NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 292 * Log results * Raw log file
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ID  187 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2330 ALTIM_FREQUENCY  13
MISSION  4 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  4
DIVE  292 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_TIMEOUT  15 XPDR_VALID  1
D_SURF  4 TGT_DEFAULT_LON  -12218 R_PORT_OVSHOOT  26 XPDR_INHIBIT  90
D_FLARE  3 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  20 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_TGT  990 SM_CC  375 ROLL_AD_RATE  350 INT_PRESSURE_YINT  0.69999999
D_ABORT  1010 N_FILEKB  4 ROLL_MAXERRORS  1 DEEPGLIDER  0
D_NO_BLEED  200 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 MOTHERBOARD  4
D_BOOST  20 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE1  -1
T_BOOST  5 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  470 DEVICE2  -1
D_FINISH  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3900 DEVICE3  -1
D_PITCH  0 N_NOCOMM  1 C_VBD  2858 DEVICE4  -1
D_SAFE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_DBAND  2 DEVICE5  -1
D_CALL  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE6  -1
SURFACE_URGENCY  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  720 LOGGERS  3
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00069999998 LOGGERDEVICE1  53
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 LOGGERDEVICE2  83
T_DIVE  450 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERDEVICE3  -1
T_MISSION  510 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE4  -1
T_ABORT  1440 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  50 COMPASS_DEVICE  97
T_TURN  225 T_GPS  15 VBD_MAXERRORS  1 COMPASS2_DEVICE  -1
T_TURN_SAMPINT  -10 N_GPS  20 W_ADJ_DBAND  2 PHONE_DEVICE  48
T_NO_W  120 T_GPS_ALMANAC  0 DBDW  0 GPS_DEVICE  32
T_LOITER  0 T_GPS_CHARGE  -1593791.8 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
T_EPIRB  0 T_RSLEEP  2 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
USE_BATHY  -1 STROBE  0 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
USE_ICE  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 AH0_24V  350 SIM_PITCH  0
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_CORR_THRESH  60 AH0_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0043206038
D_OFFGRID  1000 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 MINV_24V  11 SEABIRD_T_H  0.00062367303
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  400 MINV_10V  11 SEABIRD_T_I  2.3110064e-05
RELAUNCH  1 PITCH_MAX  3700 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_J  2.4313138e-06
APOGEE_PITCH  -7 C_PITCH  3325 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_G  -10.199382
MAX_BUOY  120 PITCH_DBAND  0.1 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_C_H  1.1587334
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 PRESSURE_YINT  -63.106686 SEABIRD_C_I  -0.0027609179
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_SLOPE  0.0001138132 SEABIRD_C_J  0.00029025986
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0 AD7714Ch0Gain  128 SC_RECORDABOVE  2000.0
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  27.5 TCM_PITCH_OFFSET  0 SC_PROFILE  3.0
MASS  53474 PITCH_TIMEOUT  17 TCM_ROLL_OFFSET  0 SC_XMITPROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_AD_RATE  165 COMPASS_USE  4 PM_RECORDABOVE  2000.0
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 PM_PROFILE  1.0
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_XMITRAW  0.0
HD_A  0.0027000001 ROLL_MIN  440 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_NDIVE  2.0
HD_B  0.0098999999 ROLL_MAX  4000 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_MOTORS  1.0
HD_C  2.1999999e-06 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DEPTH  0
HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_PING_DELTA  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  290814,190231,4705.828,-12647.187,77,1.4,77,18.6 SPEED_LIMITS  0.127,0.215
_CALLS  1 TGT_NAME  OFFSHORE
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  4700.000,-12700.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_SM_DEPTHo  2.14 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  220.9,19346,-14.0,-7.333,-18.81,2445
_SM_ANGLEo  -74.5 D_GRID  1000
GPS2  290814,191137,4705.756,-12647.219,16,1.5,16,18.6

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.8,1.020783 _10V_AH  13.2,0.000
