NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 295 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 71.75 of 350.00 AH used of 24V (79.50% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -75.0 deg, depth 2.08 m • Intended pitch -14.0 deg, speed -7.333 cm/s
• No surface pump (final VBD was 437.62, SM_CC=375)
• GPS1 time: 49 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
26 - - - 80 VBD -0.59 - - 389 - - - 2405 - -116.8 -47.88 - 2571 - - - - - - - - - - -
86 3.1 -2.2 5 123 roll -0.59 12.35 0.371 3125 221.5 2.53 0.097 1000 -555.3 -116.8 -15.00 - 3337 -51.1 - - - - - - - 13.93 14.23 14.49
354 53.6 -13.4 32 365 done -0.59 - - 3124 - 2.45 0.071 2407 574.3 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 14.27 -
604 88.1 -13.3 57 615 roll -0.59 - - 3125 - 2.42 0.073 998 -582.2 -116.8 - - 3345 - - - - - - - - - 14.31 -
784 111.1 -12.5 75 796 done -0.59 - - 3124 - 2.42 0.072 2399 578.9 -116.8 - - 3343 - - - - - - - - - 14.33 -
1036 137.1 -9.5 100 1047 roll -0.59 - - 3125 - 2.42 0.075 1000 -578.1 -116.8 - - 3343 - - - - - - - - - 14.30 -
1067 140.2 -10.0 103 1078 done -0.59 - - 3125 - 2.42 0.073 2403 579.8 -116.8 - - 3344 - - - - - - - - - 14.34 -
1318 164.0 -9.8 128 1329 roll -0.59 - - 3128 - 2.47 0.090 3809 569.2 -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - 14.32 -
1443 175.6 -9.3 140 1453 done -0.59 - - 3123 - 2.40 0.063 2404 -585.4 -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - 14.38 -
1694 199.8 -9.8 165 1704 done -0.59 - - 3124 - - - 2402 - -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - - -
1943 224.1 -9.7 190 1954 roll -0.59 - - 3124 - 2.42 0.074 987 -584.7 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 14.37 -
2014 231.1 -10.1 197 2024 done -0.59 - - 3124 - 2.45 0.073 2404 578.4 -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - 14.36 -
2275 255.9 -9.4 219 2285 roll -0.59 - - 3125 - 2.45 0.091 3804 571.4 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 14.33 -
2344 262.8 -9.6 226 2354 done -0.59 - - 3125 - 2.40 0.066 2400 -585.0 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 14.38 -
2668 294.1 -10.0 238 2677 done -0.59 - - 3124 - - - 2394 - -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - - -
2966 322.5 -9.2 248 2975 done -0.59 - - 3125 - - - 2394 - -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - - -
3266 347.8 -8.2 258 3275 done -0.59 - - 3125 - - - 2394 - -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - - -
3565 371.0 -7.6 268 3575 done -0.59 - - 3125 - - - 2394 - -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - - -
3865 394.3 -7.7 278 3875 roll -0.59 - - 3124 - 2.45 0.082 989 -573.5 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 14.36 -
3934 400.3 -8.6 285 3944 done -0.59 - - 3126 - 2.47 0.077 2398 570.4 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 14.38 -
4258 426.7 -8.3 297 4268 roll -0.59 - - 3125 - 2.50 0.094 3819 568.4 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - 14.34 -
4337 434.0 -8.7 305 4348 done -0.59 - - 3124 - 2.45 0.070 2399 -579.6 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - 14.39 -
4652 460.0 -8.4 316 4661 done -0.59 - - 3124 - - - 2397 - -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - - -
4948 484.0 -7.8 326 4958 roll -0.59 - - 3125 - 2.45 0.081 984 -576.7 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - 14.37 -
5009 489.0 -8.5 332 5019 done -0.59 - - 3124 - 2.47 0.076 2404 574.9 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - 14.37 -
5339 514.1 -7.5 345 5348 done -0.59 - - 3125 - - - 2403 - -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - - -
5640 537.8 -7.9 355 5649 done -0.59 - - 3124 - - - 2403 - -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - - -
5939 562.4 -8.3 365 5948 done -0.59 - - 3124 - - - 2404 - -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - - -
6239 587.5 -8.3 375 6250 roll -0.59 - - 3124 - 2.50 0.098 3817 565.2 -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - 14.33 -
6299 592.5 -8.5 381 6309 done -0.59 - - 3125 - 2.45 0.072 2394 -580.8 -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - 14.38 -
6629 618.9 -7.9 394 6639 roll -0.59 - - 3121 - 2.45 0.088 995 -571.0 -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - 14.33 -
6678 623.0 -8.5 399 6690 done -0.59 - - 3124 - 2.47 0.079 2406 571.3 -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - 14.35 -
6993 645.8 -7.3 410 7002 done -0.59 - - 3125 - - - 2407 - -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - - -
7290 668.3 -7.4 420 7300 done -0.59 - - 3125 - - - 2407 - -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - - -
7590 690.5 -7.2 430 7599 done -0.59 - - 3124 - - - 2407 - -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - - -
7890 710.9 -6.7 440 7899 done -0.59 - - 3122 - - - 2407 - -116.8 - - 3323 - - - - - - - - - - -
8190 731.0 -6.7 450 8199 done -0.59 - - 3125 - - - 2407 - -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - - -
8490 750.3 -6.4 460 8499 done -0.59 - - 3130 - - - 2407 - -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - - -
8790 769.4 -6.2 470 8799 done -0.59 - - 3125 - - - 2407 - -116.8 - - 3323 - - - - - - - - - - -
9090 788.2 -6.4 480 9099 done -0.59 - - 3124 - - - 2407 - -116.8 - - 3322 - - - - - - - - - - -
9390 807.5 -6.4 490 9399 done -0.59 - - 3125 - - - 2406 - -116.8 - - 3323 - - - - - - - - - - -
9690 827.3 -6.7 500 9700 roll -0.59 - - 3125 - 2.50 0.087 991 -566.0 -116.8 - - 3323 - - - - - - - - - 14.31 -
9739 831.0 -7.7 505 9750 done -0.59 - - 3125 - 2.50 0.082 2405 565.6 -116.8 - - 3322 - - - - - - - - - 14.33 -
10054 853.0 -7.3 516 10063 done -0.59 - - 3125 - - - 2404 - -116.8 - - 3322 - - - - - - - - - - -
10353 876.3 -7.7 526 10362 done -0.59 - - 3125 - - - 2404 - -116.8 - - 3322 - - - - - - - - - - -
10653 899.2 -7.8 536 10663 roll -0.59 - - 3125 - 2.50 0.086 993 -564.4 -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - 14.30 -
10702 903.7 -8.6 541 10713 done -0.59 - - 3124 - 2.50 0.083 2408 566.0 -116.8 - - 3321 - - - - - - - - - 14.31 -
11017 927.8 -7.7 552 11026 done -0.59 - - 3124 - - - 2406 - -116.8 - - 3321 - - - - - - - - - - -
11316 950.9 -7.6 562 11325 done -0.59 - - 3124 - - - 2405 - -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - - -
11616 972.3 -7.0 572 11625 done -0.59 - - 3125 - - - 2405 - -116.8 - - 3320 - - - - - - - - - - -
11879 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11879 begin apogee
11888 990.7 -6.7 581 11997 done -0.25 0.40 0.180 3241 290.0 - - 2319 - - 101.72 1.917 2857 -4.6 0.447 - - - - - - 14.17 - 13.13
12000 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12000 begin climb
12003 993.3 - 584 12124 done 0.59 0.82 0.125 3507 324.4 - - 2327 - 116.8 109.78 1.885 2379 -4.4 0.436 - - - - - - 13.87 - 12.90
12423 963.9 8.4 603 12432 done 0.59 - - 3507 - - - 2321 - 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - - -
12726 938.1 8.6 613 12736 roll 0.59 - - 3507 - 2.58 0.100 3741 550.4 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 14.14 -
12775 933.3 9.4 618 12786 done 0.59 - - 3508 - 2.50 0.078 2335 -562.4 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - 14.19 -
