NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 292 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 70.92 of 350.00 AH used of 24V (79.74% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -74.5 deg, depth 2.14 m • Intended pitch -14.0 deg, speed -7.333 cm/s
• VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375)
• GPS1 time: 77 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
28 - - - 81 VBD -0.59 - - 397 - - - 2383 - -116.8 -49.28 - 2638 - - - - - - - - - - -
87 3.5 -3.0 5 122 roll -0.59 12.55 0.379 3127 217.5 2.55 0.108 3817 562.4 -116.8 -13.23 - 3335 -52.7 - - - - - - - 13.93 14.21 14.48
222 38.1 -21.1 19 232 done -0.59 - - 3127 - 2.47 0.063 2384 -580.2 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 14.23 -
473 71.3 -11.7 44 481 roll -0.59 - - 3124 - 2.53 0.086 3817 566.4 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 14.25 -
572 83.4 -12.0 54 581 done -0.59 - - 3127 - 2.42 0.060 2394 -588.0 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 14.30 -
822 114.2 -11.4 79 832 roll -0.59 - - 3127 - 2.40 0.074 996 -582.5 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 14.26 -
892 122.3 -11.6 86 901 done -0.59 - - 3127 - 2.42 0.072 2402 581.0 -116.8 - - 3345 - - - - - - - - - 14.31 -
1142 147.7 -9.9 111 1151 roll -0.59 - - 3127 - 2.47 0.089 3814 571.7 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 14.26 -
1233 157.1 -10.0 120 1241 done -0.59 - - 3127 - 2.42 0.065 2393 -587.2 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 14.34 -
1482 181.9 -9.5 145 1489 done -0.59 - - 3127 - - - 2389 - -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - - -
1732 207.3 -10.2 170 1739 done -0.59 - - 3127 - - - 2389 - -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - - -
1982 233.3 -10.2 195 1991 done -0.59 - - 3124 - - - 2389 - -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - - -
2252 258.8 -9.2 216 2256 done -0.59 - - 3127 - - - 2387 - -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - - -
2552 284.7 -8.4 226 2555 done -0.59 - - 3127 - - - 2389 - -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - - -
2853 309.4 -8.3 236 2856 done -0.59 - - 3127 - - - 2389 - -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - - -
3152 336.3 -9.2 246 3159 roll -0.59 - - 3127 - 2.53 0.094 3809 561.3 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 14.32 -
3212 342.2 -9.9 252 3220 done -0.59 - - 3127 - 2.42 0.070 2404 -580.6 -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - 14.37 -
3545 372.4 -9.0 265 3548 done -0.59 - - 3127 - - - 2404 - -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - - -
3842 397.7 -8.2 275 3845 done -0.59 - - 3129 - - - 2404 - -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - - -
4143 421.0 -7.6 285 4146 done -0.59 - - 3127 - - - 2404 - -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - - -
4442 444.2 -7.8 295 4445 done -0.59 - - 3127 - - - 2404 - -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - - -
4743 469.8 -8.8 305 4746 done -0.59 - - 3132 - - - 2404 - -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - - -
5042 495.7 -8.3 315 5045 done -0.59 - - 3132 - - - 2404 - -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - - -
5343 519.7 -7.8 325 5346 done -0.59 - - 3127 - - - 2405 - -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - - -
5642 541.6 -7.1 335 5645 done -0.59 - - 3127 - - - 2404 - -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - - -
5942 563.2 -7.2 345 5946 done -0.59 - - 3127 - - - 2404 - -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - - -
6242 585.0 -7.1 355 6247 done -0.59 - - 3127 - - - 2404 - -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - - -
6542 606.6 -7.2 365 6545 done -0.59 - - 3127 - - - 2404 - -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - - -
6842 629.5 -7.8 375 6845 done -0.59 - - 3127 - - - 2404 - -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - - -
7142 652.5 -7.6 385 7146 done -0.59 - - 3127 - - - 2404 - -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - - -
7442 676.4 -8.0 395 7446 done -0.59 - - 3127 - - - 2404 - -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - - -
7742 699.5 -7.6 405 7745 done -0.59 - - 3127 - - - 2404 - -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - - -
8042 721.4 -7.1 415 8045 done -0.59 - - 3127 - - - 2404 - -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - - -
8343 743.1 -7.3 425 8346 done -0.59 - - 3127 - - - 2404 - -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - - -
8642 764.8 -7.3 435 8645 done -0.59 - - 3127 - - - 2404 - -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - - -
8943 787.4 -7.6 445 8946 done -0.59 - - 3127 - - - 2404 - -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - - -
9242 809.7 -7.4 455 9245 done -0.59 - - 3127 - - - 2403 - -116.8 - - 3323 - - - - - - - - - - -
9543 832.0 -7.4 465 9546 done -0.59 - - 3127 - - - 2404 - -116.8 - - 3323 - - - - - - - - - - -
9842 852.8 -6.9 475 9845 done -0.59 - - 3127 - - - 2404 - -116.8 - - 3322 - - - - - - - - - - -
10143 872.2 -6.4 485 10146 done -0.59 - - 3127 - - - 2408 - -116.8 - - 3322 - - - - - - - - - - -
10442 891.1 -6.3 495 10445 done -0.59 - - 3127 - - - 2404 - -116.8 - - 3321 - - - - - - - - - - -
10742 910.2 -6.6 505 10746 done -0.59 - - 3133 - - - 2404 - -116.8 - - 3319 - - - - - - - - - - -
11042 930.5 -6.8 515 11045 done -0.59 - - 3124 - - - 2404 - -116.8 - - 3319 - - - - - - - - - - -
11342 951.2 -6.9 525 11345 done -0.59 - - 3124 - - - 2404 - -116.8 - - 3320 - - - - - - - - - - -
11642 970.9 -6.3 535 11646 done -0.59 - - 3127 - - - 2404 - -116.8 - - 3320 - - - - - - - - - - -
11942 989.7 -6.4 545 11945 done -0.59 - - 3128 - - - 2404 - -116.8 - - 3320 - - - - - - - - - - -
11968 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11968 begin apogee
11978 991.7 -6.6 546 12084 done -0.25 0.38 0.185 3235 281.6 - - 2313 - - 101.32 1.919 2858 -4.6 0.448 - - - - - - 14.16 - 13.12
12087 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12087 begin climb
12091 994.7 - 549 12215 roll 0.59 0.88 0.129 3513 315.9 2.80 0.096 3744 511.1 116.8 110.28 1.886 2378 -4.4 0.437 - - - - - - 13.85 13.57 12.89
12248 988.0 7.6 559 12259 done 0.59 - - 3520 - 2.58 0.073 2346 -541.9 116.8 - - 2377 - - - - - - - - - 13.71 -
12579 959.3 8.7 572 12588 done 0.59 - - 3519 - - - 2341 - 116.8 - - 2378 - - - - - - - - - - -
12882 932.7 9.0 582 12891 done 0.59 - - 3519 - - - 2341 - 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - - -
13182 905.3 9.3 592 13192 roll 0.59 - - 3519 - 2.55 0.092 903 -563.9 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 14.23 -
13252 898.6 9.1 599 13262 done 0.59 - - 3519 - 2.50 0.078 2327 569.6 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 14.26 -
13572 870.1 8.8 611 13582 roll 0.59 - - 3519 - 2.55 0.097 3752 558.8 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 14.24 -
13642 862.9 10.7 618 13652 done 0.59 - - 3519 - 2.53 0.077 2318 -566.8 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 14.29 -
13962 834.2 8.6 630 13972 roll 0.59 - - 3522 - 2.47 0.093 916 -567.6 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - 14.25 -
14032 828.1 8.4 637 14042 done 0.59 - - 3519 - 2.50 0.078 2339 569.2 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.31 -
14352 800.8 8.6 649 14363 roll 0.59 - - 3519 - 2.50 0.099 3738 559.6 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 14.23 -
14414 794.9 9.9 655 14424 done 0.59 - - 3520 - 2.50 0.079 2318 -568.0 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 14.30 -
14745 766.0 8.5 668 14754 done 0.59 - - 3519 - - - 2318 - 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - - -
15047 743.1 7.4 678 15057 done 0.59 - - 3519 - - - 2317 - 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - - -
15348 721.8 7.0 688 15357 done 0.59 - - 3519 - - - 2317 - 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - - -
15648 699.4 7.6 698 15657 done 0.59 - - 3519 - - - 2317 - 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - - -
15948 676.4 7.9 708 15958 roll 0.59 - - 3520 - 2.58 0.095 3748 554.7 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 14.28 -
16008 670.7 9.3 714 16018 done 0.59 - - 3521 - 2.47 0.073 2327 -575.3 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 14.33 -
16337 642.2 8.7 727 16348 roll 0.59 - - 3522 - 2.50 0.093 918 -563.6 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - 14.27 -
16398 636.9 8.8 733 16408 done 0.59 - - 3522 - 2.47 0.080 2331 572.1 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - 14.33 -
16728 606.1 9.7 746 16738 roll 0.59 - - 3522 - 2.53 0.096 3744 558.5 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - 14.28 -
16808 597.2 11.2 754 16818 done 0.59 - - 3522 - 2.47 0.076 2334 -570.9 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - 14.30 -
