.48 - - 3031 - - - 2194 - -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
4239 440.0 -9.0 328 4244 roll -0.48 - - 3021 - 2.28 0.064 3607 619.7 -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - 25.71 -
4277 442.7 -9.0 329 4281 done -0.48 - - 3021 - 2.17 0.044 2189 -653.5 -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - 25.96 -
4594 473.2 -9.2 340 4595 done -0.48 - - 3021 - - - 2187 - -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - - -
4894 499.9 -8.6 350 4900 roll -0.48 - - 3011 - 2.30 0.064 3617 621.7 -146.0 - - 3391 - - - - - - - - - 25.70 -
4917 499.9 -8.6 350 4925 done -0.48 - - 3010 - 2.17 0.043 2192 -656.7 -146.0 - - 3391 - - - - - - - - - 25.97 -
5225 527.8 -8.7 361 5227 done -0.48 0.12 0.143 3046 300.0 - - 2191 - -146.0 - - 3390 - - - - - - - - 26.11 - -
5525 546.7 -6.2 371 5531 roll -0.48 - - 3038 - 2.30 0.065 3619 620.9 -146.0 - - 3390 - - - - - - - - - 25.67 -
5563 548.9 -6.4 372 5567 done -0.48 - - 3037 - 2.17 0.044 2202 -653.0 -146.0 - - 3390 - - - - - - - - - 25.96 -
5881 575.0 -8.4 383 5882 done -0.48 - - 3038 - - - 2200 - -146.0 - - 3390 - - - - - - - - - - -
5937 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
5937 begin apogee
5944 579.9 -8.4 385 6071 done -0.22 0.25 0.114 3123 340.0 - - 2331 - - 122.80 0.918 2793 -4.9 0.323 - - - - - - 25.83 - 23.84
6075 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6075 begin climb
6077 585.2 - 389 6210 done 0.48 0.65 0.083 3347 344.6 - - 2331 - 146.0 127.68 0.885 2198 -4.7 0.324 - - - - - - 24.79 - 23.29
6510 559.0 7.6 404 6515 roll 0.48 - - 3346 - 2.30 0.066 3723 605.2 146.0 - - 2189 - - - - - - - - - 25.20 -
6533 559.0 7.6 404 6540 done 0.48 - - 3356 - 2.20 0.047 2332 -632.3 146.0 - - 2188 - - - - - - - - - 25.37 -
6840 533.2 7.7 415 6846 roll 0.48 - - 3365 - 2.22 0.054 920 -636.0 146.0 - - 2187 - - - - - - - - - 25.56 -
6888 530.9 7.7 416 6892 done 0.48 - - 3365 - 2.20 0.054 2316 634.5 146.0 - - 2187 - - - - - - - - - 25.58 -
7195 505.0 8.1 426 7200 roll 0.48 - - 3365 - 2.28 0.067 3737 623.2 146.0 - - 2186 - - - - - - - - - 25.60 -
7243 502.2 8.4 427 7247 done 0.48 - - 3376 - 2.20 0.046 2321 -643.6 146.0 - - 2186 - - - - - - - - - 25.79 -
7550 473.7 8.8 437 7555 roll 0.48 - - 3386 - 2.22 0.054 915 -633.3 146.0 - - 2185 - - - - - - - - - 25.72 -
7573 473.7 8.8 437 7580 done 0.48 0.15 0.140 3346 -266.7 2.22 0.054 2329 636.9 146.0 - - 2185 - - - - - - - - 25.56 25.72 -
7880 447.2 8.1 448 7885 roll 0.48 - - 3346 - 2.28 0.066 3735 616.7 146.0 - - 2185 - - - - - - - - - 25.67 -
7918 444.4 8.3 449 7922 done 0.48 - - 3353 - 2.22 0.047 2314 -640.1 146.0 - - 2184 - - - - - - - - - 25.86 -
8235 417.7 7.7 460 8240 roll 0.48 - - 3353 - 2.28 0.065 3734 622.8 146.0 - - 2184 - - - - - - - - - 25.69 -
8283 414.9 8.1 461 8287 done 0.48 - - 3362 - 2.17 0.046 2325 -649.3 146.0 - - 2184 - - - - - - - - - 25.89 -
8590 388.4 8.0 473 8595 roll 0.48 - - 3362 - 2.30 0.067 3745 617.4 146.0 - - 2184 - - - - - - - - - 25.67 -