SM_CCo  25134,6.22,0.099,0,0,1328,375.06 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  3.47,9.12,2.65,6.22,0.052,0.074,0.099,387,2402,1328,-9.11,-0.62,375.06,0,0,0,0,0,0,14.30,14.23,14.21 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  4648.08,-12623.06,290814,121202 MEM  290832
TT8_MAMPS  0.024717,0.024717 DATA_FILE_SIZE  43255,1284
HUMID  51.02 CAP_FILE_SIZE  246728,0
INTERNAL_PRESSURE  9.0011 CFSIZE  260034560,228732928
TCM_TEMP  19.70 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 INTR  0,25121.70,0x2378ba,7,5
SC_FREEKB  3844576 CURRENT  0.070,282.6,1
PM_FREEKB  54159200 GPS  300814,021238,4704.690,-12652.122,38,1.8,38,18.6
_24V_AH  12.9,70.921

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor23379114.05 nil000.00
Roll_motor110154219.68 nil000.00
VBD_pump_during_apogee39219199721.42 nil000.00
VBD_pump_during_surface6987.92 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon2513151874.79
Iridium_during_xfer300166643.35 PMAR122774641.25
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS17225.24
TT8313510422.96
LPSleep184332532.86
TT8_Active6281084.78
TT8_Sampling2714281037.35
TT8_CF875835357.31
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits236110311.78
GPS_charging000.00
Compass1943019.24
RAFOS000.00
Transponder050.04

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 24 begin dive
28 -0.59 -116.8 395 2384 1440 1225 0.0 0.0 0 81 0.00 0.00 -49.28 0.000 16386 0.000 0.000 397 2383 2638 2724 2552 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
87 -0.59 -116.8 395 2384 2723 2553 3.5 -3.0 5 122 12.55 2.55 -13.23 0.000 18692 0.379 0.108 3127 3817 3335 3379 3291 0 0 0 0 0 0 13.93 14.21 14.48
222 -0.59 -116.8 3127 3816 3382 3294 38.1 -21.1 19 232 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 3127 2384 3335 3377 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 14.23 28.83
473 -0.59 -116.8 3127 2382 3385 3295 71.3 -11.7 44 481 0.00 2.53 0.00 0.000 260 0.000 0.086 3124 3817 3339 3384 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 14.25 28.83
572 -0.59 -116.8 3127 3818 3385 3296 83.4 -12.0 54 581 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 3127 2394 3341 3385 3297 0 0 0 0 0 0 28.83 14.30 28.83
822 -0.59 -116.8 3127 2393 3386 3297 114.2 -11.4 79 832 0.00 2.40 0.00 0.000 516 0.000 0.074 3127 996 3341 3386 3297 0 0 0 0 0 0 28.83 14.26 28.83
892 -0.59 -116.8 3127 996 3387 3297 122.3 -11.6 86 901 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.072 3127 2402 3345 3394 3297 0 0 0 0 0 0 28.83 14.31 28.83
1142 -0.59 -116.8 3128 2402 3386 3297 147.7 -9.9 111 1151 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.089 3127 3814 3341 3386 3297 0 0 0 0 0 0 28.83 14.26 28.83
1233 -0.59 -116.8 3124 3813 3385 3296 157.1 -10.0 120 1241 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.065 3127 2393 3341 3386 3297 0 0 0 0 0 0 28.83 14.34 28.83
1482 -0.59 -116.8 3127 2390 3386 3297 181.9 -9.5 145 1489 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2389 3341 3386 3297 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1732 -0.59 -116.8 3127 2389 3386 3296 207.3 -10.2 170 1739 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2389 3341 3386 3296 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1982 -0.59 -116.8 3127 2389 3386 3294 233.3 -10.2 195 1991 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2389 3339 3386 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2252 -0.59 -116.8 3127 2389 3386 3293 258.8 -9.2 216 2256 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2387 3339 3386 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2552 -0.59 -116.8 3127 2389 3386 3292 284.7 -8.4 226 2555 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2389 3339 3385 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2853 -0.59 -116.8 3127 2389 3385 3290 309.4 -8.3 236 2856 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2389 3338 3386 3290 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3152 -0.59 -116.8 3128 2389 3384 3285 336.3 -9.2 246 3159 0.00 2.53 0.00 0.000 260 0.000 0.094 3127 3809 3336 3385 3288 0 0 0 0 0 0 28.83 14.32 28.83
3212 -0.59 -116.8 3127 3811 3390 3288 342.2 -9.9 252 3220 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 3127 2404 3332 3380 3284 0 0 0 0 0 0 28.83 14.37 28.83
