NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 289 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 70.10 of 350.00 AH used of 24V (79.97% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -74.2 deg, depth 2.17 m • Intended pitch -14.0 deg, speed -7.333 cm/s
• VBD pumped to 586.02 (beyond SM_CC=375)
• GPS1 time: 51 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
26 - - - 80 VBD -0.59 - - 393 - - - 2414 - -116.8 -48.17 - 2588 - - - - - - - - - - -
86 3.2 -2.1 5 123 roll -0.59 12.60 0.383 3125 216.8 2.55 0.098 991 -558.0 -116.8 -14.62 - 3338 -51.3 - - - - - - - 13.92 14.23 14.49
354 55.3 -13.9 32 364 done -0.59 - - 3125 - 2.45 0.073 2390 571.0 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 14.28 -
604 86.7 -12.7 57 614 done -0.59 - - 3126 - - - 2391 - -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - - -
854 119.6 -11.8 82 866 roll -0.59 - - 3126 - 2.53 0.090 3821 565.2 -116.8 - - 3343 - - - - - - - - - 14.31 -
1005 136.9 -11.0 97 1016 done -0.59 - - 3125 - 2.42 0.061 2397 -588.4 -116.8 - - 3344 - - - - - - - - - 14.38 -
1256 164.3 -11.3 122 1268 roll -0.59 - - 3126 - 2.42 0.075 985 -583.5 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 14.36 -
1318 171.2 -11.6 128 1328 done -0.59 - - 3126 - 2.45 0.071 2403 578.8 -116.8 - - 3343 - - - - - - - - - 14.35 -
1568 196.5 -9.3 153 1578 done -0.59 - - 3126 - - - 2399 - -116.8 - - 3343 - - - - - - - - - - -
1818 218.2 -8.9 178 1828 done -0.59 - - 3126 - - - 2399 - -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - - -
2069 241.5 -9.5 203 2079 done -0.59 - - 3127 - - - 2403 - -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - - -
2319 264.8 -9.4 218 2328 done -0.59 - - 3126 - - - 2404 - -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - - -
2619 293.2 -9.5 228 2628 done -0.59 - - 3126 - - - 2401 - -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - - -
2918 320.7 -9.1 238 2928 roll -0.59 - - 3126 - 2.45 0.080 993 -574.7 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 14.37 -
2969 325.3 -9.3 243 2979 done -0.59 - - 3127 - 2.45 0.077 2399 573.9 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 14.38 -
3282 351.4 -8.0 254 3291 done -0.59 - - 3126 - - - 2398 - -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - - -
3579 375.4 -8.0 264 3588 done -0.59 - - 3126 - - - 2399 - -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - - -
3878 399.6 -8.1 274 3889 roll -0.59 - - 3126 - 2.47 0.096 3807 570.0 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 14.35 -
3939 404.7 -8.4 280 3950 done -0.59 - - 3125 - 2.38 0.067 2411 -586.6 -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - 14.39 -
4270 431.9 -8.1 293 4279 done -0.59 - - 3127 - - - 2404 - -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - - -
4571 456.1 -8.0 303 4580 done -0.59 - - 3126 - - - 2404 - -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - - -
4870 480.0 -8.1 313 4879 done -0.59 - - 3126 - - - 2407 - -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - - -
5171 505.0 -8.6 323 5180 done -0.59 - - 3126 - - - 2405 - -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - - -
5470 531.3 -8.7 333 5479 done -0.59 - - 3126 - - - 2405 - -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - - -
5771 556.0 -8.0 343 5780 done -0.59 - - 3131 - - - 2405 - -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - - -
6070 579.7 -7.9 353 6079 done -0.59 - - 3123 - - - 2405 - -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - - -
6371 602.6 -7.5 363 6380 done -0.59 - - 3125 - - - 2405 - -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - - -
6670 624.4 -7.3 373 6679 done -0.59 - - 3126 - - - 2405 - -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - - -
6971 646.3 -7.5 383 6980 done -0.59 - - 3125 - - - 2405 - -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - - -
7270 669.7 -7.9 393 7279 done -0.59 - - 3126 - - - 2404 - -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - - -
7571 693.3 -7.7 403 7581 roll -0.59 - - 3126 - 2.47 0.082 984 -574.9 -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - 14.34 -
