NANOOS Sep12 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 294 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 41.39 of 150.00 AH used of 24V (72.41% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 34.40 of 100.00 AH used of 10V (65.60% remains)
• Surface angle -75.8 deg, depth 2.22 m • Intended pitch -13.4 deg, speed -7.333 cm/s
• No surface pump (final VBD was 360.59, SM_CC=300)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 80 VBD -0.48 - - 112 - - - 2209 - -146.0 -61.00 - 2669 - - - - - - - - - - -
84 3.0 -2.0 10 124 roll -0.48 11.48 0.220 3032 254.4 2.25 0.063 794 -628.9 -146.0 -18.23 - 3393 -39.7 - - - - - - - 24.94 25.53 26.07
282 34.4 -15.5 45 288 done -0.48 - - 3024 - 2.20 0.051 2200 639.1 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - 25.55 -
606 77.3 -12.7 106 612 roll -0.48 - - 3013 - 2.25 0.062 3618 630.2 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - 25.56 -
763 97.2 -11.4 135 770 done -0.48 - - 3013 - 2.15 0.041 2192 -663.3 -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - 25.81 -
1085 136.2 -11.5 179 1090 roll -0.48 - - 3003 - 2.28 0.062 3612 622.8 -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - 25.63 -
1129 141.3 -11.3 182 1136 done -0.48 0.12 0.138 3038 291.7 2.15 0.043 2191 -660.9 -146.0 - - 3396 - - - - - - - - 25.65 25.85 -
1447 168.2 -7.7 203 1452 roll -0.48 - - 3038 - 2.10 0.049 803 -661.0 -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - 25.75 -
1495 172.1 -8.3 206 1499 done -0.48 - - 3031 - 2.17 0.050 2204 645.6 -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - 25.75 -
1801 200.5 -9.2 226 1807 roll -0.48 - - 3020 - 2.22 0.062 3610 633.3 -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - 25.65 -
1834 202.6 -9.6 227 1841 done -0.48 - - 3020 - 2.15 0.043 2186 -662.3 -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - 25.89 -
2142 235.9 -10.0 243 2143 done -0.48 - - 3020 - - - 2185 - -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - - -
2443 266.1 -10.2 258 2444 done -0.48 - - 3020 - - - 2185 - -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - - -
2742 295.6 -9.3 273 2743 done -0.48 - - 3020 - - - 2185 - -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - - -
3042 323.1 -9.1 288 3043 done -0.48 - - 3020 - - - 2185 - -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - - -
3341 349.3 -8.6 303 3342 done -0.48 - - 3020 - - - 2185 - -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - - -
3643 374.8 -8.8 318 3644 done -0.48 - - 3020 - - - 2185 - -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - - -
3952 403.5 -9.4 333 3957 roll -0.48 - - 3010 - 2.30 0.064 3617 622.6 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - 25.64 -
3994 406.4 -9.4 334 3999 done -0.48 0.12 0.129 3045 291.7 2.15 0.043 2198 -660.0 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - 25.75 25.93 -
4309 430.9 -7.2 345 4314 roll -0.48 - - 3037 - 2.25 0.064 3608 626.7 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - 25.63 -
4356 433.2 -7.2 346 4360 done -0.48 - - 3037 - 2.15 0.044 2191 -659.1 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - 25.90 -
4662 459.0 -8.0 356 4668 roll -0.48 - - 3027 - 2.30 0.065 3614 618.7 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - 25.61 -