3545 -0.59 -116.8 3128 2404 3383 3293 372.4 -9.0 265 3548 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2404 3335 3383 3287 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3842 -0.59 -116.8 3124 2404 3383 3287 397.7 -8.2 275 3845 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3129 2404 3334 3383 3285 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4143 -0.59 -116.8 3124 2404 3383 3283 421.0 -7.6 285 4146 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2404 3334 3382 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4442 -0.59 -116.8 3127 2404 3382 3282 444.2 -7.8 295 4445 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2404 3333 3382 3284 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4743 -0.59 -116.8 3127 2404 3381 3284 469.8 -8.8 305 4746 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3132 2404 3332 3381 3283 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5042 -0.59 -116.8 3127 2404 3376 3282 495.7 -8.3 315 5045 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3132 2404 3331 3380 3282 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5343 -0.59 -116.8 3127 2404 3380 3281 519.7 -7.8 325 5346 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2405 3332 3380 3284 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5642 -0.59 -116.8 3127 2404 3380 3281 541.6 -7.1 335 5645 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2404 3333 3386 3281 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5942 -0.59 -116.8 3124 2404 3375 3280 563.2 -7.2 345 5946 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2404 3329 3379 3280 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6242 -0.59 -116.8 3127 2404 3379 3279 585.0 -7.1 355 6247 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2404 3326 3379 3274 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6542 -0.59 -116.8 3124 2404 3378 3278 606.6 -7.2 365 6545 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2404 3325 3373 3278 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6842 -0.59 -116.8 3127 2404 3378 3277 629.5 -7.8 375 6845 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2404 3327 3378 3277 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
7142 -0.59 -116.8 3127 2404 3378 3276 652.5 -7.6 385 7146 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2404 3327 3377 3277 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
7442 -0.59 -116.8 3127 2404 3377 3276 676.4 -8.0 395 7446 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2404 3326 3377 3276 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
7742 -0.59 -116.8 3127 2404 3379 3275 699.5 -7.6 405 7745 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2404 3326 3377 3275 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
8042 -0.59 -116.8 3129 2404 3378 3275 721.4 -7.1 415 8045 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2404 3325 3377 3274 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
8343 -0.59 -116.8 3128 2402 3376 3274 743.1 -7.3 425 8346 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2404 3324 3376 3273 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
8642 -0.59 -116.8 3127 2404 3376 3273 764.8 -7.3 435 8645 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2404 3325 3376 3274 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
8943 -0.59 -116.8 3127 2404 3375 3272 787.4 -7.6 445 8946 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2404 3326 3375 3277 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
9242 -0.59 -116.8 3127 2404 3375 3268 809.7 -7.4 455 9245 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2403 3323 3375 3272 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
9543 -0.59 -116.8 3127 2404 3375 3271 832.0 -7.4 465 9546 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2404 3323 3375 3271 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
9842 -0.59 -116.8 3128 2404 3374 3270 852.8 -6.9 475 9845 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2404 3322 3374 3270 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
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11642 -0.59 -116.8 3124 2404 3367 3268 970.9 -6.3 535 11646 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2404 3320 3372 3268 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
11942 -0.59 -116.8 3127 2404 3372 3271 989.7 -6.4 545 11945 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3128 2404 3320 3372 3268 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
11968 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 11968 begin apogee
11978 -0.25 0.0 3128 2313 3372 3268 991.7 -6.6 546 12084 0.38 0.00 101.32 1.919 10246 0.185 0.000 3235 2313 2858 2933 2784 0 0 0 0 0 0 14.16 28.83 13.12
12087 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 12087 begin climb
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state 25066 begin surface coast
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state 25107 begin surface