NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 283 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 68.40 of 350.00 AH used of 24V (80.46% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -73.4 deg, depth 2.16 m • Intended pitch -14.0 deg, speed -7.333 cm/s
• No surface pump (final VBD was 401.56, SM_CC=375)
• GPS1 time: 72 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
26 - - - 80 VBD -0.59 - - 387 - - - 2402 - -116.8 -47.90 - 2572 - - - - - - - - - - -
86 3.0 -2.1 5 124 roll -0.59 12.48 0.377 3124 219.3 2.58 0.114 3808 545.0 -116.8 -15.18 - 3337 -50.4 - - - - - - - 13.93 14.23 14.50
355 53.6 -12.9 32 365 done -0.59 - - 3126 - 2.40 0.061 2404 -585.0 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 14.31 -
605 86.4 -13.4 57 616 roll -0.59 - - 3126 - 2.47 0.087 3810 569.2 -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - 14.28 -
775 108.3 -12.6 74 786 done -0.59 - - 3126 - 2.40 0.062 2391 -591.2 -116.8 - - 3344 - - - - - - - - - 14.38 -
1026 134.2 -10.0 99 1038 roll -0.59 - - 3126 - 2.50 0.090 3803 564.8 -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - 14.28 -
1107 142.4 -10.3 107 1119 done -0.59 - - 3126 - 2.38 0.062 2407 -586.6 -116.8 - - 3343 - - - - - - - - - 14.39 -
1359 166.8 -9.6 132 1369 done -0.59 - - 3126 - - - 2403 - -116.8 - - 3343 - - - - - - - - - - -
1609 190.5 -9.1 157 1619 roll -0.59 - - 3126 - 2.47 0.088 3819 573.3 -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - 14.37 -
1729 201.7 -9.8 169 1740 done -0.59 - - 3126 - 2.42 0.064 2389 -590.9 -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - 14.38 -
1980 225.1 -9.5 194 1990 done -0.59 - - 3127 - - - 2385 - -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - - -
2230 248.6 -8.9 219 2240 done -0.59 - - 3126 - - - 2384 - -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - - -
2490 270.5 -8.4 229 2500 roll -0.59 - - 3126 - 2.40 0.077 985 -582.9 -116.8 - - 3343 - - - - - - - - - 14.38 -
2550 276.0 -9.5 235 2561 done -0.59 - - 3126 - 2.45 0.073 2397 576.3 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 14.39 -
2881 304.5 -8.7 248 2891 roll -0.59 - - 3126 - 2.47 0.091 3811 572.5 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 14.35 -
2950 311.0 -8.9 255 2961 done -0.59 - - 3127 - 2.42 0.065 2394 -585.5 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 14.41 -
3274 340.6 -9.4 267 3284 done -0.59 - - 3133 - - - 2392 - -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - - -
3572 369.1 -9.3 277 3582 done -0.59 - - 3128 - - - 2389 - -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - - -
3871 396.6 -9.1 287 3881 done -0.59 - - 3126 - - - 2389 - -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - - -
4171 422.5 -8.6 297 4180 done -0.59 - - 3126 - - - 2389 - -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - - -
4471 448.6 -8.8 307 4481 done -0.59 - - 3125 - - - 2389 - -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - - -
4771 474.9 -8.7 317 4780 done -0.59 - - 3126 - - - 2389 - -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - - -
5071 499.2 -7.8 327 5081 done -0.59 - - 3126 - - - 2389 - -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - - -
5371 521.3 -7.4 337 5380 done -0.59 - - 3126 - - - 2389 - -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - - -
5671 544.1 -7.6 347 5681 done -0.59 - - 3124 - - - 2389 - -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - - -
5971 567.6 -8.0 357 5980 done -0.59 - - 3126 - - - 2389 - -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - - -
6271 591.7 -8.2 367 6281 done -0.59 - - 3126 - - - 2389 - -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - - -
6571 616.4 -8.2 377 6580 done -0.59 - - 3126 - - - 2389 - -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - - -
6871 640.9 -8.2 387 6881 done -0.59 - - 3126 - - - 2389 - -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - - -
7171 665.8 -8.3 397 7180 done -0.59 - - 3126 - - - 2389 - -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - - -
7471 690.0 -7.8 407 7481 done -0.59 - - 3127 - - - 2389 - -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - - -
7771 713.1 -7.7 417 7780 done -0.59 - - 3126 - - - 2389 - -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - - -
8071 733.8 -6.7 427 8082 roll -0.59 - - 3126 - 2.55 0.099 3809 556.9 -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - 14.31 -
8141 738.6 -7.0 434 8151 done -0.59 - - 3126 - 2.45 0.074 2400 -575.1 -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - 14.36 -
8465 759.9 -6.7 446 8475 roll -0.59 - - 3126 - 2.47 0.085 984 -573.3 -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - 14.32 -
8525 764.6 -7.7 452 8535 done -0.59 - - 3126 - 2.50 0.078 2407 569.2 -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - 14.35 -
8855 786.6 -6.5 465 8864 done -0.59 - - 3123 - - - 2408 - -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - - -
9155 805.6 -6.2 475 9165 roll -0.59 - - 3131 - 2.50 0.099 3817 563.6 -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - 14.31 -
9234 810.8 -6.7 483 9246 done -0.59 - - 3126 - 2.47 0.074 2390 -577.7 -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - 14.38 -
