NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 289 * Log results * Raw log file
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ID  187 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2330 ALTIM_FREQUENCY  13
MISSION  4 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  4
DIVE  289 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_TIMEOUT  15 XPDR_VALID  1
D_SURF  4 TGT_DEFAULT_LON  -12218 R_PORT_OVSHOOT  27 XPDR_INHIBIT  90
D_FLARE  3 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  33 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_TGT  990 SM_CC  375 ROLL_AD_RATE  350 INT_PRESSURE_YINT  0.69999999
D_ABORT  1010 N_FILEKB  4 ROLL_MAXERRORS  1 DEEPGLIDER  0
D_NO_BLEED  200 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 MOTHERBOARD  4
D_BOOST  20 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE1  -1
T_BOOST  5 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  470 DEVICE2  -1
D_FINISH  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3900 DEVICE3  -1
D_PITCH  0 N_NOCOMM  1 C_VBD  2858 DEVICE4  -1
D_SAFE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_DBAND  2 DEVICE5  -1
D_CALL  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE6  -1
SURFACE_URGENCY  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  720 LOGGERS  3
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00069999998 LOGGERDEVICE1  53
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 LOGGERDEVICE2  83
T_DIVE  450 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERDEVICE3  -1
T_MISSION  510 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE4  -1
T_ABORT  1440 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  50 COMPASS_DEVICE  97
T_TURN  225 T_GPS  15 VBD_MAXERRORS  1 COMPASS2_DEVICE  -1
T_TURN_SAMPINT  -10 N_GPS  20 W_ADJ_DBAND  2 PHONE_DEVICE  48
T_NO_W  120 T_GPS_ALMANAC  0 DBDW  0 GPS_DEVICE  32
T_LOITER  0 T_GPS_CHARGE  -1593788 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
T_EPIRB  0 T_RSLEEP  2 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
USE_BATHY  -1 STROBE  0 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
USE_ICE  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 AH0_24V  350 SIM_PITCH  0
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_CORR_THRESH  60 AH0_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0043206038
D_OFFGRID  1000 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 MINV_24V  11 SEABIRD_T_H  0.00062367303
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  400 MINV_10V  11 SEABIRD_T_I  2.3110064e-05
RELAUNCH  1 PITCH_MAX  3700 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_J  2.4313138e-06
APOGEE_PITCH  -7 C_PITCH  3325 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_G  -10.199382
MAX_BUOY  120 PITCH_DBAND  0.1 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_C_H  1.1587334
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 PRESSURE_YINT  -63.106686 SEABIRD_C_I  -0.0027609179
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_SLOPE  0.0001138132 SEABIRD_C_J  0.00029025986
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0 AD7714Ch0Gain  128 SC_RECORDABOVE  2000.0
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  27.5 TCM_PITCH_OFFSET  0 SC_PROFILE  3.0
MASS  53474 PITCH_TIMEOUT  17 TCM_ROLL_OFFSET  0 SC_XMITPROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_AD_RATE  165 COMPASS_USE  4 PM_RECORDABOVE  2000.0
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 PM_PROFILE  1.0
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_XMITRAW  0.0
HD_A  0.0027000001 ROLL_MIN  440 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_NDIVE  2.0
HD_B  0.0098999999 ROLL_MAX  4000 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_MOTORS  1.0
HD_C  2.1999999e-06 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DEPTH  0
HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_PING_DELTA  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  280814,213524,4711.715,-12637.396,51,1.5,51,18.6 SPEED_LIMITS  0.127,0.215
_CALLS  1 TGT_NAME  OFFSHORE
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  4700.000,-12700.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_SM_DEPTHo  2.17 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  203.5,35958,-14.0,-7.333,-18.81,2445
_SM_ANGLEo  -74.2 D_GRID  1000
GPS2  280814,214531,4711.819,-12637.414,17,1.5,17,18.6

Post-dive calculations and measurements:
