NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 293 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 71.19 of 350.00 AH used of 24V (79.66% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -73.8 deg, depth 2.14 m • Intended pitch -14.0 deg, speed -7.333 cm/s
• No surface pump (final VBD was 388.80, SM_CC=375)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
26 - - - 80 VBD -0.59 - - 387 - - - 2403 - -116.8 -47.88 - 2583 - - - - - - - - - - -
86 3.2 -2.5 5 123 roll -0.59 12.38 0.373 3122 220.9 2.58 0.110 3819 548.8 -116.8 -14.38 - 3337 -52.4 - - - - - - - 13.93 14.22 14.49
193 30.8 -22.5 16 204 done -0.59 - - 3122 - 2.42 0.062 2407 -583.5 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 14.26 -
444 70.1 -13.6 41 454 done -0.59 - - 3122 - - - 2404 - -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - - -
695 102.0 -10.7 66 705 roll -0.59 - - 3121 - 2.47 0.086 3821 573.7 -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - 14.28 -
820 115.9 -12.7 78 830 done -0.59 - - 3122 - 2.42 0.062 2389 -591.7 -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - 14.35 -
1070 146.0 -10.6 103 1080 done -0.59 - - 3119 - - - 2384 - -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - - -
1320 172.6 -10.6 128 1331 roll -0.59 - - 3121 - 2.50 0.087 3811 570.8 -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - 14.31 -
1370 178.0 -10.7 133 1382 done -0.59 - - 3123 - 2.40 0.062 2398 -588.8 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 14.38 -
1622 203.6 -10.0 158 1632 done -0.59 - - 3122 - - - 2394 - -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - - -
1872 227.2 -9.5 183 1881 done -0.59 - - 3122 - - - 2393 - -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - - -
2122 248.9 -8.8 208 2131 done -0.59 - - 3122 - - - 2394 - -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - - -
2382 273.5 -9.8 218 2392 done -0.59 - - 3122 - - - 2394 - -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - - -
2682 303.6 -9.6 228 2692 done -0.59 - - 3122 - - - 2394 - -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - - -
2982 329.0 -8.0 238 2992 done -0.59 - - 3122 - - - 2393 - -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - - -
3282 353.1 -8.2 248 3292 done -0.59 - - 3122 - - - 2393 - -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - - -
3583 379.8 -9.2 258 3592 done -0.59 - - 3122 - - - 2393 - -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - - -
3882 407.9 -9.3 268 3891 done -0.59 - - 3122 - - - 2393 - -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - - -
4183 435.5 -9.1 278 4192 done -0.59 - - 3122 - - - 2394 - -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - - -
4482 462.7 -9.2 288 4491 done -0.59 - - 3122 - - - 2393 - -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - - -
4783 489.9 -8.8 298 4793 roll -0.59 - - 3124 - 2.53 0.097 3808 559.3 -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - 14.32 -
4852 496.0 -8.6 305 4863 done -0.59 - - 3122 - 2.45 0.070 2402 -573.9 -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - 14.38 -
5176 522.3 -8.2 317 5185 done -0.59 - - 3122 - - - 2403 - -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - - -
5473 547.1 -8.2 327 5482 done -0.59 - - 3118 - - - 2403 - -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - - -
5773 571.8 -8.2 337 5783 done -0.59 - - 3122 - - - 2403 - -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - - -
6073 594.6 -7.4 347 6082 done -0.59 - - 3122 - - - 2403 - -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - - -
6373 617.0 -7.5 357 6383 done -0.59 - - 3122 - - - 2404 - -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - - -
6673 639.9 -7.7 367 6682 done -0.59 - - 3122 - - - 2404 - -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - - -
6973 662.3 -7.3 377 6982 done -0.59 - - 3122 - - - 2403 - -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - - -
7273 683.7 -7.2 387 7283 roll -0.59 - - 3122 - 2.53 0.095 3822 560.9 -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - 14.31 -
