NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 296 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 72.03 of 350.00 AH used of 24V (79.42% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -72.0 deg, depth 2.00 m • Intended pitch -14.0 deg, speed -7.333 cm/s
• VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375)
• GPS1 time: 44 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
28 - - - 91 VBD -0.59 - - 392 - - - 2400 - -116.8 -58.03 - 2590 - - - - - - - - - - -
96 3.2 -2.4 6 131 roll -0.59 12.40 0.374 3125 220.4 2.53 0.097 988 -558.1 -116.8 -14.60 - 3331 -50.8 - - - - - - - 13.93 14.23 14.47
361 51.2 -12.8 33 370 done -0.59 - - 3125 - 2.47 0.072 2402 572.5 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 14.25 -
611 84.3 -14.0 58 620 roll -0.59 - - 3125 - 2.47 0.088 3817 572.9 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 14.22 -
672 92.4 -13.4 64 680 done -0.59 - - 3125 - 2.42 0.060 2388 -590.5 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 14.32 -
922 122.3 -11.0 89 931 roll -0.59 - - 3125 - 2.53 0.087 3809 561.7 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 14.26 -
992 129.9 -10.8 96 1001 done -0.59 - - 3125 - 2.40 0.061 2403 -585.8 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 14.35 -
1241 153.7 -8.9 121 1249 done -0.59 - - 3126 - - - 2400 - -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - - -
1492 178.4 -10.0 146 1500 done -0.59 - - 3125 - - - 2400 - -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - - -
1741 203.2 -9.5 171 1751 roll -0.59 - - 3125 - 2.42 0.073 988 -583.5 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 14.34 -
1801 209.1 -10.0 177 1810 done -0.59 - - 3125 - 2.45 0.071 2397 575.1 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 14.34 -
2051 232.3 -9.2 202 2060 roll -0.59 - - 3124 - 2.47 0.090 3813 573.3 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 14.31 -
2132 239.8 -9.3 210 2141 done -0.59 - - 3125 - 2.42 0.063 2388 -588.8 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 14.37 -
2401 263.9 -9.0 227 2409 roll -0.59 - - 3125 - 2.40 0.076 989 -582.9 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 14.35 -
2441 267.7 -9.7 231 2450 done -0.59 - - 3125 - 2.47 0.071 2416 577.7 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 14.35 -
2764 296.9 -9.0 243 2768 done -0.59 - - 3125 - - - 2418 - -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - - -
3062 323.3 -9.0 253 3065 done -0.59 - - 3125 - - - 2416 - -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - - -
3361 350.2 -9.0 263 3364 done -0.59 - - 3125 - - - 2416 - -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - - -
3661 378.0 -9.2 273 3664 done -0.59 - - 3129 - - - 2416 - -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - - -
3962 404.9 -9.0 283 3965 done -0.59 - - 3125 - - - 2416 - -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - - -
4261 431.7 -8.9 293 4265 done -0.59 - - 3126 - - - 2416 - -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - - -
4562 459.0 -9.0 303 4565 done -0.59 - - 3125 - - - 2416 - -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - - -
4861 485.8 -9.0 313 4864 done -0.59 - - 3125 - - - 2416 - -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - - -
5162 512.9 -9.1 323 5166 done -0.59 - - 3125 - - - 2416 - -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - - -
5461 538.0 -8.1 333 5469 roll -0.59 - - 3125 - 2.50 0.079 983 -573.2 -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - 14.33 -
5500 541.4 -8.6 337 5509 done -0.59 - - 3125 - 2.53 0.078 2397 558.9 -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - 14.32 -