FREEZE  34.62,14.467,-1.761,0,1,0 _10V_AH  13.2,0.000
SM_CCo  25117,252.23,0.684,0,0,468,586.02 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  1.87,10.05,0.15,0.00,0.108,0.151,0.000,396,2413,464,-9.11,-0.62,587.25,1,0,0,0,0,0,13.93,14.03,28.83 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  4654.38,-12631.26,280814,141420 MEM  290828
TT8_MAMPS  0.024717,0.024717 DATA_FILE_SIZE  46620,1379
HUMID  48.42 CAP_FILE_SIZE  262397,0
INTERNAL_PRESSURE  8.90344 CFSIZE  260034560,229036032
TCM_TEMP  19.10 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0,1,0
XPDR_PINGS  0 INTR  0,25630.58,0x2378ba,7,5
SC_FREEKB  3845536 CURRENT  0.048,270.4,1
PM_FREEKB  54291520 GPS  290814,045206,4710.075,-12640.497,33,1.1,33,18.6
_24V_AH  12.9,70.097

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor24382119.29 nil000.00
Roll_motor109179254.98 nil000.00
VBD_pump_during_apogee31219177720.23 nil000.00
VBD_pump_during_surface2526832225.24 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon2513951867.60
Iridium_during_xfer326165696.07 PMAR429532.11
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS18225.46
TT8328110442.73
LPSleep180992523.23
TT8_Active80110108.09
TT8_Sampling3053281166.93
TT8_CF883535393.53
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits279210368.61
GPS_charging000.00
Compass2103020.83
RAFOS000.00
Transponder050.04

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 22 begin dive
26 -0.59 -116.8 393 2413 1459 1206 0.0 0.0 0 80 0.00 0.00 -48.17 0.000 16386 0.000 0.000 393 2414 2588 2672 2504 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
86 -0.59 -116.8 393 2414 2673 2504 3.2 -2.1 5 123 12.60 2.55 -14.62 0.000 19204 0.383 0.098 3125 991 3338 3382 3294 0 0 0 0 0 0 13.92 14.23 14.49
354 -0.59 -116.8 3126 990 3385 3296 55.3 -13.9 32 364 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.073 3125 2390 3341 3385 3297 0 0 0 0 0 0 28.83 14.28 28.83
604 -0.59 -116.8 3126 2391 3387 3298 86.7 -12.7 57 614 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2391 3342 3387 3298 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
854 -0.59 -116.8 3126 2391 3384 3299 119.6 -11.8 82 866 0.00 2.53 0.00 0.000 260 0.000 0.090 3126 3821 3343 3388 3299 0 0 0 0 0 0 28.83 14.31 28.83
1005 -0.59 -116.8 3126 3822 3388 3295 136.9 -11.0 97 1016 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.061 3125 2397 3344 3390 3298 0 0 0 0 0 0 28.83 14.38 28.83
1256 -0.59 -116.8 3131 2392 3387 3301 164.3 -11.3 122 1268 0.00 2.42 0.00 0.000 516 0.000 0.075 3126 985 3341 3389 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 14.36 28.83
1318 -0.59 -116.8 3126 984 3389 3299 171.2 -11.6 128 1328 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.071 3126 2403 3343 3388 3299 0 0 0 0 0 0 28.83 14.35 28.83
1568 -0.59 -116.8 3126 2403 3388 3298 196.5 -9.3 153 1578 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2399 3343 3388 3298 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1818 -0.59 -116.8 3126 2403 3388 3297 218.2 -8.9 178 1828 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2399 3342 3388 3297 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2069 -0.59 -116.8 3124 2403 3392 3295 241.5 -9.5 203 2079 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2403 3341 3388 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2319 -0.59 -116.8 3126 2403 3388 3294 264.8 -9.4 218 2328 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2404 3341 3388 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2619 -0.59 -116.8 3126 2403 3388 3293 293.2 -9.5 228 2628 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2401 3341 3388 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2918 -0.59 -116.8 3126 2402 3388 3291 320.7 -9.1 238 2928 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.080 3126 993 3339 3388 3290 0 0 0 0 0 0 28.83 14.37 28.83
2969 -0.59 -116.8 3126 993 3387 3290 325.3 -9.3 243 2979 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.077 3127 2399 3339 3388 3290 0 0 0 0 0 0 28.83 14.38 28.83
3282 -0.59 -116.8 3126 2397 3389 3288 351.4 -8.0 254 3291 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2398 3337 3387 3288 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3579 -0.59 -116.8 3122 2398 3386 3287 375.4 -8.0 264 3588 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2399 3336 3386 3287 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3878 -0.59 -116.8 3125 2403 3386 3287 399.6 -8.1 274 3889 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.096 3126 3807 3336 3386 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 14.35 28.83