7631 698.3 -8.4 409 7641 done -0.59 - - 3126 - 2.47 0.077 2397 572.1 -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - 14.31 -
7961 723.1 -7.4 422 7971 roll -0.59 - - 3131 - 2.50 0.096 3813 566.4 -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - 14.31 -
8030 728.3 -7.7 429 8040 done -0.59 - - 3126 - 2.45 0.069 2388 -581.6 -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - 14.38 -
8351 752.3 -7.6 441 8360 done -0.59 - - 3126 - - - 2383 - -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - - -
8651 774.4 -7.3 451 8661 done -0.59 - - 3126 - - - 2383 - -116.8 - - 3323 - - - - - - - - - - -
8951 795.5 -7.0 461 8961 roll -0.59 - - 3126 - 2.45 0.084 993 -567.3 -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - 14.33 -
9020 800.8 -7.6 468 9032 done -0.59 - - 3126 - 2.50 0.080 2411 567.2 -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - 14.34 -
9345 822.6 -6.6 480 9355 done -0.59 - - 3125 - - - 2410 - -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - - -
9642 842.2 -6.5 490 9651 done -0.59 - - 3125 - - - 2411 - -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - - -
9943 862.0 -6.6 500 9952 done -0.59 - - 3125 - - - 2411 - -116.8 - - 3323 - - - - - - - - - - -
10245 881.6 -6.5 510 10255 roll -0.59 - - 3125 - 2.50 0.085 992 -567.6 -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - 14.31 -
10305 885.8 -6.7 516 10315 done -0.59 - - 3126 - 2.47 0.081 2398 569.2 -116.8 - - 3323 - - - - - - - - - 14.32 -
10635 906.2 -5.9 529 10645 done -0.59 - - 3126 - - - 2398 - -116.8 - - 3320 - - - - - - - - - - -
10939 923.8 -5.8 539 10949 done -0.59 - - 3126 - - - 2398 - -116.8 - - 3322 - - - - - - - - - - -
11238 941.2 -6.0 549 11248 done -0.59 - - 3125 - - - 2398 - -116.8 - - 3321 - - - - - - - - - - -
11539 959.2 -6.2 559 11549 done -0.59 - - 3121 - - - 2398 - -116.8 - - 3321 - - - - - - - - - - -
11838 978.0 -6.3 569 11847 done -0.59 - - 3125 - - - 2398 - -116.8 - - 3322 - - - - - - - - - - -
12041 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12042 begin apogee
12051 991.2 -6.3 576 12160 done -0.25 0.40 0.182 3242 292.5 - - 2327 - - 101.75 1.917 2859 -4.6 0.447 - - - - - - 14.19 - 13.14
12162 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12162 begin climb
12166 994.0 - 579 12286 done 0.59 0.85 0.126 3513 318.8 - - 2328 - 116.8 110.35 1.883 2378 -4.4 0.438 - - - - - - 13.86 - 12.93
12585 964.2 8.8 594 12594 done 0.59 - - 3513 - - - 2327 - 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - - -
12889 937.9 8.9 604 12898 done 0.59 - - 3513 - - - 2326 - 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - - -
13188 911.3 8.8 614 13197 done 0.59 - - 3513 - - - 2327 - 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - - -
13489 886.1 8.3 624 13498 done 0.59 - - 3513 - - - 2327 - 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - - -
13788 861.4 8.3 634 13798 done 0.59 - - 3513 - - - 2327 - 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - - -
14089 836.6 8.3 644 14098 done 0.59 - - 3510 - - - 2327 - 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - - -
14390 811.7 8.3 654 14399 done 0.59 - - 3512 - - - 2327 - 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - - -
14689 786.5 8.6 664 14698 done 0.59 - - 3513 - - - 2327 - 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - - -
14988 760.3 8.7 674 14997 done 0.59 - - 3513 - - - 2327 - 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - - -
15289 736.3 8.2 684 15299 roll 0.59 - - 3513 - 2.53 0.096 3742 559.3 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - 14.26 -
15529 714.5 8.8 708 15539 done 0.59 - - 3519 - 2.47 0.076 2333 -570.4 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - 14.27 -
15859 688.9 7.7 721 15869 roll 0.59 - - 3519 - 2.55 0.096 3744 553.3 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - 14.25 -
16100 668.5 8.2 745 16110 done 0.59 - - 3519 - 2.50 0.078 2321 -569.2 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - 14.31 -
16431 646.9 6.4 758 16441 roll 0.61 - - 3519 - 2.50 0.096 920 -560.4 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - 14.26 -
16671 631.8 6.3 782 16682 done 0.63 - - 3519 - 2.50 0.080 2335 566.0 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - 14.31 -