5825 565.3 -7.3 349 5832 roll -0.59 - - 3125 - 2.50 0.096 3811 565.6 -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - 14.29 -
5871 569.0 -7.3 354 5881 done -0.59 - - 3125 - 2.47 0.067 2395 -573.3 -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - 14.31 -
6182 590.6 -7.1 365 6185 done -0.59 - - 3125 - - - 2389 - -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - - -
6482 612.1 -7.2 375 6485 done -0.59 - - 3125 - - - 2392 - -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - - -
6782 634.2 -7.4 385 6785 done -0.59 - - 3125 - - - 2392 - -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - - -
7082 656.9 -7.5 395 7085 done -0.59 - - 3125 - - - 2392 - -116.8 - - 3323 - - - - - - - - - - -
7382 678.6 -7.1 405 7385 done -0.59 - - 3125 - - - 2388 - -116.8 - - 3323 - - - - - - - - - - -
7682 699.6 -7.0 415 7690 roll -0.59 - - 3125 - 2.45 0.086 1000 -566.5 -116.8 - - 3322 - - - - - - - - - 14.29 -
7721 702.7 -7.8 419 7730 done -0.59 - - 3122 - 2.53 0.080 2403 554.5 -116.8 - - 3322 - - - - - - - - - 14.28 -
8042 725.6 -7.1 431 8045 done -0.59 - - 3125 - - - 2403 - -116.8 - - 3322 - - - - - - - - - - -
8342 747.1 -7.3 441 8349 roll -0.59 - - 3125 - 2.50 0.098 3809 562.4 -116.8 - - 3321 - - - - - - - - - 14.23 -
8411 752.8 -7.7 448 8420 done -0.59 - - 3126 - 2.45 0.073 2397 -576.3 -116.8 - - 3319 - - - - - - - - - 14.31 -
8736 776.8 -7.7 460 8743 roll -0.59 - - 3125 - 2.47 0.087 986 -571.3 -116.8 - - 3320 - - - - - - - - - 14.28 -
8793 781.7 -8.2 466 8801 done -0.59 - - 3125 - 2.50 0.080 2398 564.8 -116.8 - - 3320 - - - - - - - - - 14.30 -
9127 807.0 -7.6 479 9135 roll -0.59 - - 3126 - 2.53 0.099 3822 562.8 -116.8 - - 3319 - - - - - - - - - 14.25 -
9204 813.2 -7.9 487 9214 done -0.59 - - 3125 - 2.50 0.072 2405 -566.8 -116.8 - - 3319 - - - - - - - - - 14.28 -
9516 835.8 -7.2 498 9523 roll -0.59 - - 3124 - 2.47 0.084 993 -571.7 -116.8 - - 3319 - - - - - - - - - 14.28 -
9564 839.6 -7.9 503 9574 done -0.59 - - 3125 - 2.53 0.079 2397 554.9 -116.8 - - 3319 - - - - - - - - - 14.25 -
9877 862.1 -7.2 514 9885 roll -0.59 - - 3125 - 2.53 0.096 3822 563.2 -116.8 - - 3319 - - - - - - - - - 14.24 -
9944 867.3 -7.3 521 9952 done -0.59 - - 3125 - 2.47 0.070 2396 -577.3 -116.8 - - 3318 - - - - - - - - - 14.30 -
10267 890.5 -7.3 533 10270 done -0.59 - - 3125 - - - 2394 - -116.8 - - 3318 - - - - - - - - - - -
10565 912.8 -7.6 543 10569 done -0.59 - - 3125 - - - 2394 - -116.8 - - 3318 - - - - - - - - - - -
10865 934.7 -7.2 553 10868 done -0.59 - - 3121 - - - 2399 - -116.8 - - 3318 - - - - - - - - - - -
11165 955.5 -6.8 563 11168 done -0.59 - - 3125 - - - 2393 - -116.8 - - 3318 - - - - - - - - - - -
11465 974.4 -6.2 573 11467 done -0.59 - - 3125 - - - 2393 - -116.8 - - 3317 - - - - - - - - - - -
11731 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11731 begin apogee
11740 990.8 -6.0 582 11847 done -0.25 0.40 0.183 3241 290.0 - - 2330 - - 101.28 1.913 2855 -4.6 0.449 - - - - - - 14.15 - 13.13
11850 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11850 begin climb
11854 993.0 - 585 11980 roll 0.59 0.85 0.125 3512 318.8 2.75 0.098 3737 511.6 116.8 109.43 1.887 2378 -4.4 0.436 - - - - - - 13.85 13.57 12.89
12010 984.4 8.4 601 12020 done 0.59 - - 3519 - 2.58 0.075 2336 -543.0 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 13.74 -
12340 951.2 10.1 614 12350 done 0.59 - - 3519 - - - 2335 - 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - - -
12644 922.0 9.5 624 12654 roll 0.59 - - 3519 - 2.58 0.097 3751 548.8 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - 14.18 -