4693 461.5 -8.1 357 4699 done -0.48 - - 3027 - 2.15 0.045 2200 -657.7 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - 25.89 -
5022 491.0 -8.9 368 5024 done -0.48 - - 3027 - - - 2198 - -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
5322 518.4 -9.1 378 5328 roll -0.48 - - 3027 - 2.15 0.052 802 -649.3 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - 25.72 -
5353 521.3 -9.2 379 5358 done -0.48 - - 3018 - 2.15 0.053 2192 646.5 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - 25.72 -
5682 552.4 -9.3 390 5684 done -0.48 - - 3018 - - - 2192 - -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - - -
5982 579.2 -8.8 400 5988 roll -0.48 - - 3007 - 2.28 0.065 3614 623.7 -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - 25.58 -
6056 585.0 -9.3 402 6061 done -0.48 0.12 0.132 3044 308.3 2.17 0.045 2190 -656.2 -146.0 - - 3391 - - - - - - - - 25.69 25.86 -
6370 609.3 -7.3 413 6375 roll -0.48 - - 3035 - 2.25 0.066 3602 627.6 -146.0 - - 3391 - - - - - - - - - 25.56 -
6407 611.6 -7.4 414 6411 done -0.48 - - 3035 - 2.15 0.045 2192 -655.8 -146.0 - - 3391 - - - - - - - - - 25.87 -
6730 638.0 -8.1 425 6735 roll -0.48 - - 3025 - 2.28 0.067 3613 623.2 -146.0 - - 3391 - - - - - - - - - 25.54 -
6762 640.5 -8.1 426 6766 done -0.48 - - 3025 - 2.15 0.046 2204 -655.3 -146.0 - - 3391 - - - - - - - - - 25.85 -
7084 668.7 -8.6 437 7086 done -0.48 - - 3025 - - - 2201 - -146.0 - - 3390 - - - - - - - - - - -
7385 693.8 -8.3 447 7386 done -0.48 - - 3025 - - - 2201 - -146.0 - - 3390 - - - - - - - - - - -
7684 717.8 -7.9 457 7690 roll -0.48 - - 3015 - 2.25 0.066 3609 625.8 -146.0 - - 3390 - - - - - - - - - 25.53 -
7707 717.8 -7.9 457 7714 done -0.48 - - 3015 - 2.17 0.046 2188 -654.8 -146.0 - - 3390 - - - - - - - - - 25.84 -
8015 744.5 -8.0 468 8016 done -0.48 - - 3015 - - - 2187 - -146.0 - - 3389 - - - - - - - - - - -
8314 767.8 -7.8 478 8315 done -0.48 - - 3015 - - - 2186 - -146.0 - - 3389 - - - - - - - - - - -
8615 790.0 -7.3 488 8616 done -0.48 - - 3014 - - - 2187 - -146.0 - - 3389 - - - - - - - - - - -
8914 812.6 -7.4 498 8920 roll -0.48 - - 3005 - 2.30 0.067 3608 617.8 -146.0 - - 3388 - - - - - - - - - 25.48 -
8953 814.9 -7.5 499 8958 done -0.48 0.12 0.129 3041 300.0 2.17 0.047 2197 -650.2 -146.0 - - 3387 - - - - - - - - 25.63 25.81 -
9271 834.6 -5.9 510 9276 roll -0.48 - - 3033 - 2.28 0.067 3610 619.7 -146.0 - - 3387 - - - - - - - - - 25.45 -
9304 836.4 -5.9 511 9308 done -0.48 - - 3033 - 2.17 0.047 2195 -652.1 -146.0 - - 3387 - - - - - - - - - 25.79 -
9627 856.2 -5.8 522 9628 done -0.48 - - 3032 - - - 2194 - -146.0 - - 3387 - - - - - - - - - - -
9926 873.3 -5.6 532 9932 roll -0.48 - - 3023 - 2.28 0.067 3604 618.4 -146.0 - - 3387 - - - - - - - - - 25.44 -
9949 873.3 -5.6 532 9958 done -0.48 - - 3023 - 2.17 0.047 2188 -652.5 -146.0 - - 3387 - - - - - - - - - 25.78 -
10257 893.0 -6.0 543 10263 roll -0.48 - - 3013 - 2.28 0.068 3601 619.7 -146.0 - - 3387 - - - - - - - - - 25.44 -
10289 895.0 -6.1 544 10294 done -0.48 - - 3013 - 2.15 0.047 2203 -650.2 -146.0 - - 3386 - - - - - - - - - 25.78 -
10613 917.1 -7.0 555 10614 done -0.48 - - 3013 - - - 2201 - -146.0 - - 3387 - - - - - - - - - - -
10912 938.7 -7.3 565 10917 roll -0.48 - - 3004 - 2.28 0.068 3611 618.4 -146.0 - - 3385 - - - - - - - - - 25.41 -