17002 609.5 7.1 795 17012 roll 0.63 - - 3519 - 2.53 0.096 3738 554.5 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - 14.27 -
17243 589.4 8.7 819 17253 done 0.63 - - 3519 - 2.47 0.080 2332 -569.2 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - 14.31 -
17574 563.8 7.9 832 17584 roll 0.63 - - 3521 - 2.55 0.096 3752 556.9 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - 14.28 -
17814 541.7 9.1 856 17824 done 0.63 - - 3525 - 2.50 0.080 2330 -568.8 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - 14.28 -
18144 515.5 8.0 869 18154 roll 0.63 - - 3522 - 2.55 0.095 914 -555.3 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 14.25 -
18384 497.0 7.7 893 18394 done 0.63 - - 3522 - 2.50 0.078 2339 570.0 116.8 - - 2366 - - - - - - - - - 14.28 -
18714 472.1 7.6 906 18724 roll 0.63 - - 3522 - 2.55 0.094 918 -557.3 116.8 - - 2364 - - - - - - - - - 14.24 -
18954 454.1 7.4 930 18965 done 0.63 - - 3523 - 2.50 0.080 2332 565.6 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - 14.28 -
19285 428.6 7.8 943 19295 roll 0.63 - - 3522 - 2.53 0.091 918 -558.9 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - 14.26 -
19364 422.3 7.6 951 19375 done 0.63 - - 3522 - 2.50 0.078 2338 568.0 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - 14.30 -
19678 399.0 7.4 962 19688 done 0.63 - - 3519 - - - 2337 - 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - - -
19978 377.2 7.2 972 19987 done 0.63 - - 3522 - - - 2338 - 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - - -
20278 355.2 7.4 982 20287 done 0.63 - - 3522 - - - 2340 - 116.8 - - 2366 - - - - - - - - - - -
20578 333.5 7.3 992 20588 roll 0.63 - - 3522 - 2.53 0.096 3749 556.9 116.8 - - 2366 - - - - - - - - - 14.28 -
20638 328.4 8.4 998 20649 done 0.63 - - 3519 - 2.50 0.075 2321 -571.2 116.8 - - 2366 - - - - - - - - - 14.32 -
20970 305.0 7.1 1011 20981 roll 0.63 - - 3522 - 2.50 0.093 921 -560.0 116.8 - - 2366 - - - - - - - - - 14.26 -
21031 300.5 7.2 1017 21041 done 0.63 - - 3522 - 2.47 0.077 2332 571.3 116.8 - - 2366 - - - - - - - - - 14.32 -
21361 275.1 7.8 1030 21371 done 0.63 - - 3522 - - - 2331 - 116.8 - - 2366 - - - - - - - - - - -
21664 252.4 7.4 1040 21673 done 0.63 - - 3522 - - - 2330 - 116.8 - - 2366 - - - - - - - - - - -
21961 231.1 7.0 1066 21972 done 0.63 - - 3522 - - - 2330 - 116.8 - - 2366 - - - - - - - - - - -
22212 215.8 5.9 1091 22223 roll 0.66 - - 3522 - 2.53 0.093 3749 560.9 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - 14.26 -
22327 208.7 6.7 1102 22338 done 0.67 - - 3522 - 2.47 0.069 2320 -578.5 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - 14.33 -
22578 193.1 6.1 1127 22588 done 0.70 - - 3522 - - - 2325 - 116.8 - - 2366 - - - - - - - - - - -
22828 176.0 6.8 1152 22838 done 0.71 - - 3522 - - - 2320 - 116.8 - - 2366 - - - - - - - - - - -
23078 161.6 5.3 1177 23089 done 0.75 0.12 0.145 3580 483.3 - - 2316 - 116.8 - - 2367 - - - - - - - - 14.33 - -
23329 142.2 8.2 1202 23339 done 0.75 - - 3580 - - - 2316 - 116.8 - - 2366 - - - - - - - - - - -
23580 124.8 5.8 1227 23591 roll 0.78 - - 3580 - 2.55 0.090 3742 559.2 116.8 - - 2365 - - - - - - - - - 14.26 -
23721 115.2 6.4 1241 23732 done 0.80 - - 3587 - 2.45 0.069 2325 -578.4 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 14.31 -
23973 103.4 3.8 1266 24052 roll 0.85 - - 3588 - 2.60 0.090 3735 542.3 201.1 64.97 0.830 2031 -5.2 0.124 - - - - - - - 14.21 13.83
24065 97.7 7.6 1275 24075 done 0.85 - - 3588 - 2.45 0.070 2330 -573.5 201.1 - - 2034 - - - - - - - - - 14.23 -
24315 74.3 8.1 1300 24325 done 0.85 - - 3587 - - - 2330 - 201.1 - - 2034 - - - - - - - - - - -
24565 55.9 7.1 1325 24575 done 0.85 - - 3592 - - - 2330 - 201.1 - - 2033 - - - - - - - - - - -
24815 39.3 6.6 1350 24826 done 0.87 - - 3588 - - - 2330 - 201.1 - - 2033 - - - - - - - - - - -
25067 34.9 -0.3 1375 25110 VBD 1.00 0.15 0.132 3651 420.0 - - 2326 - 382.2 35.10 0.754 1847 -5.3 0.047 - - - - - - 14.30 - -
25112 end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY
25112 begin surface
SM 1.87 - - - - -9.11 10.05 0.108 396 39.3 0.15 0.151 2413 -55606.7 587.25 - - 464 - - 1 - - - - -