12684 917.4 10.7 628 12694 done 0.59 - - 3519 - 2.53 0.076 2320 -565.6 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 14.21 -
13004 887.7 9.1 640 13014 done 0.59 - - 3519 - - - 2320 - 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - - -
13307 861.5 8.8 650 13317 roll 0.59 - - 3520 - 2.55 0.098 3736 555.3 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.26 -
13406 851.0 10.8 660 13417 done 0.59 - - 3519 - 2.47 0.078 2334 -567.6 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 14.28 -
13727 821.9 9.1 672 13736 done 0.59 - - 3519 - - - 2331 - 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - - -
14030 794.3 9.3 682 14040 roll 0.59 - - 3519 - 2.55 0.098 3748 555.7 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 14.28 -
14069 789.9 10.2 686 14079 done 0.59 - - 3520 - 2.50 0.075 2321 -570.8 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 14.31 -
14390 760.6 8.8 698 14399 done 0.59 - - 3524 - - - 2321 - 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - - -
14693 735.2 8.3 708 14703 done 0.59 - - 3519 - - - 2321 - 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - - -
14993 710.6 8.2 718 15003 roll 0.59 - - 3519 - 2.58 0.099 3747 552.7 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - 14.26 -
15054 704.7 9.8 724 15064 done 0.59 - - 3519 - 2.50 0.078 2330 -566.8 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - 14.31 -
15383 676.6 8.3 737 15393 roll 0.59 - - 3520 - 2.55 0.097 3740 552.9 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - 14.28 -
15422 673.0 8.8 741 15432 done 0.59 - - 3520 - 2.50 0.078 2321 -567.6 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 14.31 -
15743 646.5 8.1 753 15753 roll 0.59 - - 3520 - 2.58 0.098 3749 553.5 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - 14.28 -
15792 642.1 8.7 758 15803 done 0.59 - - 3521 - 2.50 0.079 2333 -566.4 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - 14.30 -
16107 617.4 7.9 769 16117 roll 0.59 - - 3522 - 2.53 0.097 3740 556.1 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - 14.27 -
16146 613.6 8.7 773 16156 done 0.59 - - 3522 - 2.50 0.078 2327 -565.2 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - 14.27 -
16467 587.1 8.3 785 16477 roll 0.59 - - 3522 - 2.58 0.097 3751 551.9 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - 14.27 -
16506 583.4 9.0 789 16516 done 0.59 - - 3522 - 2.50 0.079 2333 -567.2 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.25 -
16827 556.4 8.5 801 16836 done 0.59 - - 3522 - - - 2333 - 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - - -
17129 531.2 8.4 811 17139 done 0.59 - - 3522 - - - 2333 - 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - - -
17430 506.3 8.5 821 17440 roll 0.59 - - 3522 - 2.55 0.096 3742 552.5 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - 14.27 -
17490 500.5 9.4 827 17500 done 0.59 - - 3522 - 2.47 0.073 2330 -571.7 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - 14.31 -
17820 473.8 7.9 840 17830 done 0.59 - - 3524 - - - 2327 - 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - - -
18123 450.5 7.7 850 18132 done 0.59 - - 3522 - - - 2327 - 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - - -
18424 426.4 8.0 860 18433 done 0.59 - - 3522 - - - 2327 - 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - - -
18723 402.0 7.9 870 18733 roll 0.59 - - 3522 - 2.55 0.096 3740 554.1 116.8 - - 2365 - - - - - - - - - 14.26 -
18792 395.8 8.9 877 18802 done 0.59 - - 3522 - 2.50 0.076 2319 -568.4 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - 14.31 -
