NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 295 * Log results * Raw log file
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ID  187 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2330 ALTIM_FREQUENCY  13
MISSION  4 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  4
DIVE  295 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_TIMEOUT  15 XPDR_VALID  1
D_SURF  4 TGT_DEFAULT_LON  -12218 R_PORT_OVSHOOT  33 XPDR_INHIBIT  90
D_FLARE  3 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  26 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_TGT  990 SM_CC  375 ROLL_AD_RATE  350 INT_PRESSURE_YINT  0.69999999
D_ABORT  1010 N_FILEKB  4 ROLL_MAXERRORS  1 DEEPGLIDER  0
D_NO_BLEED  200 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 MOTHERBOARD  4
D_BOOST  20 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE1  -1
T_BOOST  5 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  470 DEVICE2  -1
D_FINISH  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3900 DEVICE3  -1
D_PITCH  0 N_NOCOMM  1 C_VBD  2858 DEVICE4  -1
D_SAFE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_DBAND  2 DEVICE5  -1
D_CALL  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE6  -1
SURFACE_URGENCY  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  720 LOGGERS  3
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00069999998 LOGGERDEVICE1  53
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 LOGGERDEVICE2  83
T_DIVE  450 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERDEVICE3  -1
T_MISSION  510 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE4  -1
T_ABORT  1440 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  50 COMPASS_DEVICE  97
T_TURN  225 T_GPS  15 VBD_MAXERRORS  1 COMPASS2_DEVICE  -1
T_TURN_SAMPINT  -10 N_GPS  20 W_ADJ_DBAND  2 PHONE_DEVICE  48
T_NO_W  120 T_GPS_ALMANAC  0 DBDW  0 GPS_DEVICE  32
T_LOITER  0 T_GPS_CHARGE  -1593795.8 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
T_EPIRB  0 T_RSLEEP  2 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
USE_BATHY  -1 STROBE  0 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
USE_ICE  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 AH0_24V  350 SIM_PITCH  0
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_CORR_THRESH  60 AH0_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0043206038
D_OFFGRID  1000 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 MINV_24V  11 SEABIRD_T_H  0.00062367303
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  400 MINV_10V  11 SEABIRD_T_I  2.3110064e-05
RELAUNCH  1 PITCH_MAX  3700 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_J  2.4313138e-06
APOGEE_PITCH  -7 C_PITCH  3325 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_G  -10.199382
MAX_BUOY  120 PITCH_DBAND  0.1 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_C_H  1.1587334
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 PRESSURE_YINT  -63.106686 SEABIRD_C_I  -0.0027609179
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_SLOPE  0.0001138132 SEABIRD_C_J  0.00029025986
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0 AD7714Ch0Gain  128 SC_RECORDABOVE  2000.0
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  27.5 TCM_PITCH_OFFSET  0 SC_PROFILE  3.0
MASS  53474 PITCH_TIMEOUT  17 TCM_ROLL_OFFSET  0 SC_XMITPROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_AD_RATE  165 COMPASS_USE  4 PM_RECORDABOVE  2000.0
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 PM_PROFILE  1.0
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_XMITRAW  0.0
HD_A  0.0027000001 ROLL_MIN  440 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_NDIVE  2.0
HD_B  0.0098999999 ROLL_MAX  4000 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_MOTORS  1.0
HD_C  2.1999999e-06 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DEPTH  0
HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_PING_DELTA  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  300814,154054,4700.967,-12659.187,49,1.4,49,18.6 SPEED_LIMITS  0.127,0.215
_CALLS  1 TGT_NAME  SHELF
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  4751.930,-12510.270
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_SM_DEPTHo  2.08 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  38.8,164994,-14.0,-7.333,-18.81,2445
_SM_ANGLEo  -75.0 D_GRID  1000
GPS2  300814,155013,4700.981,-12659.207,12,1.4,12,18.6

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.2,1.022688 _10V_AH  13.2,0.000
SM_CCo  25277,0.00,0.000,0,0,1073,437.62 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  1.87,9.40,2.65,0.00,0.061,0.070,0.000,393,2400,1073,-9.11,-0.74,437.62,1,0,0,0,0,0,14.14,14.16,28.83 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  4648.08,-12650.93,300814,090944 MEM  290828
TT8_MAMPS  0.024717,0.024717 DATA_FILE_SIZE  46571,1314
HUMID  48.77 CAP_FILE_SIZE  269971,0
INTERNAL_PRESSURE  8.9718 CFSIZE  260034560,228401152
TCM_TEMP  19.50 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 INTR  0,23657.14,0x2378ba,7,5
SC_FREEKB  3843616 CURRENT  0.046,279.0,1
PM_FREEKB  54101664 GPS  300814,225330,4702.595,-12657.031,44,0.9,44,18.6
_24V_AH  12.9,71.752

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor23371111.16 nil000.00
Roll_motor169143313.91 nil000.00
VBD_pump_during_apogee449191711107.69 nil000.00
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon2521451889.76
Iridium_during_xfer287166616.10 PMAR448533.31
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS13224.11
TT8315410425.55
LPSleep181362524.28
TT8_Active7091095.73
TT8_Sampling2964281132.88
TT8_CF885235401.42
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits270010356.46
GPS_charging000.00
Compass2019019.99
RAFOS000.00
Transponder050.04

