NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 294 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 71.47 of 350.00 AH used of 24V (79.58% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -74.5 deg, depth 2.09 m • Intended pitch -15.9 deg, speed -7.333 cm/s
• VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
27 - - - 80 VBD -0.64 - - 399 - - - 2403 - -95.4 -49.08 - 2539 - - - - - - - - - - -
86 3.1 -2.0 5 120 done -0.66 12.25 0.372 3102 220.7 - - 2404 - -116.8 -16.20 - 3335 -49.1 - - - - - - - 13.95 - 14.48
361 59.4 -15.2 33 369 roll -0.66 - - 3099 - 2.47 0.086 3806 567.6 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 14.21 -
504 82.3 -15.3 47 513 done -0.66 - - 3102 - 2.42 0.062 2389 -585.5 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 14.31 -
753 116.9 -12.2 72 761 done -0.66 - - 3102 - - - 2384 - -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - - -
1003 146.6 -11.6 97 1010 done -0.66 - - 3103 - - - 2384 - -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - - -
1253 177.3 -12.4 122 1261 done -0.66 - - 3102 - - - 2384 - -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - - -
1503 207.2 -11.8 147 1512 roll -0.66 - - 3103 - 2.40 0.078 997 -577.9 -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - 14.33 -
1563 214.6 -12.4 153 1571 done -0.66 - - 3103 - 2.45 0.073 2406 575.1 -116.8 - - 3344 - - - - - - - - - 14.33 -
1813 241.6 -10.2 178 1822 done -0.66 - - 3103 - - - 2413 - -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - - -
2086 268.5 -9.7 193 2089 done -0.66 - - 3103 - - - 2408 - -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - - -
2383 297.7 -9.7 203 2386 done -0.66 - - 3103 - - - 2408 - -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - - -
2683 325.4 -9.1 213 2690 roll -0.66 - - 3103 - 2.47 0.094 3818 570.9 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 14.33 -
2752 332.1 -9.8 220 2760 done -0.66 - - 3102 - 2.42 0.067 2406 -583.5 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 14.38 -
3075 361.4 -9.4 232 3078 done -0.66 - - 3102 - - - 2403 - -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - - -
3373 390.3 -9.7 242 3377 done -0.66 - - 3103 - - - 2404 - -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - - -
3673 418.2 -9.3 252 3680 roll -0.66 - - 3103 - 2.45 0.080 986 -578.8 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 14.33 -
3733 423.9 -9.6 258 3742 done -0.66 - - 3103 - 2.47 0.075 2409 576.1 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 14.35 -
4066 454.7 -9.4 271 4069 done -0.66 - - 3103 - - - 2408 - -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - - -
4363 483.9 -9.7 281 4366 done -0.66 - - 3103 - - - 2408 - -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - - -
4663 513.0 -9.7 291 4667 done -0.66 - - 3103 - - - 2408 - -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - - -
4963 540.4 -8.8 301 4966 done -0.66 - - 3103 - - - 2408 - -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - - -
5264 565.9 -8.5 311 5267 done -0.66 - - 3103 - - - 2408 - -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - - -
5563 591.9 -8.8 321 5566 done -0.66 - - 3103 - - - 2408 - -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - - -
5864 617.1 -8.2 331 5867 done -0.66 - - 3102 - - - 2412 - -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - - -
6163 641.9 -8.3 341 6170 roll -0.66 - - 3103 - 2.50 0.085 993 -567.6 -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - 14.30 -
6212 646.4 -9.4 346 6222 done -0.66 - - 3104 - 2.47 0.081 2398 568.8 -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - 14.31 -
6526 673.5 -8.8 357 6529 done -0.66 - - 3100 - - - 2398 - -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - - -
6823 700.3 -9.1 367 6826 done -0.66 - - 3103 - - - 2398 - -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - - -
7123 726.3 -8.5 377 7126 done -0.66 - - 3102 - - - 2398 - -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - - -
7423 751.8 -8.3 387 7427 done -0.66 - - 3103 - - - 2398 - -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - - -
7723 777.7 -8.7 397 7726 done -0.66 - - 3103 - - - 2398 - -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - - -
8023 803.1 -8.5 407 8026 done -0.66 - - 3103 - - - 2398 - -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - - -
8323 827.5 -7.9 417 8326 done -0.66 - - 3102 - - - 2398 - -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - - -
8623 849.9 -7.4 427 8631 roll -0.66 - - 3102 - 2.47 0.082 993 -568.8 -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - 14.31 -
8683 854.5 -7.8 433 8691 done -0.66 - - 3103 - 2.50 0.080 2406 565.2 -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - 14.31 -
9016 879.9 -7.9 446 9019 done -0.66 - - 3103 - - - 2406 - -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - - -
9313 904.3 -8.3 456 9316 done -0.66 - - 3103 - - - 2406 - -116.8 - - 3323 - - - - - - - - - - -
9613 927.5 -7.6 466 9616 done -0.66 - - 3102 - - - 2406 - -116.8 - - 3322 - - - - - - - - - - -
9913 950.8 -7.8 476 9920 roll -0.66 - - 3103 - 2.53 0.086 986 -561.3 -116.8 - - 3322 - - - - - - - - - 14.26 -
9992 957.7 -9.1 484 10001 done -0.66 - - 3103 - 2.50 0.082 2400 565.6 -116.8 - - 3322 - - - - - - - - - 14.27 -
10303 982.1 -8.1 495 10306 done -0.66 - - 3099 - - - 2400 - -116.8 - - 3322 - - - - - - - - - - -
10420 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10420 begin apogee
10429 991.4 -7.7 499 10536 done -0.25 0.47 0.183 3241 302.1 - - 2328 - - 101.68 1.918 2858 -4.6 0.449 - - - - - - 14.14 - 13.12
10539 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10539 begin climb
10543 994.6 - 502 10668 roll 0.66 0.93 0.123 3535 316.1 2.72 0.093 929 -514.3 116.8 109.60 1.888 2380 -4.4 0.437 - - - - - - 13.85 13.56 12.90
10718 985.4 8.9 522 10728 done 0.66 - - 3535 - 2.58 0.080 2332 543.8 116.8 - - 2379 - - - - - - - - - 13.76 -
11048 953.5 9.7 535 11058 roll 0.66 - - 3535 - 2.55 0.098 3743 553.3 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - 14.09 -
11098 948.3 10.2 540 11109 done 0.66 - - 3535 - 2.53 0.077 2327 -559.7 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 14.13 -
11411 918.6 9.5 551 11420 done 0.66 - - 3535 - - - 2327 - 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - - -
11712 891.2 9.0 561 11721 done 0.66 - - 3536 - - - 2326 - 116.8 - - 2377 - - - - - - - - - - -
12011 864.0 9.1 571 12020 done 0.66 - - 3535 - - - 2326 - 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - - -
12312 837.0 8.9 581 12321 done 0.66 - - 3535 - - - 2331 - 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - - -
12611 809.0 9.5 591 12620 done 0.66 - - 3535 - - - 2326 - 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - - -
12911 779.0 10.0 601 12921 done 0.66 - - 3535 - - - 2326 - 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - - -
13211 748.8 10.0 611 13221 roll 0.66 - - 3535 - 2.58 0.100 3748 551.2 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.28 -
13272 742.1 11.0 617 13282 done 0.66 - - 3533 - 2.50 0.083 2333 -566.0 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.29 -
13601 711.6 8.8 630 13611 done 0.66 - - 3536 - - - 2333 - 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - - -
13905 686.0 8.4 640 13915 roll 0.66 - - 3535 - 2.55 0.099 3744 553.3 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - 14.28 -
13965 680.2 9.2 646 13975 done 0.66 - - 3535 - 2.50 0.081 2328 -566.4 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - 14.27 -
14295 652.7 8.1 659 14305 done 0.66 - - 3535 - - - 2328 - 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - - -
14598 629.4 7.8 669 14607 done 0.66 - - 3535 - - - 2326 - 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - - -
14899 606.0 7.7 679 14908 done 0.66 - - 3536 - - - 2327 - 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - - -
15198 581.4 8.3 689 15208 roll 0.66 - - 3534 - 2.58 0.099 3750 551.6 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - 14.27 -
15288 572.7 9.5 698 15298 done 0.66 - - 3536 - 2.53 0.081 2317 -566.4 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - 14.28 -
15619 543.4 9.2 711 15628 done 0.66 - - 3536 - - - 2321 - 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - - -
15921 516.4 8.9 721 15931 roll 0.66 - - 3535 - 2.58 0.096 3748 553.1 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.27 -
15990 509.8 9.7 728 16000 done 0.66 - - 3534 - 2.50 0.078 2329 -567.6 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - 14.30 -
16311 484.2 7.8 740 16321 roll 0.66 - - 3537 - 2.53 0.096 917 -558.1 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 14.23 -
16401 477.0 8.2 749 16411 done 0.66 - - 3537 - 2.47 0.079 2336 574.5 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - 14.31 -
16731 451.1 7.7 762 16741 roll 0.66 - - 3536 - 2.53 0.097 3749 558.5 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - 14.27 -
16821 443.4 8.9 771 16832 done 0.66 - - 3536 - 2.50 0.080 2341 -563.2 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - 14.27 -
17152 417.9 7.6 784 17161 done 0.66 - - 3535 - - - 2336 - 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - - -
17455 394.2 7.9 794 17464 done 0.66 - - 3536 - - - 2336 - 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - - -
17755 370.8 7.9 804 17765 done 0.66 - - 3535 - - - 2336 - 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - - -
18055 347.4 7.7 814 18064 done 0.66 - - 3536 - - - 2336 - 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - - -
18355 323.5 7.9 824 18365 roll 0.66 - - 3536 - 2.53 0.094 3739 554.5 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - 14.29 -
18476 312.5 9.3 836 18486 done 0.66 - - 3536 - 2.50 0.071 2310 -571.6 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - 14.32 -
18805 286.0 7.8 849 18815 done 0.66 - - 3536 - - - 2310 - 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - - -
19109 263.6 7.4 859 19118 done 0.66 - - 3536 - - - 2310 - 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - - -
19406 242.3 6.7 875 19417 done 0.67 - - 3536 - - - 2310 - 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - - -
19657 223.9 8.0 900 19667 done 0.67 - - 3536 - - - 2310 - 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - - -
19907 203.2 8.1 925 19918 roll 0.67 - - 3537 - 2.58 0.093 3740 554.3 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - 14.26 -
19988 196.2 8.8 933 19999 done 0.67 - - 3536 - 2.47 0.070 2321 -574.5 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - 14.31 -
20240 177.4 6.5 958 20251 roll 0.69 - - 3536 - 2.47 0.086 915 -569.2 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - 14.23 -
20324 172.6 5.9 966 20334 done 0.72 - - 3538 - 2.47 0.074 2336 575.3 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - 14.30 -
20574 157.7 6.5 991 20585 done 0.73 - - 3541 - - - 2333 - 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - - -
20825 143.9 5.1 1016 20869 roll 0.76 0.12 0.147 3598 475.0 2.58 0.084 914 -550.0 159.7 33.17 0.901 2205 -4.9 0.150 - - - - - - 14.33 14.33 13.89
20958 134.2 8.2 1029 20969 done 0.76 - - 3599 - 2.47 0.073 2334 574.9 159.7 - - 2204 - - - - - - - - - 14.24 -
21210 113.6 8.0 1054 21220 roll 0.76 - - 3598 - 2.50 0.091 3743 563.6 159.7 - - 2204 - - - - - - - - - 14.19 -
21250 109.4 10.4 1058 21261 done 0.76 - - 3601 - 2.47 0.070 2321 -575.7 159.7 - - 2204 - - - - - - - - - 14.23 -
21501 84.4 8.5 1083 21513 roll 0.76 0.12 0.277 3668 558.3 2.53 0.086 3732 557.7 159.7 - - 2204 - - - - - - - - 14.04 14.21 -
21743 71.2 4.5 1107 21796 done 0.80 - - 3576 - 2.45 0.070 2326 -573.9 214.9 44.00 0.799 1980 -5.1 0.086 - - - - - - - 14.28 13.89
22036 47.6 7.5 1136 22047 roll 0.80 - - 3576 - 2.53 0.090 3734 556.5 214.9 - - 1977 - - - - - - - - - 14.20 -
22247 32.7 7.2 1157 22257 done 0.80 - - 3576 - 2.45 0.068 2321 -576.7 214.9 - - 1984 - - - - - - - - - 14.27 -
22498 34.4 -0.3 1182 22621 roll 0.91 0.12 0.142 3642 550.0 2.47 0.078 916 -568.8 363.0 108.65 0.720 1372 -5.6 0.051 - - - - - - 14.31 14.14 13.76
22652 26.9 6.9 1197 22662 done 0.91 - - 3642 - 2.47 0.070 2330 572.5 363.0 - - 1372 - - - - - - - - - 14.15 -
22899 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22899 begin surface coast
22940 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22940 begin surface
SM 3.48 - - - - -9.11 9.30 0.058 389 41.8 0.12 0.168 2404 11450.0 375.06 4.47 0.098 1328 297.1 -1.078 - - - - - -