NANOOS Sep12 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 295 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 41.53 of 150.00 AH used of 24V (72.31% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 34.51 of 100.00 AH used of 10V (65.49% remains)
• Surface angle -74.5 deg, depth 2.16 m • Intended pitch -13.4 deg, speed -7.333 cm/s
• No surface pump (final VBD was 393.46, SM_CC=300)
• GPS1 time: 30 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
17 - - - 79 VBD -0.48 - - 107 - - - 2193 - -146.0 -59.70 - 2657 - - - - - - - - - - -
83 3.2 -3.2 10 118 roll -0.48 11.55 0.221 3025 252.6 2.38 0.075 3617 598.3 -146.0 -17.45 - 3392 -42.1 - - - - - - - 24.96 25.48 26.10
281 39.1 -17.4 45 288 done -0.48 - - 3025 - 2.17 0.041 2199 -653.5 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - 25.65 -
605 84.4 -12.8 106 612 roll -0.48 - - 3025 - 2.15 0.048 789 -655.8 -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - 25.64 -
662 91.1 -12.0 116 670 done -0.48 - - 3015 - 2.22 0.050 2193 632.4 -146.0 - - 3397 - - - - - - - - - 25.65 -
991 132.8 -11.7 165 996 roll -0.48 - - 3005 - 2.22 0.062 3607 636.9 -146.0 - - 3397 - - - - - - - - - 25.60 -
1074 141.1 -11.2 170 1082 done -0.48 0.10 0.110 3051 460.0 2.20 0.043 2186 -645.9 -146.0 - - 3397 - - - - - - - - 25.56 25.83 -
1383 168.6 -8.8 191 1388 roll -0.48 - - 3043 - 2.25 0.063 3609 632.4 -146.0 - - 3397 - - - - - - - - - 25.62 -
1412 171.5 -9.1 193 1418 done -0.48 - - 3043 - 2.12 0.043 2199 -665.1 -146.0 - - 3397 - - - - - - - - - 25.86 -
1732 202.1 -9.2 214 1733 done -0.48 - - 3043 - - - 2195 - -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - - -
2033 227.7 -8.3 229 2035 done -0.48 - - 3043 - - - 2195 - -146.0 - - 3397 - - - - - - - - - - -
2332 251.9 -7.9 244 2333 done -0.48 - - 3043 - - - 2195 - -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - - -
2631 275.7 -8.1 259 2637 roll -0.48 - - 3033 - 2.28 0.063 3618 624.1 -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - 25.63 -
2664 277.3 -8.1 260 2672 done -0.48 - - 3033 - 2.15 0.042 2193 -662.8 -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - 25.92 -
2972 305.7 -9.1 276 2977 roll -0.48 - - 3033 - 2.10 0.049 804 -661.4 -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - 25.77 -
3004 307.5 -9.1 277 3011 done -0.48 - - 3025 - 2.20 0.051 2212 640.0 -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - 25.75 -
3312 338.1 -9.2 293 3317 roll -0.48 - - 3015 - 2.20 0.063 3607 634.1 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - 25.63 -
3352 341.9 -9.2 295 3357 done -0.48 - - 3015 - 2.10 0.044 2209 -665.7 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - 25.90 -
3671 372.5 -9.7 311 3672 done -0.48 - - 3015 - - - 2207 - -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
3981 403.6 -10.1 326 3987 roll -0.48 - - 3004 - 2.25 0.063 3614 625.3 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - 25.62 -
4015 406.8 -10.3 327 4020 done -0.48 0.12 0.134 3040 300.0 2.15 0.044 2198 -658.6 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - 25.70 25.89 -
4338 434.4 -8.3 338 4343 roll -0.48 - - 3041 - 2.15 0.051 793 -653.5 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - 25.72 -
4370 437.1 -8.4 339 4374 done -0.48 - - 3034 - 2.20 0.052 2210 644.1 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - 25.72 -