8613 386.6 8.1 474 8617 done 0.48 - - 3373 - 2.20 0.047 2327 -644.5 146.0 - - 2183 - - - - - - - - - 25.89 -
8925 359.7 8.5 490 8926 done 0.48 - - 3373 - - - 2323 - 146.0 - - 2183 - - - - - - - - - - -
9225 335.2 8.0 505 9231 roll 0.48 - - 3372 - 2.30 0.067 3741 616.5 146.0 - - 2184 - - - - - - - - - 25.67 -
9274 331.5 8.5 507 9279 done 0.48 0.12 0.150 3350 -183.3 2.20 0.047 2326 -643.2 146.0 - - 2183 - - - - - - - - 25.67 25.89 -
9580 310.4 6.5 522 9604 roll 0.49 - - 3358 - 2.25 0.054 915 -627.1 166.7 16.92 0.735 2113 -4.1 0.184 - - - - - - - 25.87 24.76
9645 306.1 6.7 525 9665 done 0.49 - - 3358 - 2.25 0.054 2337 632.0 182.9 15.02 0.724 2048 -4.3 0.193 - - - - - - - 25.74 24.67
9980 279.8 8.2 542 9985 roll 0.49 - - 3358 - 2.28 0.066 3746 618.0 182.9 - - 2041 - - - - - - - - - 25.59 -
10001 277.9 8.3 543 10005 done 0.49 - - 3368 - 2.22 0.047 2323 -641.0 182.9 - - 2042 - - - - - - - - - 25.76 -
10314 251.3 8.1 559 10316 done 0.49 - - 3367 - - - 2318 - 182.9 - - 2041 - - - - - - - - - - -
10613 225.2 9.0 574 10619 roll 0.49 - - 3377 - 2.20 0.053 913 -638.6 182.9 - - 2041 - - - - - - - - - 25.75 -
10673 219.6 9.3 577 10679 done 0.49 - - 3378 - 2.22 0.054 2328 637.4 182.9 - - 2040 - - - - - - - - - 25.75 -
10984 190.5 9.2 594 10990 roll 0.49 - - 3378 - 2.28 0.067 3739 618.9 182.9 - - 2040 - - - - - - - - - 25.67 -
11046 184.3 10.3 598 11051 done 0.49 0.12 0.150 3355 -191.7 2.20 0.047 2324 -643.2 182.9 - - 2040 - - - - - - - - 25.67 25.87 -
11358 162.1 6.9 618 11375 roll 0.50 - - 3363 - 2.17 0.052 919 -647.5 195.1 10.65 0.617 1997 -4.0 0.112 - - - - - - - 25.94 24.83
11455 155.8 7.1 624 11467 done 0.50 - - 3362 - 2.25 0.053 2330 627.1 201.1 6.85 0.561 1972 -3.6 0.107 - - - - - - - 25.77 24.72
11775 132.1 7.0 646 11792 roll 0.50 - - 3362 - 2.25 0.064 3735 624.4 210.4 8.60 0.578 1936 -4.2 0.101 - - - - - - - 25.84 24.79
11826 128.2 7.6 649 11831 done 0.50 - - 3372 - 2.20 0.045 2323 -641.8 210.4 - - 1935 - - - - - - - - - 25.84 -
12139 103.2 7.3 697 12145 done 0.50 - - 3372 - - - 2319 - 212.1 - - 1934 - - - - - - - - - - -
12450 82.2 6.6 758 12475 done 0.51 - - 3372 - - - 2319 - 232.2 19.48 0.604 1848 -4.4 0.063 - - - - - - - - 24.91
12791 59.2 5.8 822 12832 roll 0.53 - - 3381 - 2.22 0.051 919 -630.6 270.9 32.70 0.598 1687 -4.9 0.051 - - - - - - - 25.59 24.79
12861 54.5 7.6 833 12868 done 0.53 - - 3381 - 2.22 0.050 2335 637.8 270.9 - - 1685 - - - - - - - - - 25.56 -
13181 35.6 5.1 894 13232 roll 0.55 - - 3381 - 2.38 0.064 3740 590.3 327.8 45.58 0.575 1456 -5.0 0.033 - - - - - - - 25.37 24.66
13246 31.8 5.7 904 13291 done 0.57 - - 3381 - 2.28 0.044 2323 -621.5 370.1 34.53 0.566 1282 -5.0 0.030 - - - - - - - 25.46 24.48
13578 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
13578 begin surface coast
13619 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
13619 begin surface
SM 2.28 - - - - -9.48 8.45 0.031 110 -387.1 0.17 0.076 2191 -776.5 373.59 - - 1271 - - - - - - - -