13089 906.4 8.4 629 13098 done 0.59 - - 3508 - - - 2336 - 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - - -
13389 880.9 8.6 639 13398 done 0.59 - - 3508 - - - 2336 - 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - - -
13688 856.0 8.2 649 13698 done 0.59 - - 3508 - - - 2333 - 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - - -
13989 831.4 8.2 659 13999 done 0.59 - - 3508 - - - 2336 - 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - - -
14288 806.8 8.2 669 14298 done 0.59 - - 3508 - - - 2336 - 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - - -
14589 782.4 8.3 679 14598 done 0.59 - - 3508 - - - 2341 - 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - - -
14889 758.1 8.0 689 14898 done 0.59 - - 3508 - - - 2336 - 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - - -
15189 734.6 7.7 699 15200 roll 0.59 - - 3508 - 2.55 0.098 3744 552.2 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 14.28 -
15258 728.3 9.0 706 15268 done 0.59 - - 3510 - 2.50 0.075 2327 -566.8 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 14.32 -
15583 703.9 7.6 718 15593 roll 0.59 - - 3508 - 2.58 0.099 3744 549.2 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 14.28 -
15622 700.4 8.3 722 15632 done 0.59 - - 3509 - 2.50 0.077 2327 -566.8 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - 14.33 -
15942 675.4 7.9 734 15953 roll 0.59 - - 3509 - 2.53 0.098 3732 555.3 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - 14.23 -
15982 671.8 8.5 738 15992 done 0.59 - - 3509 - 2.47 0.076 2322 -570.9 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - 14.35 -
16303 645.6 8.2 750 16313 roll 0.59 - - 3509 - 2.50 0.097 921 -560.4 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - 14.25 -
16352 641.5 8.0 755 16364 done 0.59 - - 3509 - 2.47 0.080 2329 570.0 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - 14.32 -
16667 615.9 8.1 766 16676 done 0.59 - - 3509 - - - 2329 - 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - - -
16966 591.9 7.9 776 16976 roll 0.59 - - 3509 - 2.53 0.098 3734 555.3 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - 14.26 -
17007 588.2 8.5 780 17017 done 0.59 - - 3508 - 2.47 0.075 2321 -572.1 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - 14.35 -
17327 562.8 7.9 792 17336 done 0.59 - - 3508 - - - 2321 - 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - - -
17630 540.7 7.2 802 17639 done 0.59 - - 3508 - - - 2321 - 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - - -
17930 519.3 7.1 812 17940 roll 0.59 - - 3510 - 2.58 0.096 3736 548.4 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - 14.26 -
17979 515.3 8.0 817 17990 done 0.59 - - 3508 - 2.47 0.075 2326 -570.9 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 14.31 -
18293 492.3 7.4 828 18303 roll 0.59 - - 3507 - 2.53 0.096 916 -557.3 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 14.23 -
18342 488.4 6.9 833 18353 done 0.59 - - 3509 - 2.47 0.078 2330 572.5 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - 14.31 -
18656 466.3 7.1 844 18666 roll 0.59 - - 3509 - 2.53 0.096 3740 557.3 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - 14.22 -
18725 460.3 8.5 851 18736 done 0.59 - - 3509 - 2.47 0.076 2331 -570.4 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - 14.30 -
19046 437.4 7.3 863 19056 roll 0.59 - - 3509 - 2.53 0.095 914 -560.1 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 14.23 -
19086 434.3 7.5 867 19096 done 0.59 - - 3506 - 2.47 0.077 2330 573.3 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - 14.30 -