10990 943.4 -7.8 567 10994 done -0.48 0.12 0.130 3040 300.0 2.17 0.047 2199 -650.7 -146.0 - - 3385 - - - - - - - - 25.58 25.76 -
11298 963.5 -6.2 577 11304 roll -0.48 - - 3032 - 2.28 0.068 3606 617.1 -146.0 - - 3385 - - - - - - - - - 25.40 -
11335 965.4 -6.1 578 11339 done -0.48 - - 3032 - 2.20 0.048 2191 -643.2 -146.0 - - 3385 - - - - - - - - - 25.75 -
11653 986.7 -6.4 589 11654 done -0.48 - - 3031 - - - 2188 - -146.0 - - 3385 - - - - - - - - - - -
11709 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11709 begin apogee
11717 990.3 -6.1 591 11850 done -0.22 0.25 0.112 3119 352.0 - - 2332 - - 128.88 1.178 2794 -4.6 0.422 - - - - - - 25.76 - 23.30
11853 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11853 begin climb
11856 993.8 - 595 12008 roll 0.48 0.68 0.077 3348 336.8 2.58 0.066 3724 539.5 146.0 138.20 1.139 2195 -4.3 0.414 - - - - - - 24.43 23.37 22.36
12036 985.8 6.5 601 12064 done 0.49 - - 3359 - 2.35 0.048 2331 -592.8 167.3 20.75 1.061 2112 -4.0 0.407 - - - - - - - 23.90 22.62
12374 947.4 10.5 613 12375 done 0.49 - - 3359 - - - 2331 - 167.3 - - 2103 - - - - - - - - - - -
12674 916.9 10.1 623 12679 roll 0.49 - - 3359 - 2.28 0.069 3721 609.6 167.3 - - 2102 - - - - - - - - - 25.29 -
12696 916.9 10.1 623 12703 done 0.49 - - 3370 - 2.20 0.050 2329 -632.7 167.3 - - 2101 - - - - - - - - - 25.46 -
13003 880.7 11.0 634 13004 done 0.49 - - 3369 - - - 2324 - 167.3 - - 2101 - - - - - - - - - - -
13304 847.5 10.8 644 13305 done 0.49 - - 3369 - - - 2324 - 167.3 - - 2100 - - - - - - - - - - -
13603 816.2 10.1 654 13604 done 0.49 - - 3369 - - - 2324 - 167.3 - - 2100 - - - - - - - - - - -
13903 785.9 10.1 664 13909 roll 0.49 - - 3369 - 2.30 0.069 3733 612.6 167.3 - - 2099 - - - - - - - - - 25.55 -
13934 782.4 10.5 665 13939 done 0.49 - - 3379 - 2.17 0.048 2329 -647.0 167.3 - - 2099 - - - - - - - - - 25.77 -
14264 746.4 10.9 676 14265 done 0.49 - - 3379 - - - 2324 - 167.3 - - 2099 - - - - - - - - - - -
14563 713.7 11.0 686 14569 roll 0.49 - - 3379 - 2.28 0.067 3728 615.8 167.3 - - 2099 - - - - - - - - - 25.58 -
14596 710.1 11.3 687 14601 done 0.49 0.15 0.150 3350 -193.3 2.20 0.049 2318 -640.9 167.3 - - 2099 - - - - - - - - 25.51 25.79 -
14920 680.8 8.6 698 14921 done 0.49 - - 3350 - - - 2312 - 167.3 - - 2099 - - - - - - - - - - -
15219 655.4 8.4 708 15225 roll 0.49 - - 3358 - 2.20 0.055 913 -635.9 167.3 - - 2098 - - - - - - - - - 25.66 -
15250 653.0 8.3 709 15255 done 0.49 - - 3358 - 2.20 0.057 2316 637.7 167.3 - - 2098 - - - - - - - - - 25.65 -
15580 623.4 8.9 720 15585 roll 0.49 - - 3358 - 2.28 0.069 3738 623.7 167.3 - - 2098 - - - - - - - - - 25.54 -
15644 617.3 9.5 722 15649 done 0.49 - - 3368 - 2.22 0.048 2320 -638.7 167.3 - - 2098 - - - - - - - - - 25.79 -
15970 585.8 9.4 733 15971 done 0.49 - - 3368 - - - 2314 - 167.3 - - 2098 - - - - - - - - - - -
16269 558.9 9.0 743 16270 done 0.49 - - 3368 - - - 2314 - 167.3 - - 2097 - - - - - - - - - - -
16570 531.9 8.9 753 16571 done 0.49 - - 3368 - - - 2313 - 167.3 - - 2098 - - - - - - - - - - -
16869 504.1 9.5 763 16873 roll 0.49 - - 3378 - 2.20 0.056 919 -633.6 167.3 - - 2098 - - - - - - - - - 25.64 -
16915 501.0 9.6 764 16919 done 0.49 - - 3378 - 2.22 0.057 2329 635.1 167.3 - - 2097 - - - - - - - - - 25.63 -
