NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 294 * Log results * Raw log file
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ID  187 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2330 ALTIM_FREQUENCY  13
MISSION  4 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  4
DIVE  294 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_TIMEOUT  15 XPDR_VALID  1
D_SURF  4 TGT_DEFAULT_LON  -12218 R_PORT_OVSHOOT  30 XPDR_INHIBIT  90
D_FLARE  3 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  23 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_TGT  990 SM_CC  375 ROLL_AD_RATE  350 INT_PRESSURE_YINT  0.69999999
D_ABORT  1010 N_FILEKB  4 ROLL_MAXERRORS  1 DEEPGLIDER  0
D_NO_BLEED  200 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 MOTHERBOARD  4
D_BOOST  20 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE1  -1
T_BOOST  5 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  470 DEVICE2  -1
D_FINISH  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3900 DEVICE3  -1
D_PITCH  0 N_NOCOMM  1 C_VBD  2858 DEVICE4  -1
D_SAFE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_DBAND  2 DEVICE5  -1
D_CALL  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE6  -1
SURFACE_URGENCY  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  720 LOGGERS  3
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00069999998 LOGGERDEVICE1  53
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 LOGGERDEVICE2  83
T_DIVE  450 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERDEVICE3  -1
T_MISSION  510 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE4  -1
T_ABORT  1440 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  50 COMPASS_DEVICE  97
T_TURN  225 T_GPS  15 VBD_MAXERRORS  1 COMPASS2_DEVICE  -1
T_TURN_SAMPINT  -10 N_GPS  20 W_ADJ_DBAND  2 PHONE_DEVICE  48
T_NO_W  120 T_GPS_ALMANAC  0 DBDW  0 GPS_DEVICE  32
T_LOITER  0 T_GPS_CHARGE  -1593794.4 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
T_EPIRB  0 T_RSLEEP  2 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
USE_BATHY  -1 STROBE  0 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
USE_ICE  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 AH0_24V  350 SIM_PITCH  0
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_CORR_THRESH  60 AH0_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0043206038
D_OFFGRID  1000 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 MINV_24V  11 SEABIRD_T_H  0.00062367303
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  400 MINV_10V  11 SEABIRD_T_I  2.3110064e-05
RELAUNCH  1 PITCH_MAX  3700 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_J  2.4313138e-06
APOGEE_PITCH  -7 C_PITCH  3325 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_G  -10.199382
MAX_BUOY  120 PITCH_DBAND  0.1 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_C_H  1.1587334
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 PRESSURE_YINT  -63.106686 SEABIRD_C_I  -0.0027609179
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_SLOPE  0.0001138132 SEABIRD_C_J  0.00029025986
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0 AD7714Ch0Gain  128 SC_RECORDABOVE  2000.0
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  27.5 TCM_PITCH_OFFSET  0 SC_PROFILE  3.0
MASS  53474 PITCH_TIMEOUT  17 TCM_ROLL_OFFSET  0 SC_XMITPROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_AD_RATE  165 COMPASS_USE  4 PM_RECORDABOVE  2000.0
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 PM_PROFILE  1.0
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_XMITRAW  0.0
HD_A  0.0027000001 ROLL_MIN  440 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_NDIVE  2.0
HD_B  0.0098999999 ROLL_MAX  4000 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_MOTORS  1.0
HD_C  2.1999999e-06 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DEPTH  0
HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_PING_DELTA  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  300814,090654,4701.435,-12655.048,39,1.4,39,18.6 SPEED_LIMITS  0.127,0.215
_CALLS  1 TGT_NAME  OFFSHORE
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  4700.000,-12700.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_SM_DEPTHo  2.09 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  246.4,6719,-15.9,-7.333,-20.45,1998
_SM_ANGLEo  -74.5 D_GRID  1000
GPS2  300814,091542,4701.351,-12655.062,11,1.0,16,18.6

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.8,1.001263 _10V_AH  12.8,0.000
SM_CCo  22966,4.47,0.098,0,0,1328,375.06 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  3.48,9.30,0.12,4.47,0.058,0.168,0.098,389,2404,1328,-9.11,-0.74,375.06,0,0,0,0,0,0,14.26,14.23,14.21 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  4644.93,-12646.50,300814,020205 MEM  290840
TT8_MAMPS  0.024717,0.024717 DATA_FILE_SIZE  43342,1226
HUMID  50.59 CAP_FILE_SIZE  232542,0
INTERNAL_PRESSURE  9.01087 CFSIZE  260034560,228548608
TCM_TEMP  20.00 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 INTR  0,24825.53,0x2378ba,7,5
SC_FREEKB  3843936 CURRENT  0.020,259.6,1
PM_FREEKB  54101696 GPS  300814,154054,4700.967,-12659.187,49,1.4,49,18.6
_24V_AH  12.9,71.468

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor23371111.87 nil000.00
Roll_motor115175260.90 nil000.00
VBD_pump_during_apogee39719179824.38 nil000.00
VBD_pump_during_surface4975.65 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon2296751731.72
Iridium_during_xfer284164604.00 PMAR107244559.17
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS17225.07
TT8295810387.02
LPSleep166152465.76
TT8_Active6081079.64
TT8_Sampling257828955.60
TT8_CF873435335.67
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits225910289.20
GPS_charging000.00
Compass1865017.91
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 23 begin dive
27 -0.64 -95.4 394 2403 1423 1124 0.0 0.0 0 80 0.00 0.00 -49.08 0.000 16386 0.000 0.000 399 2403 2539 2622 2456 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
86 -0.66 -116.8 396 2403 2624 2456 3.1 -2.0 5 120 12.25 0.00 -16.20 0.000 18950 0.372 0.000 3102 2404 3335 3379 3292 0 0 0 0 0 0 13.95 28.83 14.48
361 -0.66 -116.8 3102 2403 3384 3295 59.4 -15.2 33 369 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.086 3099 3806 3339 3384 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 14.21 28.83