4693 466.2 -8.9 350 4699 roll -0.48 - - 3024 - 2.20 0.065 3603 633.2 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - 25.60 -
4746 469.0 -9.0 351 4752 done -0.48 - - 3023 - 2.15 0.044 2187 -658.6 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - 25.89 -
5053 498.0 -8.6 362 5054 done -0.48 - - 3024 - - - 2186 - -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
5353 523.5 -8.5 372 5359 roll -0.48 - - 3013 - 2.25 0.065 3603 629.8 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - 25.58 -
5383 526.2 -8.6 373 5389 done -0.48 - - 3013 - 2.12 0.044 2202 -660.8 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - 25.88 -
5713 556.2 -9.3 384 5718 roll -0.48 - - 3003 - 2.25 0.065 3609 625.3 -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - 25.56 -
5731 556.2 -9.3 384 5736 done -0.48 0.12 0.135 3039 300.0 2.15 0.045 2200 -655.3 -146.0 - - 3391 - - - - - - - - 25.66 25.85 -
6038 581.5 -7.4 394 6039 done -0.48 - - 3039 - - - 2197 - -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - - -
6338 603.0 -6.8 404 6339 done -0.48 - - 3039 - - - 2198 - -146.0 - - 3391 - - - - - - - - - - -
6638 623.6 -6.9 414 6639 done -0.48 - - 3039 - - - 2198 - -146.0 - - 3390 - - - - - - - - - - -
6938 643.8 -6.6 424 6944 roll -0.48 - - 3031 - 2.28 0.067 3610 619.3 -146.0 - - 3390 - - - - - - - - - 25.52 -
6986 645.9 -6.8 425 6990 done -0.48 - - 3031 - 2.17 0.046 2190 -654.4 -146.0 - - 3390 - - - - - - - - - 25.84 -
7293 670.6 -7.8 435 7294 done -0.48 - - 3031 - - - 2187 - -146.0 - - 3390 - - - - - - - - - - -
7593 693.7 -7.7 445 7599 roll -0.48 - - 3021 - 2.28 0.066 3607 622.8 -146.0 - - 3389 - - - - - - - - - 25.51 -
7641 696.3 -7.9 446 7645 done -0.48 - - 3021 - 2.17 0.047 2189 -653.5 -146.0 - - 3389 - - - - - - - - - 25.82 -
7948 722.6 -8.0 456 7953 roll -0.48 - - 3010 - 2.28 0.067 3606 621.5 -146.0 - - 3388 - - - - - - - - - 25.49 -
7980 724.9 -7.9 457 7985 done -0.48 0.12 0.126 3046 300.0 2.17 0.046 2191 -652.1 -146.0 - - 3388 - - - - - - - - 25.65 25.82 -
8303 744.6 -5.9 468 8309 roll -0.48 - - 3038 - 2.28 0.067 3606 620.6 -146.0 - - 3388 - - - - - - - - - 25.47 -
8342 746.5 -6.1 469 8346 done -0.48 - - 3038 - 2.17 0.047 2192 -651.6 -146.0 - - 3388 - - - - - - - - - 25.81 -
8659 768.6 -6.8 480 8665 roll -0.48 - - 3028 - 2.30 0.067 3609 616.1 -146.0 - - 3388 - - - - - - - - - 25.46 -
8689 770.7 -6.8 481 8695 done -0.48 - - 3029 - 2.15 0.047 2210 -650.7 -146.0 - - 3388 - - - - - - - - - 25.79 -
9019 794.8 -7.5 492 9020 done -0.48 - - 3028 - - - 2208 - -146.0 - - 3387 - - - - - - - - - - -
9319 817.2 -7.6 502 9320 done -0.48 - - 3028 - - - 2209 - -146.0 - - 3387 - - - - - - - - - - -
9619 839.4 -7.4 512 9624 roll -0.48 - - 3019 - 2.28 0.067 3607 613.2 -146.0 - - 3386 - - - - - - - - - 25.44 -
9682 843.9 -7.4 514 9686 done -0.48 - - 3018 - 2.17 0.047 2196 -650.2 -146.0 - - 3386 - - - - - - - - - 25.77 -
10004 869.0 -7.6 525 10005 done -0.48 - - 3018 - - - 2194 - -146.0 - - 3386 - - - - - - - - - - -
10304 891.4 -7.5 535 10305 done -0.48 - - 3019 - - - 2194 - -146.0 - - 3386 - - - - - - - - - - -
10605 914.0 -7.4 545 10610 roll -0.48 - - 3009 - 2.28 0.068 3606 619.3 -146.0 - - 3386 - - - - - - - - - 25.41 -
10642 916.3 -7.5 546 10647 done -0.48 0.12 0.126 3045 300.0 2.17 0.047 2198 -648.8 -146.0 - - 3386 - - - - - - - - 25.60 25.76 -