17120 567.5 9.0 765 17130 done 0.59 - - 3522 - - - 2333 - 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - - -
17421 543.1 7.9 775 17431 done 0.59 - - 3522 - - - 2334 - 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - - -
17721 519.7 7.9 785 17730 done 0.59 - - 3522 - - - 2333 - 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - - -
18021 497.4 7.4 795 18031 done 0.59 - - 3522 - - - 2333 - 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - - -
18321 475.8 7.3 805 18330 done 0.59 - - 3518 - - - 2333 - 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - - -
18621 454.1 7.2 815 18632 roll 0.59 - - 3523 - 2.55 0.096 3739 551.4 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - 14.26 -
18682 448.6 9.3 821 18692 done 0.59 - - 3522 - 2.47 0.074 2327 -571.7 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - 14.34 -
19012 422.7 7.8 834 19021 done 0.59 - - 3522 - - - 2327 - 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - - -
19316 399.5 7.8 844 19326 roll 0.59 - - 3522 - 2.50 0.092 918 -563.6 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 14.25 -
19384 393.9 7.9 851 19395 done 0.59 - - 3522 - 2.50 0.078 2341 569.2 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 14.26 -
19706 372.3 6.4 863 19716 done 0.61 - - 3522 - - - 2338 - 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - - -
20009 353.1 6.4 873 20018 done 0.63 - - 3522 - - - 2338 - 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - - -
20309 334.0 6.5 883 20320 roll 0.64 - - 3522 - 2.55 0.091 914 -558.4 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - 14.25 -
20379 328.9 6.8 890 20389 done 0.64 - - 3523 - 2.47 0.077 2329 572.9 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - 14.31 -
20699 306.5 7.2 902 20709 done 0.64 - - 3521 - - - 2329 - 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - - -
21003 285.3 7.1 912 21013 done 0.64 - - 3523 - - - 2329 - 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - - -
21303 264.6 6.9 922 21312 done 0.64 - - 3522 - - - 2329 - 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - - -
21600 243.8 6.8 936 21610 done 0.65 - - 3523 - - - 2329 - 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - - -
21850 228.9 5.4 961 21860 done 0.69 - - 3523 - - - 2329 - 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - - -
22100 215.2 5.8 986 22110 done 0.73 0.12 0.147 3579 466.7 - - 2328 - 116.8 - - 2368 - - - - - - - - 14.33 - -
22351 196.8 7.5 1011 22363 roll 0.73 - - 3580 - 2.50 0.093 3736 563.2 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - 14.26 -
22433 189.7 9.0 1019 22445 done 0.73 - - 3588 - 2.45 0.070 2321 -577.6 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - 14.31 -
22685 167.9 8.6 1044 22696 roll 0.73 - - 3592 - 2.45 0.085 925 -569.8 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - 14.27 -
22767 160.7 8.9 1052 22778 done 0.73 0.15 0.265 3559 -220.0 2.45 0.075 2330 573.5 116.8 - - 2370 - - - - - - - - 14.05 14.30 -
23019 142.6 7.6 1077 23029 done 0.73 - - 3559 - - - 2329 - 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - - -
23269 125.1 6.7 1102 23279 done 0.74 - - 3559 - - - 2330 - 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - - -
23520 113.8 2.9 1127 23611 roll 0.81 - - 3559 - 2.53 0.088 3743 558.5 221.2 79.30 0.839 1953 -5.2 0.135 - - - - - - - 14.18 13.78
23663 104.2 10.6 1141 23674 done 0.81 - - 3562 - 2.47 0.068 2330 -572.1 221.2 - - 1955 - - - - - - - - - 14.17 -
23914 78.5 8.8 1166 23924 roll 0.81 - - 3562 - 2.47 0.086 925 -568.8 221.2 - - 1956 - - - - - - - - - 14.11 -
23965 74.6 7.5 1171 23976 done 0.81 - - 3562 - 2.47 0.075 2331 569.2 221.2 - - 1953 - - - - - - - - - 14.21 -
24218 56.5 6.8 1196 24229 done 0.82 - - 3562 - - - 2331 - 221.2 - - 1953 - - - - - - - - - - -
24470 39.9 6.2 1221 24481 roll 0.84 0.10 0.165 3604 420.0 2.50 0.087 3741 564.0 221.2 - - 1954 - - - - - - - - 14.32 14.23 -
24631 31.6 1.5 1237 24747 done 0.94 - - 3605 - 2.45 0.067 2321 -579.6 359.0 101.72 0.721 1391 -5.5 0.046 - - - - - - - 14.28 13.77
24988 10.5 8.2 1272 24999 roll 0.94 - - 3605 - 2.45 0.083 925 -569.8 359.0 - - 1389 - - - - - - - - - 14.16 -
25066 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
25066 begin surface coast
25107 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
25107 begin surface
SM 3.47 - - - - -9.11 9.12 0.052 387 42.4 2.65 0.074 2402 711.7 375.06 6.22 0.099 1328 213.5 -0.765 - - - - - -