504 -0.66 -116.8 3102 3805 3383 3293 82.3 -15.3 47 513 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.062 3102 2389 3340 3384 3297 0 0 0 0 0 0 28.83 14.31 28.83
753 -0.66 -116.8 3102 2383 3382 3297 116.9 -12.2 72 761 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3102 2384 3342 3387 3297 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1003 -0.66 -116.8 3102 2387 3387 3299 146.6 -11.6 97 1010 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3103 2384 3342 3387 3297 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1253 -0.66 -116.8 3102 2384 3387 3297 177.3 -12.4 122 1261 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3102 2384 3341 3386 3297 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1503 -0.66 -116.8 3102 2385 3387 3297 207.2 -11.8 147 1512 0.00 2.40 0.00 0.000 516 0.000 0.078 3103 997 3342 3387 3297 0 0 0 0 0 0 28.83 14.33 28.83
1563 -0.66 -116.8 3103 997 3387 3297 214.6 -12.4 153 1571 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.073 3103 2406 3344 3386 3302 0 0 0 0 0 0 28.83 14.33 28.83
1813 -0.66 -116.8 3103 2409 3389 3297 241.6 -10.2 178 1822 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3103 2413 3342 3388 3296 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2086 -0.66 -116.8 3100 2408 3387 3294 268.5 -9.7 193 2089 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3103 2408 3341 3387 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2383 -0.66 -116.8 3108 2408 3387 3293 297.7 -9.7 203 2386 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3103 2408 3340 3387 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2683 -0.66 -116.8 3099 2408 3387 3291 325.4 -9.1 213 2690 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.094 3103 3818 3339 3387 3291 0 0 0 0 0 0 28.83 14.33 28.83
2752 -0.66 -116.8 3103 3818 3386 3291 332.1 -9.8 220 2760 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 3102 2406 3339 3387 3291 0 0 0 0 0 0 28.83 14.38 28.83
3075 -0.66 -116.8 3102 2404 3386 3289 361.4 -9.4 232 3078 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3102 2403 3337 3386 3289 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3373 -0.66 -116.8 3104 2403 3384 3287 390.3 -9.7 242 3377 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3103 2404 3336 3386 3287 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3673 -0.66 -116.8 3103 2405 3385 3286 418.2 -9.3 252 3680 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.080 3103 986 3335 3385 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 14.33 28.83
3733 -0.66 -116.8 3102 983 3385 3286 423.9 -9.6 258 3742 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.075 3103 2409 3335 3385 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 14.35 28.83
4066 -0.66 -116.8 3103 2408 3379 3286 454.7 -9.4 271 4069 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3103 2408 3335 3384 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4363 -0.66 -116.8 3101 2408 3384 3284 483.9 -9.7 281 4366 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3103 2408 3334 3383 3285 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4663 -0.66 -116.8 3103 2408 3383 3283 513.0 -9.7 291 4667 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3103 2408 3333 3383 3283 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4963 -0.66 -116.8 3105 2408 3382 3282 540.4 -8.8 301 4966 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3103 2408 3332 3382 3282 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5264 -0.66 -116.8 3103 2408 3382 3281 565.9 -8.5 311 5267 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3103 2408 3334 3382 3287 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5563 -0.66 -116.8 3103 2408 3382 3281 591.9 -8.8 321 5566 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3103 2408 3330 3381 3280 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5864 -0.66 -116.8 3103 2408 3381 3279 617.1 -8.2 331 5867 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3102 2412 3330 3381 3279 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6163 -0.66 -116.8 3103 2408 3380 3278 641.9 -8.3 341 6170 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.085 3103 993 3329 3381 3278 0 0 0 0 0 0 28.83 14.30 28.83
6212 -0.66 -116.8 3103 993 3381 3278 646.4 -9.4 346 6222 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.081 3104 2398 3328 3380 3277 0 0 0 0 0 0 28.83 14.31 28.83
6526 -0.66 -116.8 3103 2398 3380 3278 673.5 -8.8 357 6529 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3100 2398 3328 3380 3277 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6823 -0.66 -116.8 3103 2398 3380 3276 700.3 -9.1 367 6826 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3103 2398 3327 3378 3276 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
7123 -0.66 -116.8 3103 2398 3379 3275 726.3 -8.5 377 7126 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3102 2398 3327 3379 3276 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
7423 -0.66 -116.8 3102 2398 3378 3275 751.8 -8.3 387 7427 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3103 2398 3327 3379 3275 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
7723 -0.66 -116.8 3102 2396 3379 3274 777.7 -8.7 397 7726 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3103 2398 3326 3378 3274 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
8023 -0.66 -116.8 3103 2398 3378 3273 803.1 -8.5 407 8026 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3103 2398 3325 3378 3273 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
8323 -0.66 -116.8 3106 2401 3378 3273 827.5 -7.9 417 8326 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3102 2398 3325 3378 3273 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
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10420 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 10420 begin apogee
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10539 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 10539 begin climb
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state 22899 begin surface coast
22940 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 22940 begin surface