10960 935.6 -5.8 557 10961 done -0.48 - - 3045 - - - 2195 - -146.0 - - 3385 - - - - - - - - - - -
11260 954.1 -6.3 567 11266 roll -0.48 - - 3037 - 2.28 0.068 3606 618.9 -146.0 - - 3385 - - - - - - - - - 25.40 -
11313 956.1 -6.3 568 11320 done -0.48 - - 3037 - 2.17 0.048 2198 -648.8 -146.0 - - 3385 - - - - - - - - - 25.75 -
11620 977.0 -6.2 579 11621 done -0.48 - - 3037 - - - 2197 - -146.0 - - 3385 - - - - - - - - - - -
11827 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11827 begin apogee
11834 990.3 -6.3 586 11968 done -0.22 0.25 0.110 3124 348.0 - - 2340 - - 128.98 1.180 2794 -4.6 0.421 - - - - - - 25.77 - 23.28
11971 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11971 begin climb
11974 994.3 - 590 12124 roll 0.48 0.65 0.075 3348 344.6 2.58 0.066 3726 537.2 146.0 138.45 1.141 2195 -4.3 0.413 - - - - - - 24.43 23.37 22.35
12143 987.4 5.8 596 12187 done 0.49 - - 3358 - 2.35 0.048 2336 -591.5 184.6 36.60 1.094 2041 -4.2 0.416 - - - - - - - 23.80 22.44
12487 951.4 10.0 608 12493 roll 0.49 - - 3369 - 2.33 0.057 917 -609.0 184.6 - - 2029 - - - - - - - - - 24.91 -
12510 951.4 10.0 608 12518 done 0.49 - - 3369 - 2.30 0.057 2325 612.2 184.6 - - 2028 - - - - - - - - - 24.96 -
12817 915.2 11.2 619 12823 roll 0.49 - - 3369 - 2.33 0.068 3741 607.7 184.6 - - 2027 - - - - - - - - - 25.31 -
12850 911.3 11.5 620 12854 done 0.49 - - 3379 - 2.25 0.050 2326 -628.9 184.6 - - 2026 - - - - - - - - - 25.47 -
13173 871.7 12.0 631 13178 roll 0.49 - - 3390 - 2.20 0.057 920 -639.1 184.6 - - 2026 - - - - - - - - - 25.53 -
13202 868.1 12.0 632 13209 done 0.49 0.15 0.148 3351 -260.0 2.25 0.057 2329 626.2 184.6 - - 2026 - - - - - - - - 25.36 25.54 -
13532 835.1 9.8 643 13533 done 0.49 - - 3351 - - - 2329 - 184.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
13833 806.4 9.4 653 13839 roll 0.49 - - 3351 - 2.28 0.068 3738 618.0 184.6 - - 2025 - - - - - - - - - 25.54 -
13870 803.2 9.7 654 13874 done 0.49 - - 3359 - 2.22 0.049 2321 -638.3 184.6 - - 2025 - - - - - - - - - 25.75 -
14188 769.1 10.6 665 14193 roll 0.49 - - 3369 - 2.17 0.057 921 -645.2 184.6 - - 2025 - - - - - - - - - 25.65 -
14226 765.9 10.7 666 14230 done 0.49 - - 3369 - 2.22 0.057 2328 633.8 184.6 - - 2024 - - - - - - - - - 25.65 -
14543 729.3 11.2 677 14549 roll 0.49 - - 3369 - 2.30 0.069 3735 611.7 184.6 - - 2024 - - - - - - - - - 25.56 -
14591 725.6 11.5 678 14595 done 0.49 - - 3379 - 2.20 0.048 2322 -642.3 184.6 - - 2024 - - - - - - - - - 25.79 -
14898 687.6 11.3 688 14899 done 0.49 - - 3379 - - - 2316 - 184.6 - - 2024 - - - - - - - - - - -
15198 654.4 10.6 698 15199 done 0.49 - - 3379 - - - 2315 - 184.6 - - 2024 - - - - - - - - - - -
15498 622.1 10.7 708 15499 done 0.49 - - 3379 - - - 2315 - 184.6 - - 2024 - - - - - - - - - - -
15798 588.4 11.5 718 15799 done 0.49 - - 3379 - - - 2315 - 184.6 - - 2024 - - - - - - - - - - -
16098 553.8 11.4 728 16104 roll 0.49 - - 3379 - 2.30 0.067 3736 617.8 184.6 - - 2024 - - - - - - - - - 25.56 -
16121 553.8 11.4 728 16129 done 0.49 0.12 0.155 3356 -191.7 2.20 0.048 2324 -641.8 184.6 - - 2024 - - - - - - - - 25.58 25.80 -
16428 522.9 8.7 739 16429 done 0.49 - - 3356 - - - 2319 - 184.6 - - 2024 - - - - - - - - - - -
16729 498.3 8.0 749 16730 done 0.49 - - 3356 - - - 2319 - 184.6 - - 2024 - - - - - - - - - - -