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 22 begin dive
26 -0.59 -116.8 388 2409 1458 1208 0.0 0.0 0 80 0.00 0.00 -47.88 0.000 16386 0.000 0.000 389 2405 2571 2656 2487 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
86 -0.59 -116.8 388 2405 2657 2487 3.1 -2.2 5 123 12.35 2.53 -15.00 0.000 18948 0.371 0.097 3125 1000 3337 3383 3292 0 0 0 0 0 0 13.93 14.23 14.49
354 -0.59 -116.8 3124 1000 3386 3295 53.6 -13.4 32 365 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.071 3124 2407 3339 3385 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 14.27 28.83
604 -0.59 -116.8 3125 2407 3387 3297 88.1 -13.3 57 615 0.00 2.42 0.00 0.000 516 0.000 0.073 3125 998 3345 3388 3303 0 0 0 0 0 0 28.83 14.31 28.83
784 -0.59 -116.8 3124 998 3389 3298 111.1 -12.5 75 796 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.072 3124 2399 3343 3388 3298 0 0 0 0 0 0 28.83 14.33 28.83
1036 -0.59 -116.8 3124 2399 3388 3300 137.1 -9.5 100 1047 0.00 2.42 0.00 0.000 516 0.000 0.075 3125 1000 3343 3388 3299 0 0 0 0 0 0 28.83 14.30 28.83
1067 -0.59 -116.8 3124 1000 3388 3299 140.2 -10.0 103 1078 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.073 3125 2403 3344 3390 3298 0 0 0 0 0 0 28.83 14.34 28.83
1318 -0.59 -116.8 3125 2402 3388 3303 164.0 -9.8 128 1329 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.090 3128 3809 3342 3388 3297 0 0 0 0 0 0 28.83 14.32 28.83
1443 -0.59 -116.8 3125 3815 3388 3297 175.6 -9.3 140 1453 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 3123 2404 3342 3387 3298 0 0 0 0 0 0 28.83 14.38 28.83
1694 -0.59 -116.8 3125 2402 3388 3297 199.8 -9.8 165 1704 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2402 3342 3388 3297 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1943 -0.59 -116.8 3125 2403 3387 3295 224.1 -9.7 190 1954 0.00 2.42 0.00 0.000 516 0.000 0.074 3124 987 3341 3388 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 14.37 28.83
2014 -0.59 -116.8 3125 987 3388 3294 231.1 -10.1 197 2024 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.073 3124 2404 3342 3388 3296 0 0 0 0 0 0 28.83 14.36 28.83
2275 -0.59 -116.8 3125 2403 3390 3290 255.9 -9.4 219 2285 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.091 3125 3804 3340 3387 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 14.33 28.83
2344 -0.59 -116.8 3125 3804 3387 3293 262.8 -9.6 226 2354 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.066 3125 2400 3341 3389 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 14.38 28.83
2668 -0.59 -116.8 3125 2394 3387 3291 294.1 -10.0 238 2677 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2394 3339 3387 3291 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2966 -0.59 -116.8 3125 2394 3387 3289 322.5 -9.2 248 2975 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2394 3338 3387 3289 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3266 -0.59 -116.8 3125 2394 3387 3287 347.8 -8.2 258 3275 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2394 3336 3386 3287 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3565 -0.59 -116.8 3124 2394 3386 3286 371.0 -7.6 268 3575 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2394 3336 3386 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3865 -0.59 -116.8 3124 2394 3385 3286 394.3 -7.7 278 3875 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.082 3124 989 3335 3385 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 14.36 28.83
3934 -0.59 -116.8 3125 989 3385 3286 400.3 -8.6 285 3944 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.077 3126 2398 3335 3385 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 14.38 28.83
4258 -0.59 -116.8 3125 2398 3384 3284 426.7 -8.3 297 4268 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.094 3125 3819 3334 3384 3284 0 0 0 0 0 0 28.83 14.34 28.83
4337 -0.59 -116.8 3124 3819 3383 3284 434.0 -8.7 305 4348 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 3124 2399 3331 3383 3280 0 0 0 0 0 0 28.83 14.39 28.83
4652 -0.59 -116.8 3125 2397 3382 3282 460.0 -8.4 316 4661 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2397 3333 3383 3283 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4948 -0.59 -116.8 3125 2397 3382 3281 484.0 -7.8 326 4958 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.081 3125 984 3331 3382 3281 0 0 0 0 0 0 28.83 14.37 28.83
5009 -0.59 -116.8 3124 983 3377 3282 489.0 -8.5 332 5019 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.076 3124 2404 3331 3382 3281 0 0 0 0 0 0 28.83 14.37 28.83
5339 -0.59 -116.8 3125 2403 3382 3280 514.1 -7.5 345 5348 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2403 3331 3382 3280 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5640 -0.59 -116.8 3125 2408 3382 3279 537.8 -7.9 355 5649 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2403 3330 3381 3279 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5939 -0.59 -116.8 3125 2403 3381 3278 562.4 -8.3 365 5948 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2404 3329 3381 3278 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6239 -0.59 -116.8 3125 2404 3381 3277 587.5 -8.3 375 6250 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.098 3124 3817 3329 3381 3277 0 0 0 0 0 0 28.83 14.33 28.83
6299 -0.59 -116.8 3124 3817 3380 3277 592.5 -8.5 381 6309 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.072 3125 2394 3328 3380 3277 0 0 0 0 0 0 28.83 14.38 28.83
6629 -0.59 -116.8 3125 2391 3380 3276 618.9 -7.9 394 6639 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.088 3121 995 3328 3379 3277 0 0 0 0 0 0 28.83 14.33 28.83
6678 -0.59 -116.8 3125 995 3379 3276 623.0 -8.5 399 6690 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.079 3124 2406 3328 3380 3277 0 0 0 0 0 0 28.83 14.35 28.83
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11879 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 11879 begin apogee
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12000 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 12000 begin climb
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state 25189 begin surface