7333 688.1 -7.4 393 7343 done -0.59 - - 3122 - 2.45 0.069 2403 -579.2 -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - 14.37 -
7663 711.8 -7.3 406 7673 done -0.59 - - 3121 - - - 2402 - -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - - -
7963 734.3 -7.7 416 7973 done -0.59 - - 3122 - - - 2402 - -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - - -
8263 757.3 -7.4 426 8273 roll -0.59 - - 3121 - 2.47 0.083 990 -571.7 -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - 14.33 -
8332 762.7 -7.9 433 8343 done -0.59 - - 3122 - 2.50 0.078 2407 566.8 -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - 14.33 -
8656 784.9 -6.8 445 8666 done -0.59 - - 3122 - - - 2407 - -116.8 - - 3322 - - - - - - - - - - -
8954 805.1 -6.7 455 8963 done -0.59 - - 3122 - - - 2407 - -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - - -
9253 826.0 -7.1 465 9262 done -0.59 - - 3122 - - - 2407 - -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - - -
9554 847.7 -7.3 475 9563 done -0.59 - - 3122 - - - 2407 - -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - - -
9853 869.0 -7.1 485 9864 roll -0.59 - - 3121 - 2.50 0.099 3807 560.0 -116.8 - - 3321 - - - - - - - - - 14.28 -
9934 875.0 -7.7 493 9945 done -0.59 - - 3122 - 2.45 0.073 2397 -575.5 -116.8 - - 3323 - - - - - - - - - 14.33 -
10248 897.7 -7.2 504 10258 done -0.59 - - 3127 - - - 2395 - -116.8 - - 3323 - - - - - - - - - - -
10547 918.2 -6.6 514 10557 done -0.59 - - 3122 - - - 2395 - -116.8 - - 3322 - - - - - - - - - - -
10846 937.1 -6.2 524 10855 done -0.59 - - 3122 - - - 2395 - -116.8 - - 3322 - - - - - - - - - - -
11147 955.7 -6.3 534 11157 done -0.59 - - 3122 - - - 2395 - -116.8 - - 3320 - - - - - - - - - - -
11446 974.8 -6.4 544 11455 done -0.59 - - 3122 - - - 2395 - -116.8 - - 3321 - - - - - - - - - - -
11680 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11680 begin apogee
11689 990.1 -6.3 552 11797 done -0.25 0.40 0.183 3239 292.5 - - 2317 - - 101.00 1.915 2858 -4.6 0.451 - - - - - - 14.18 - 13.14
11800 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11800 begin climb
11803 992.7 - 555 11924 done 0.59 0.85 0.129 3508 316.5 - - 2317 - 116.8 110.57 1.883 2380 -4.3 0.433 - - - - - - 13.86 - 12.90
12224 962.0 8.8 570 12233 done 0.59 - - 3508 - - - 2317 - 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - - -
12527 935.8 8.6 580 12537 roll 0.59 - - 3508 - 2.58 0.099 3737 550.4 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 14.16 -
12588 929.7 10.2 586 12598 done 0.59 - - 3505 - 2.50 0.080 2335 -560.8 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 14.20 -
12917 901.5 8.4 599 12927 done 0.59 - - 3508 - - - 2335 - 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - - -
13221 875.4 8.9 609 13230 done 0.59 - - 3514 - - - 2335 - 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - - -
13521 848.2 9.1 619 13530 done 0.59 - - 3508 - - - 2334 - 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - - -
13821 820.8 9.0 629 13830 done 0.59 - - 3508 - - - 2334 - 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - - -
14121 794.6 8.8 639 14130 done 0.59 - - 3509 - - - 2334 - 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - - -
14420 768.1 9.0 649 14430 done 0.59 - - 3509 - - - 2332 - 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - - -
14720 741.1 9.0 659 14730 done 0.59 - - 3508 - - - 2336 - 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - - -
15020 714.4 8.7 669 15030 roll 0.59 - - 3508 - 2.53 0.093 913 -562.5 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - 14.27 -
15089 708.1 8.8 676 15099 done 0.59 - - 3509 - 2.50 0.078 2339 570.4 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 14.31 -
15410 682.0 8.0 688 15419 done 0.59 - - 3509 - - - 2339 - 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - - -
15714 658.9 7.7 698 15723 done 0.59 - - 3511 - - - 2339 - 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - - -
16013 636.4 7.6 708 16023 done 0.59 - - 3509 - - - 2339 - 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - - -
16314 613.3 7.8 718 16323 done 0.59 - - 3509 - - - 2335 - 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - - -
16613 590.3 7.6 728 16622 done 0.59 - - 3508 - - - 2338 - 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - - -
16914 567.2 7.6 738 16924 done 0.59 - - 3509 - - - 2338 - 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - - -
17213 542.8 8.3 748 17222 done 0.59 - - 3512 - - - 2339 - 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - - -
17514 518.0 8.1 758 17524 done 0.59 - - 3509 - - - 2337 - 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - - -
17813 495.2 7.3 768 17822 done 0.59 - - 3509 - - - 2343 - 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - - -
18114 473.2 7.3 778 18123 done 0.59 - - 3509 - - - 2338 - 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - - -
18413 451.3 7.5 788 18423 roll 0.59 - - 3509 - 2.53 0.098 3747 556.9 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - 14.25 -
18474 446.1 8.5 794 18484 done 0.59 - - 3509 - 2.50 0.076 2322 -570.0 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - 14.31 -
18803 421.3 7.5 807 18813 done 0.59 - - 3508 - - - 2322 - 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - - -
19107 397.7 8.0 817 19117 roll 0.59 - - 3510 - 2.50 0.091 914 -563.2 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - 14.24 -
19197 390.7 7.0 826 19207 done 0.59 - - 3509 - 2.47 0.076 2332 574.1 116.8 - - 2366 - - - - - - - - - 14.30 -
19527 367.0 6.8 839 19537 done 0.60 - - 3509 - - - 2332 - 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - - -
19830 349.1 5.5 849 19841 roll 0.64 - - 3509 - 2.50 0.093 3738 562.4 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - 14.26 -
19940 342.1 6.3 860 19951 done 0.66 - - 3509 - 2.45 0.072 2327 -575.9 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - 14.30 -
20254 325.8 5.2 871 20300 done 0.69 0.12 0.141 3559 416.7 - - 2324 - 167.1 39.75 1.112 2173 -4.9 0.273 - - - - - - 14.36 - 13.78
20581 294.9 10.2 882 20590 done 0.69 - - 3556 - - - 2327 - 167.1 - - 2175 - - - - - - - - - - -
20884 264.3 10.3 892 20894 done 0.69 - - 3559 - - - 2324 - 167.1 - - 2174 - - - - - - - - - - -
21180 232.7 10.3 912 21191 roll 0.69 - - 3559 - 2.55 0.095 3746 557.6 167.1 - - 2174 - - - - - - - - - 14.23 -
21231 226.8 11.8 917 21243 done 0.69 - - 3561 - 2.47 0.076 2334 -571.7 167.1 - - 2174 - - - - - - - - - 14.27 -
21484 199.0 10.4 942 21494 done 0.69 - - 3565 - - - 2334 - 167.1 - - 2174 - - - - - - - - - - -
21734 173.9 9.8 967 21744 done 0.69 - - 3562 - - - 2334 - 167.1 - - 2172 - - - - - - - - - - -
21984 148.6 9.4 992 21994 roll 0.69 - - 3562 - 2.50 0.089 914 -568.0 167.1 - - 2174 - - - - - - - - - 14.23 -
22035 144.1 9.1 997 22046 done 0.69 - - 3562 - 2.47 0.075 2332 574.1 167.1 - - 2174 - - - - - - - - - 14.29 -
22287 122.0 9.3 1022 22298 roll 0.69 - - 3562 - 2.50 0.090 3749 566.8 167.1 - - 2175 - - - - - - - - - 14.26 -
22347 115.5 10.9 1028 22358 done 0.69 - - 3562 - 2.47 0.070 2323 -577.3 167.1 - - 2174 - - - - - - - - - 14.31 -
22598 93.8 7.0 1053 22609 done 0.69 - - 3563 - - - 2324 - 167.1 - - 2174 - - - - - - - - - - -
22849 78.4 5.4 1078 22859 done 0.73 - - 3562 - - - 2323 - 167.1 - - 2174 - - - - - - - - - - -
23099 65.5 4.8 1103 23159 roll 0.78 - - 3558 - 2.50 0.088 933 -556.0 228.3 47.95 0.794 1925 -5.2 0.081 - - - - - - - 14.27 13.90
23290 51.6 8.0 1122 23301 done 0.78 - - 3562 - 2.45 0.073 2333 571.4 228.3 - - 1924 - - - - - - - - - 14.23 -
23541 36.5 4.0 1147 23613 roll 0.83 - - 3568 - 2.58 0.090 3744 546.9 307.8 59.80 0.738 1598 -5.5 0.051 - - - - - - - 14.21 13.83
23783 25.4 4.0 1171 23855 done 0.89 0.15 0.126 3622 360.0 2.47 0.069 2320 -576.5 387.7 56.47 0.711 1273 -5.8 0.039 - - - - - - 14.23 14.20 13.78
24058 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
24058 begin surface coast
24086 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
24086 begin surface
SM 2.54 - - - - -9.11 9.38 0.070 394 41.9 0.15 0.137 2401 -59126.7 388.80 - - 1272 - - - - - - - -