19409 410.6 7.3 879 19418 done 0.59 - - 3509 - - - 2330 - 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - - -
19709 387.8 7.4 889 19719 done 0.59 - - 3509 - - - 2329 - 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - - -
20009 365.6 7.4 899 20019 roll 0.59 - - 3509 - 2.53 0.094 3747 560.5 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - 14.27 -
20088 358.7 8.6 907 20100 done 0.59 - - 3509 - 2.47 0.070 2325 -575.7 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - 14.31 -
20401 336.4 7.0 918 20411 roll 0.59 - - 3509 - 2.47 0.090 921 -568.4 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - 14.25 -
20471 331.4 6.5 925 20481 done 0.61 - - 3508 - 2.47 0.077 2333 571.7 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - 14.29 -
20791 311.6 6.0 937 20801 done 0.64 - - 3509 - - - 2333 - 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - - -
21095 294.5 5.9 947 21105 done 0.66 - - 3509 - - - 2333 - 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - - -
21394 277.0 5.9 957 21404 done 0.69 0.12 0.140 3562 441.7 - - 2333 - 116.8 - - 2368 - - - - - - - - 14.37 - -
21694 253.6 8.2 967 21705 roll 0.69 - - 3559 - 2.50 0.093 3745 564.8 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - 14.27 -
21744 248.8 9.1 972 21755 done 0.69 - - 3563 - 2.47 0.071 2321 -576.5 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - 14.31 -
22058 222.9 8.1 1003 22070 roll 0.69 - - 3563 - 2.47 0.087 915 -569.2 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - 14.24 -
22163 214.6 8.1 1013 22174 done 0.69 - - 3563 - 2.50 0.075 2346 572.4 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - 14.30 -
22414 194.8 7.6 1038 22425 roll 0.69 - - 3563 - 2.47 0.092 3741 564.8 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - 14.25 -
22555 183.1 8.7 1052 22565 done 0.69 - - 3564 - 2.45 0.072 2329 -576.3 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - 14.28 -
22805 166.5 7.1 1077 22815 done 0.69 - - 3563 - - - 2329 - 116.8 - - 2365 - - - - - - - - - - -
23055 148.2 7.8 1102 23066 roll 0.69 - - 3564 - 2.47 0.086 920 -570.4 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - 14.25 -
23076 146.7 7.9 1104 23086 done 0.69 - - 3569 - 2.45 0.074 2327 574.3 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - 14.26 -
23326 128.5 6.6 1129 23337 roll 0.71 - - 3574 - 2.50 0.083 921 -562.4 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - 14.27 -
23421 123.5 5.1 1138 23470 done 0.75 - - 3574 - 2.47 0.074 2337 573.3 168.8 40.10 0.871 2168 -5.0 0.134 - - - - - - - 14.24 13.87
23710 104.7 7.0 1167 23722 roll 0.75 - - 3574 - 2.47 0.091 3734 565.6 168.8 - - 2166 - - - - - - - - - 14.15 -
23951 81.8 9.3 1191 23963 done 0.75 - - 3575 - 2.45 0.070 2329 -573.5 168.8 - - 2166 - - - - - - - - - 14.28 -
24204 64.6 6.4 1216 24215 roll 0.76 - - 3585 - 2.45 0.085 920 -575.1 168.8 - - 2169 - - - - - - - - - 14.23 -
24225 63.3 6.2 1218 24235 done 0.79 - - 3586 - 2.47 0.074 2340 574.9 168.8 - - 2166 - - - - - - - - - 14.28 -
24476 51.0 3.4 1243 24557 roll 0.85 - - 3587 - 2.60 0.086 921 -545.8 262.5 71.38 0.760 1783 -5.4 0.068 - - - - - - - 14.20 13.83
24667 37.5 9.7 1262 24678 done 0.85 - - 3588 - 2.47 0.074 2328 569.6 262.5 - - 1783 - - - - - - - - - 14.21 -
24918 27.4 - 1287 25061 roll 0.97 0.12 0.144 3656 566.7 2.58 0.080 921 -545.3 436.2 126.18 0.702 1075 -5.6 0.042 - - - - - - 14.21 14.02 13.71
25168 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
25172 begin surface coast
25189 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
25189 begin surface
SM 1.87 - - - - -9.11 9.40 0.061 393 41.7 2.65 0.070 2400 -3153.2 437.62 - - 1073 - - 1 - - - - -