17028 473.4 8.5 759 17029 done 0.49 - - 3356 - - - 2319 - 184.6 - - 2024 - - - - - - - - - - -
17328 446.7 9.2 769 17330 done 0.49 - - 3356 - - - 2319 - 184.6 - - 2024 - - - - - - - - - - -
17628 419.1 9.0 779 17629 done 0.49 - - 3356 - - - 2319 - 184.6 - - 2024 - - - - - - - - - - -
17928 392.3 9.2 790 17929 done 0.49 - - 3356 - - - 2319 - 184.6 - - 2023 - - - - - - - - - - -
18228 366.3 8.6 805 18234 roll 0.49 - - 3364 - 2.20 0.054 917 -637.3 184.6 - - 2024 - - - - - - - - - 25.63 -
18256 364.7 8.4 806 18261 done 0.49 - - 3364 - 2.22 0.055 2334 638.3 184.6 - - 2023 - - - - - - - - - 25.63 -
18563 337.8 8.7 821 18569 roll 0.49 - - 3365 - 2.25 0.068 3733 621.8 184.6 - - 2024 - - - - - - - - - 25.51 -
18603 334.0 9.2 823 18609 done 0.49 - - 3374 - 2.20 0.048 2317 -643.6 184.6 - - 2024 - - - - - - - - - 25.79 -
18923 304.5 8.9 839 18924 done 0.49 - - 3374 - - - 2311 - 184.6 - - 2024 - - - - - - - - - - -
19223 276.3 9.5 854 19229 roll 0.49 - - 3374 - 2.30 0.066 3734 618.7 184.6 - - 2023 - - - - - - - - - 25.50 -
19246 274.2 9.5 855 19251 done 0.49 0.12 0.150 3352 -183.3 2.17 0.047 2325 -649.3 184.6 - - 2024 - - - - - - - - 25.57 25.79 -
19559 250.6 7.1 871 19560 done 0.49 - - 3352 - - - 2321 - 190.1 - - 2024 - - - - - - - - - - -
19860 229.1 7.2 886 19872 roll 0.50 - - 3360 - 2.17 0.052 917 -647.0 193.5 6.47 0.591 2005 -2.9 0.125 - - - - - - - 25.91 24.46
19903 226.3 7.3 887 19907 done 0.50 - - 3360 - 2.20 0.054 2327 640.9 193.5 - - 2004 - - - - - - - - - 25.81 -
20210 201.3 8.0 902 20211 done 0.50 - - 3360 - - - 2327 - 193.5 - - 2004 - - - - - - - - - - -
20515 177.3 8.1 922 20516 done 0.50 - - 3360 - - - 2327 - 193.5 - - 2004 - - - - - - - - - - -
20815 154.9 7.5 942 20821 roll 0.50 - - 3369 - 2.17 0.054 922 -647.5 193.5 - - 2004 - - - - - - - - - 25.68 -
20853 152.6 7.5 944 20861 done 0.50 - - 3370 - 2.22 0.054 2318 628.8 193.5 - - 2003 - - - - - - - - - 25.70 -
21162 126.0 8.7 965 21167 roll 0.50 - - 3370 - 2.25 0.067 3730 627.6 193.5 - - 2004 - - - - - - - - - 25.57 -
21208 121.8 8.9 968 21212 done 0.50 - - 3379 - 2.17 0.047 2321 -649.3 193.5 - - 2004 - - - - - - - - - 25.83 -
21527 96.8 7.2 1026 21540 roll 0.50 - - 3389 - 2.22 0.054 913 -634.2 196.4 4.30 0.451 1993 -2.6 0.060 - - - - - - - 25.97 24.59
21570 93.8 6.9 1033 21590 done 0.50 0.12 0.138 3355 -283.3 2.20 0.054 2326 642.3 208.4 12.30 0.590 1944 -4.0 0.069 - - - - - - 25.69 25.81 24.84
21901 73.4 5.4 1096 21952 roll 0.52 - - 3356 - 2.30 0.067 3741 615.2 259.5 43.15 0.616 1734 -4.9 0.064 - - - - - - - 25.49 24.67
21993 68.4 6.5 1111 22019 done 0.53 - - 3360 - 2.22 0.047 2316 -641.9 280.5 17.62 0.577 1650 -4.8 0.062 - - - - - - - 25.50 24.52
22338 47.9 5.6 1175 22382 roll 0.55 - - 3360 - 2.20 0.051 924 -632.7 325.6 37.30 0.588 1465 -5.0 0.044 - - - - - - - 25.38 24.58
22412 43.7 4.8 1187 22469 done 0.57 - - 3359 - 2.22 0.051 2332 634.2 390.1 51.83 0.564 1204 -5.0 0.043 - - - - - - - 25.37 24.35
22784 8.9 10.7 1256 22791 done 0.57 - - 3360 - - - 2332 - 390.1 - - 1193 - - - - - - - - - - -
22833 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22833 begin surface coast
22870 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22870 begin surface
SM 2.24 - - - - -9.47 8.38 0.030 125 -386.0 0.20 0.069 2198 -670.0 393.46 - - 1189 - - - - - - - -