17227 469.0 9.8 775 17232 roll 0.49 - - 3379 - 2.28 0.068 3741 619.3 167.3 - - 2097 - - - - - - - - - 25.52 -
17319 459.0 10.9 778 17324 done 0.49 0.15 0.148 3349 -200.0 2.20 0.049 2324 -644.1 167.3 - - 2097 - - - - - - - - 25.51 25.78 -
17643 433.4 7.6 789 17648 roll 0.49 - - 3349 - 2.28 0.067 3734 618.4 167.3 - - 2097 - - - - - - - - - 25.51 -
17661 433.4 7.6 789 17665 done 0.49 - - 3356 - 2.20 0.048 2316 -644.5 167.3 - - 2097 - - - - - - - - - 25.78 -
17968 407.7 7.6 799 17969 done 0.49 - - 3356 - - - 2311 - 167.3 - - 2097 - - - - - - - - - - -
18267 384.7 8.0 812 18269 done 0.49 - - 3356 - - - 2311 - 167.3 - - 2097 - - - - - - - - - - -
18567 361.2 8.2 827 18569 done 0.49 - - 3356 - - - 2311 - 167.3 - - 2097 - - - - - - - - - - -
18868 336.2 8.3 842 18869 done 0.49 - - 3356 - - - 2311 - 167.3 - - 2097 - - - - - - - - - - -
19168 312.7 7.5 857 19169 done 0.49 - - 3356 - - - 2311 - 167.3 - - 2097 - - - - - - - - - - -
19468 290.6 7.2 872 19469 done 0.49 - - 3356 - - - 2311 - 171.4 - - 2098 - - - - - - - - - - -
19768 269.2 6.9 887 19786 done 0.49 - - 3356 - - - 2311 - 183.1 13.18 0.697 2047 -3.9 0.164 - - - - - - - - 24.62
20088 245.5 7.2 903 20093 roll 0.49 - - 3356 - 2.28 0.067 3730 622.4 185.5 - - 2044 - - - - - - - - - 25.59 -
20130 242.2 7.8 905 20134 done 0.49 - - 3366 - 2.20 0.048 2317 -642.3 185.5 - - 2044 - - - - - - - - - 25.80 -
20443 217.2 7.7 921 20445 done 0.49 - - 3366 - - - 2314 - 185.5 - - 2044 - - - - - - - - - - -
20746 193.8 7.9 937 20747 done 0.49 - - 3366 - - - 2314 - 185.5 - - 2044 - - - - - - - - - - -
21044 170.3 7.7 957 21050 roll 0.49 - - 3376 - 2.15 0.055 920 -648.4 185.5 - - 2044 - - - - - - - - - 25.66 -
21074 167.9 7.9 959 21079 done 0.49 - - 3376 - 2.22 0.055 2338 638.7 185.5 - - 2044 - - - - - - - - - 25.67 -
21388 141.7 8.0 980 21394 roll 0.49 - - 3376 - 2.25 0.066 3736 621.3 185.5 - - 2044 - - - - - - - - - 25.56 -
21442 137.4 8.9 983 21449 done 0.49 0.12 0.146 3353 -191.7 2.17 0.047 2326 -649.8 185.5 - - 2044 - - - - - - - - 25.61 25.82 -
21751 115.3 6.0 1012 21789 roll 0.51 - - 3361 - 2.28 0.054 914 -619.3 220.1 32.00 0.643 1895 -4.7 0.091 - - - - - - - 25.72 24.80
21818 110.7 7.4 1023 21824 done 0.51 - - 3361 - 2.22 0.054 2329 637.4 220.1 - - 1893 - - - - - - - - - 25.60 -
22135 89.3 5.9 1084 22173 roll 0.52 - - 3361 - 2.35 0.066 3735 598.3 258.5 32.12 0.619 1739 -4.8 0.076 - - - - - - - 25.50 24.68
22201 84.5 8.2 1095 22208 done 0.52 - - 3369 - 2.20 0.045 2326 -640.5 258.5 - - 1737 - - - - - - - - - 25.53 -
22519 62.9 5.6 1156 22564 roll 0.54 - - 3369 - 2.28 0.053 920 -616.7 303.2 36.58 0.594 1556 -4.9 0.057 - - - - - - - 25.41 24.63
22643 56.1 5.3 1177 22694 done 0.56 - - 3369 - 2.22 0.051 2326 633.3 356.7 43.67 0.577 1338 -5.0 0.053 - - - - - - - 25.39 24.41
23011 25.4 9.8 1245 23018 roll 0.56 - - 3369 - 2.28 0.067 3734 617.5 356.7 - - 1329 - - - - - - - - - 25.39 -
23069 19.4 10.7 1255 23076 done 0.56 - - 3369 - 2.20 0.044 2302 -650.9 356.7 - - 1328 - - - - - - - - - 25.63 -
23222 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23222 begin surface coast
23260 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23260 begin surface
SM 2.44 - - - - -9.48 8.32 0.026 108 -391.9 0.15 0.079 2193 -726.7 360.59 - - 1325 - - - - - - - -