NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 296 * Log results * Raw log file
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ID  187 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2330 ALTIM_FREQUENCY  13
MISSION  4 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  4
DIVE  296 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_TIMEOUT  15 XPDR_VALID  1
D_SURF  4 TGT_DEFAULT_LON  -12218 R_PORT_OVSHOOT  27 XPDR_INHIBIT  90
D_FLARE  3 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  24 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_TGT  990 SM_CC  375 ROLL_AD_RATE  350 INT_PRESSURE_YINT  0.69999999
D_ABORT  1010 N_FILEKB  4 ROLL_MAXERRORS  1 DEEPGLIDER  0
D_NO_BLEED  200 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 MOTHERBOARD  4
D_BOOST  20 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE1  -1
T_BOOST  5 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  470 DEVICE2  -1
D_FINISH  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3900 DEVICE3  -1
D_PITCH  0 N_NOCOMM  1 C_VBD  2858 DEVICE4  -1
D_SAFE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_DBAND  2 DEVICE5  -1
D_CALL  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE6  -1
SURFACE_URGENCY  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  720 LOGGERS  3
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00069999998 LOGGERDEVICE1  53
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 LOGGERDEVICE2  83
T_DIVE  450 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERDEVICE3  -1
T_MISSION  510 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE4  -1
T_ABORT  1440 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  50 COMPASS_DEVICE  97
T_TURN  225 T_GPS  15 VBD_MAXERRORS  1 COMPASS2_DEVICE  -1
T_TURN_SAMPINT  -10 N_GPS  20 W_ADJ_DBAND  2 PHONE_DEVICE  48
T_NO_W  120 T_GPS_ALMANAC  0 DBDW  0 GPS_DEVICE  32
T_LOITER  0 T_GPS_CHARGE  -1593797 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
T_EPIRB  0 T_RSLEEP  2 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
USE_BATHY  -1 STROBE  0 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
USE_ICE  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 AH0_24V  350 SIM_PITCH  0
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_CORR_THRESH  60 AH0_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0043206038
D_OFFGRID  1000 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 MINV_24V  11 SEABIRD_T_H  0.00062367303
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  400 MINV_10V  11 SEABIRD_T_I  2.3110064e-05
RELAUNCH  1 PITCH_MAX  3700 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_J  2.4313138e-06
APOGEE_PITCH  -7 C_PITCH  3325 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_G  -10.199382
MAX_BUOY  120 PITCH_DBAND  0.1 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_C_H  1.1587334
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 PRESSURE_YINT  -63.106686 SEABIRD_C_I  -0.0027609179
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_SLOPE  0.0001138132 SEABIRD_C_J  0.00029025986
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0 AD7714Ch0Gain  128 SC_RECORDABOVE  2000.0
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  27.5 TCM_PITCH_OFFSET  0 SC_PROFILE  3.0
MASS  53474 PITCH_TIMEOUT  17 TCM_ROLL_OFFSET  0 SC_XMITPROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_AD_RATE  165 COMPASS_USE  4 PM_RECORDABOVE  2000.0
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 PM_PROFILE  1.0
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_XMITRAW  0.0
HD_A  0.0027000001 ROLL_MIN  440 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_NDIVE  2.0
HD_B  0.0098999999 ROLL_MAX  4000 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_MOTORS  1.0
HD_C  2.1999999e-06 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DEPTH  0
HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_PING_DELTA  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  300814,225330,4702.595,-12657.031,44,0.9,44,18.6 SPEED_LIMITS  0.127,0.215
_CALLS  1 TGT_NAME  SHELF
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  4751.930,-12510.270
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_SM_DEPTHo  2.00 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  45.2,161145,-14.0,-7.333,-18.81,2445
_SM_ANGLEo  -72.0 D_GRID  1000
GPS2  300814,230231,4702.515,-12657.022,16,1.9,16,18.6

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.0,1.019172 _10V_AH  12.8,0.000
SM_CCo  24632,34.47,0.101,0,0,1328,375.06 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  1.77,9.20,0.12,34.47,0.067,0.181,0.101,395,2400,1328,-9.10,-0.85,375.06,0,0,0,0,0,0,14.32,14.28,14.27 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  4644.93,-12657.88,300814,151523 MEM  290840
TT8_MAMPS  0.024717,0.024717 DATA_FILE_SIZE  46639,1346
HUMID  49.84 CAP_FILE_SIZE  262532,0
INTERNAL_PRESSURE  9.01087 CFSIZE  260034560,228294656
TCM_TEMP  20.30 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 INTR  0,25936.13,0x2378ba,7,5
SC_FREEKB  3843296 CURRENT  0.024,232.7,1
PM_FREEKB  54036192 GPS  310814,055620,4703.621,-12653.958,62,2.4,82,18.6
_24V_AH  12.9,72.028

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor22374110.87 nil000.00
Roll_motor180181421.69 nil000.00
VBD_pump_during_apogee34419128497.40 nil000.00
VBD_pump_during_surface3410044.91 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon2463751861.46
Iridium_during_xfer289171639.68 PMAR120294631.09
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS17224.96
TT8323310423.00
LPSleep176592495.04
TT8_Active6831089.39
TT8_Sampling2800281037.73
TT8_CF881135370.93
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits248810318.58
GPS_charging000.00
Compass2058019.76
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 24 begin dive
28 -0.59 -116.8 392 2400 1225 924 0.0 0.0 0 91 0.00 0.00 -58.03 0.000 16386 0.000 0.000 392 2400 2590 2671 2510 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
96 -0.59 -116.8 398 2400 2672 2510 3.2 -2.4 6 131 12.40 2.53 -14.60 0.000 18948 0.374 0.097 3125 988 3331 3376 3287 0 0 0 0 0 0 13.93 14.23 14.47
361 -0.59 -116.8 3125 989 3383 3292 51.2 -12.8 33 370 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.072 3125 2402 3337 3383 3292 0 0 0 0 0 0 28.83 14.25 28.83