19112 370.4 7.9 889 19122 roll 0.59 - - 3524 - 2.47 0.090 917 -567.6 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - 14.26 -
19162 366.5 7.6 894 19173 done 0.59 - - 3522 - 2.47 0.076 2333 573.3 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - 14.30 -
19475 343.6 7.4 905 19485 roll 0.59 - - 3522 - 2.50 0.093 3737 561.6 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - 14.26 -
19574 335.1 8.6 915 19584 done 0.59 - - 3526 - 2.47 0.076 2322 -572.9 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - 14.31 -
19895 312.1 6.9 927 19905 roll 0.59 - - 3523 - 2.55 0.093 3741 556.5 116.8 - - 2366 - - - - - - - - - 14.26 -
19934 308.9 8.0 931 19945 done 0.59 - - 3522 - 2.47 0.075 2326 -572.9 116.8 - - 2366 - - - - - - - - - 14.31 -
20257 285.8 7.3 943 20267 done 0.59 - - 3522 - - - 2325 - 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - - -
20558 262.8 7.7 953 20568 roll 0.59 - - 3522 - 2.55 0.094 3736 553.3 116.8 - - 2365 - - - - - - - - - 14.26 -
20597 259.0 8.7 957 20607 done 0.59 - - 3522 - 2.47 0.075 2322 -572.5 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - 14.31 -
20908 235.9 7.0 980 20919 roll 0.59 - - 3523 - 2.55 0.093 3738 555.3 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - 14.26 -
20970 231.1 8.3 986 20981 done 0.59 - - 3522 - 2.47 0.077 2335 -568.0 116.8 - - 2365 - - - - - - - - - 14.28 -
21221 215.3 5.8 1011 21231 done 0.62 - - 3523 - - - 2335 - 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - - -
21472 201.2 6.2 1036 21483 roll 0.64 - - 3523 - 2.53 0.086 914 -561.7 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - 14.25 -
21543 196.8 6.3 1043 21555 done 0.66 - - 3523 - 2.47 0.073 2331 573.7 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - 14.31 -
21796 180.9 6.6 1068 21807 roll 0.68 - - 3519 - 2.53 0.092 3750 560.9 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - 14.24 -
21837 177.9 7.1 1072 21848 done 0.68 - - 3523 - 2.47 0.070 2322 -578.1 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - 14.32 -
22088 160.9 6.6 1097 22098 done 0.69 - - 3520 - - - 2322 - 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - - -
22338 144.3 6.1 1122 22348 done 0.72 - - 3522 - - - 2321 - 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - - -
22588 131.0 5.0 1147 22640 done 0.76 0.12 0.150 3580 483.3 - - 2318 - 173.0 43.35 0.876 2148 -5.1 0.144 - - - - - - 14.28 - 13.87
22884 104.1 8.8 1176 22895 roll 0.76 - - 3587 - 2.47 0.081 914 -568.4 173.0 - - 2148 - - - - - - - - - 14.20 -
22977 95.0 10.1 1185 22988 done 0.76 - - 3588 - 2.47 0.073 2332 574.1 173.0 - - 2148 - - - - - - - - - 14.24 -
23228 75.2 6.5 1210 23238 roll 0.77 - - 3588 - 2.50 0.090 3753 568.4 173.0 - - 2148 - - - - - - - - - 14.23 -
23322 69.7 6.1 1219 23333 done 0.80 - - 3587 - 2.47 0.068 2321 -579.8 173.0 - - 2146 - - - - - - - - - 14.28 -
23575 54.5 6.8 1244 23586 roll 0.81 - - 3592 - 2.45 0.083 918 -572.7 173.0 - - 2149 - - - - - - - - - 14.19 -
23817 41.7 2.3 1268 23918 done 0.90 - - 3592 - 2.47 0.073 2338 574.9 293.3 90.38 0.742 1656 -5.5 0.058 - - - - - - - 14.29 13.80
24161 27.8 7.3 1302 24172 roll 0.90 - - 3592 - 2.50 0.090 3738 560.0 293.3 - - 1654 - - - - - - - - - 14.16 -
24254 20.5 8.0 1311 24266 done 0.90 - - 3595 - 2.45 0.070 2333 -573.5 293.3 - - 1653 - - - - - - - - - 14.22 -
24506 6.1 5.6 1336 24516 done 0.93 - - 3592 - - - 2334 - 293.3 - - 1659 - - - - - - - - - - -
24542 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
24543 begin surface coast
24607 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
24607 begin surface
SM 1.77 - - - - -9.10 9.20 0.067 395 42.9 0.12 0.181 2400 19950.0 375.06 34.47 0.101 1328 38.5 -0.069 - - - - - -