3939 -0.59 -116.8 3126 3808 3385 3286 404.7 -8.4 280 3950 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 3125 2411 3333 3385 3282 0 0 0 0 0 0 28.83 14.39 28.83
4270 -0.59 -116.8 3126 2405 3384 3286 431.9 -8.1 293 4279 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2404 3334 3385 3284 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4571 -0.59 -116.8 3126 2404 3384 3285 456.1 -8.0 303 4580 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2404 3334 3384 3285 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4870 -0.59 -116.8 3126 2405 3383 3283 480.0 -8.1 313 4879 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2407 3333 3383 3283 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5171 -0.59 -116.8 3126 2405 3382 3289 505.0 -8.6 323 5180 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2405 3332 3382 3282 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5470 -0.59 -116.8 3126 2405 3382 3284 531.3 -8.7 333 5479 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2405 3331 3382 3281 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5771 -0.59 -116.8 3126 2405 3382 3281 556.0 -8.0 343 5780 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3131 2405 3333 3382 3284 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6070 -0.59 -116.8 3126 2405 3383 3280 579.7 -7.9 353 6079 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3123 2405 3330 3381 3280 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6371 -0.59 -116.8 3126 2404 3381 3279 602.6 -7.5 363 6380 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2405 3330 3381 3279 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6670 -0.59 -116.8 3125 2405 3379 3278 624.4 -7.3 373 6679 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2405 3329 3381 3278 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6971 -0.59 -116.8 3126 2405 3381 3277 646.3 -7.5 383 6980 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2405 3328 3380 3277 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
7270 -0.59 -116.8 3122 2405 3380 3277 669.7 -7.9 393 7279 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2404 3328 3380 3277 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
7571 -0.59 -116.8 3126 2405 3379 3276 693.3 -7.7 403 7581 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.082 3126 984 3327 3379 3276 0 0 0 0 0 0 28.83 14.34 28.83
7631 -0.59 -116.8 3126 983 3379 3276 698.3 -8.4 409 7641 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.077 3126 2397 3327 3378 3276 0 0 0 0 0 0 28.83 14.31 28.83
7961 -0.59 -116.8 3126 2399 3379 3275 723.1 -7.4 422 7971 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.096 3131 3813 3328 3382 3275 0 0 0 0 0 0 28.83 14.31 28.83
8030 -0.59 -116.8 3126 3813 3378 3274 728.3 -7.7 429 8040 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.069 3126 2388 3326 3378 3275 0 0 0 0 0 0 28.83 14.38 28.83
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8951 -0.59 -116.8 3124 2383 3378 3273 795.5 -7.0 461 8961 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.084 3126 993 3325 3378 3273 0 0 0 0 0 0 28.83 14.33 28.83
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11539 -0.59 -116.8 3126 2404 3375 3268 959.2 -6.2 559 11549 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3121 2398 3321 3375 3268 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
11838 -0.59 -116.8 3126 2399 3375 3268 978.0 -6.3 569 11847 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2398 3322 3376 3268 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
12041 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 12042 begin apogee
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12162 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 12162 begin climb
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13188 0.59 116.8 3513 2327 2509 2234 911.3 8.8 614 13197 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3513 2327 2370 2510 2231 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
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21961 0.63 116.8 3522 2331 2504 2228 231.1 7.0 1066 21972 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3522 2330 2366 2504 2229 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
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