611 -0.59 -116.8 3125 2402 3386 3292 84.3 -14.0 58 620 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.088 3125 3817 3337 3381 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 14.22 28.83
672 -0.59 -116.8 3125 3814 3386 3293 92.4 -13.4 64 680 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 3125 2388 3339 3386 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 14.32 28.83
922 -0.59 -116.8 3125 2383 3386 3293 122.3 -11.0 89 931 0.00 2.53 0.00 0.000 260 0.000 0.087 3125 3809 3339 3387 3292 0 0 0 0 0 0 28.83 14.26 28.83
992 -0.59 -116.8 3125 3809 3386 3299 129.9 -10.8 96 1001 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.061 3125 2403 3340 3387 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 14.35 28.83
1241 -0.59 -116.8 3126 2400 3389 3293 153.7 -8.9 121 1249 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2400 3337 3382 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1492 -0.59 -116.8 3125 2400 3387 3293 178.4 -10.0 146 1500 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2400 3340 3387 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1741 -0.59 -116.8 3125 2400 3387 3292 203.2 -9.5 171 1751 0.00 2.42 0.00 0.000 516 0.000 0.073 3125 988 3340 3387 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 14.34 28.83
1801 -0.59 -116.8 3131 988 3387 3292 209.1 -10.0 177 1810 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.071 3125 2397 3339 3387 3292 0 0 0 0 0 0 28.83 14.34 28.83
2051 -0.59 -116.8 3125 2398 3387 3290 232.3 -9.2 202 2060 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.090 3124 3813 3338 3387 3290 0 0 0 0 0 0 28.83 14.31 28.83
2132 -0.59 -116.8 3125 3813 3387 3289 239.8 -9.3 210 2141 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 3125 2388 3337 3386 3289 0 0 0 0 0 0 28.83 14.37 28.83
2401 -0.59 -116.8 3125 2383 3385 3287 263.9 -9.0 227 2409 0.00 2.40 0.00 0.000 516 0.000 0.076 3125 989 3336 3386 3287 0 0 0 0 0 0 28.83 14.35 28.83
2441 -0.59 -116.8 3125 989 3387 3287 267.7 -9.7 231 2450 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.071 3125 2416 3340 3387 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 14.35 28.83
2764 -0.59 -116.8 3125 2416 3393 3286 296.9 -9.0 243 2768 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2418 3336 3386 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3062 -0.59 -116.8 3125 2415 3387 3285 323.3 -9.0 253 3065 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2416 3335 3386 3284 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3361 -0.59 -116.8 3122 2416 3385 3283 350.2 -9.0 263 3364 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2416 3333 3385 3282 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3661 -0.59 -116.8 3125 2416 3384 3282 378.0 -9.2 273 3664 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3129 2416 3331 3385 3278 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3962 -0.59 -116.8 3125 2415 3385 3280 404.9 -9.0 283 3965 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2416 3332 3384 3281 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4261 -0.59 -116.8 3125 2416 3383 3279 431.7 -8.9 293 4265 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2416 3329 3379 3279 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4562 -0.59 -116.8 3125 2416 3379 3280 459.0 -9.0 303 4565 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2416 3330 3383 3278 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4861 -0.59 -116.8 3125 2416 3382 3277 485.8 -9.0 313 4864 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2416 3329 3382 3277 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5162 -0.59 -116.8 3126 2414 3381 3276 512.9 -9.1 323 5166 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2416 3326 3381 3272 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5461 -0.59 -116.8 3125 2416 3381 3275 538.0 -8.1 333 5469 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.079 3125 983 3328 3381 3275 0 0 0 0 0 0 28.83 14.33 28.83
5500 -0.59 -116.8 3125 986 3380 3274 541.4 -8.6 337 5509 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.078 3125 2397 3327 3381 3274 0 0 0 0 0 0 28.83 14.32 28.83
5825 -0.59 -116.8 3125 2397 3381 3273 565.3 -7.3 349 5832 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.096 3125 3811 3326 3380 3273 0 0 0 0 0 0 28.83 14.29 28.83
5871 -0.59 -116.8 3125 3811 3385 3273 569.0 -7.3 354 5881 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 3125 2395 3326 3380 3273 0 0 0 0 0 0 28.83 14.31 28.83
6182 -0.59 -116.8 3131 2392 3379 3272 590.6 -7.1 365 6185 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2389 3325 3379 3272 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6482 -0.59 -116.8 3125 2392 3383 3270 612.1 -7.2 375 6485 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2392 3324 3378 3270 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6782 -0.59 -116.8 3125 2392 3378 3270 634.2 -7.4 385 6785 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2392 3324 3378 3270 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
7082 -0.59 -116.8 3125 2392 3379 3269 656.9 -7.5 395 7085 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2392 3323 3378 3269 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
7382 -0.59 -116.8 3125 2392 3378 3269 678.6 -7.1 405 7385 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2388 3323 3378 3269 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
7682 -0.59 -116.8 3125 2392 3377 3268 699.6 -7.0 415 7690 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.086 3125 1000 3322 3377 3268 0 0 0 0 0 0 28.83 14.29 28.83
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11165 -0.59 -116.8 3125 2393 3372 3270 955.5 -6.8 563 11168 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2393 3318 3373 3263 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
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11731 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 11731 begin apogee
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11850 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 11850 begin climb
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state 24543 begin surface coast
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state 24607 begin surface