9548 829.8 -6.1 494 9557 done -0.59 - - 3126 - - - 2386 - -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - - -
9846 848.0 -6.1 504 9855 done -0.59 - - 3126 - - - 2386 - -116.8 - - 3321 - - - - - - - - - - -
10147 867.5 -6.6 514 10157 done -0.59 - - 3126 - - - 2386 - -116.8 - - 3323 - - - - - - - - - - -
10449 888.6 -7.2 524 10458 done -0.59 - - 3126 - - - 2386 - -116.8 - - 3323 - - - - - - - - - - -
10747 910.0 -7.1 534 10757 done -0.59 - - 3126 - - - 2386 - -116.8 - - 3322 - - - - - - - - - - -
11049 930.0 -6.6 544 11058 done -0.59 - - 3125 - - - 2386 - -116.8 - - 3321 - - - - - - - - - - -
11347 948.3 -6.0 554 11357 done -0.59 - - 3126 - - - 2386 - -116.8 - - 3322 - - - - - - - - - - -
11649 965.2 -5.6 564 11658 done -0.59 - - 3126 - - - 2386 - -116.8 - - 3321 - - - - - - - - - - -
11948 983.0 -6.1 574 11958 done -0.59 - - 3126 - - - 2387 - -116.8 - - 3321 - - - - - - - - - - -
12061 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12061 begin apogee
12070 990.5 -6.3 578 12179 done -0.25 0.40 0.184 3242 290.0 - - 2326 - - 101.68 1.913 2859 -4.5 0.447 - - - - - - 14.18 - 13.13
12181 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12181 begin climb
12185 993.4 - 581 12306 done 0.59 0.85 0.127 3513 318.8 - - 2326 - 116.8 109.75 1.886 2379 -4.4 0.438 - - - - - - 13.87 - 12.92
12605 966.4 7.8 596 12615 done 0.59 - - 3513 - - - 2326 - 116.8 - - 2377 - - - - - - - - - - -
12909 943.6 7.4 606 12918 done 0.59 - - 3513 - - - 2328 - 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - - -
13208 920.8 7.9 616 13217 done 0.59 - - 3513 - - - 2325 - 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - - -
13508 895.9 8.4 626 13518 roll 0.59 - - 3513 - 2.50 0.093 930 -558.0 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 14.26 -
13577 889.9 8.3 633 13587 done 0.59 - - 3514 - 2.47 0.080 2333 568.0 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 14.31 -
13898 861.3 9.2 645 13907 done 0.59 - - 3513 - - - 2333 - 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - - -
14201 832.3 9.9 655 14210 done 0.59 - - 3512 - - - 2333 - 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - - -
14502 802.4 9.9 665 14511 done 0.59 - - 3513 - - - 2331 - 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - - -
14801 772.9 9.6 675 14811 roll 0.59 - - 3520 - 2.53 0.093 922 -556.9 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 14.28 -
14862 767.0 9.4 681 14872 done 0.59 - - 3519 - 2.50 0.081 2343 568.4 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 14.33 -
15191 738.0 8.4 694 15201 done 0.59 - - 3519 - - - 2342 - 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - - -
15495 713.6 8.2 704 15505 done 0.59 - - 3519 - - - 2342 - 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - - -
15795 689.2 8.2 714 15804 done 0.59 - - 3519 - - - 2339 - 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - - -
16095 663.8 8.6 724 16105 roll 0.59 - - 3520 - 2.55 0.093 919 -556.9 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.29 -
16155 658.1 8.9 730 16165 done 0.59 - - 3519 - 2.50 0.082 2332 565.2 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.37 -
16485 627.2 9.6 743 16494 done 0.59 - - 3519 - - - 2332 - 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - - -
16788 599.8 8.8 753 16797 done 0.59 - - 3519 - - - 2332 - 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - - -
17089 574.9 8.1 763 17098 done 0.59 - - 3519 - - - 2336 - 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - - -
17388 551.9 7.7 773 17397 done 0.59 - - 3520 - - - 2332 - 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - - -
17688 529.7 7.4 783 17698 roll 0.59 - - 3519 - 2.50 0.090 923 -563.6 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.28 -
17818 520.3 6.9 796 17828 done 0.59 - - 3520 - 2.47 0.080 2327 568.4 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 14.33 -
18139 497.3 7.2 808 18148 done 0.59 - - 3520 - - - 2327 - 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - - -
18442 474.9 7.6 818 18451 done 0.59 - - 3520 - - - 2326 - 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - - -
18742 452.3 7.6 828 18751 done 0.59 - - 3519 - - - 2324 - 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - - -
19041 430.1 7.5 838 19051 done 0.59 - - 3520 - - - 2332 - 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - - -
19341 408.8 7.1 848 19351 done 0.59 - - 3520 - - - 2327 - 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - - -
19642 387.0 7.5 858 19651 done 0.59 - - 3520 - - - 2327 - 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - - -
19941 365.2 7.2 868 19951 done 0.59 - - 3520 - - - 2326 - 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - - -
20242 343.9 7.2 878 20251 done 0.59 - - 3520 - - - 2327 - 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - - -
20541 322.9 7.3 888 20551 done 0.59 - - 3520 - - - 2327 - 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - - -
20842 301.4 7.2 898 20852 roll 0.59 - - 3520 - 2.53 0.094 3747 561.3 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 14.29 -
20951 292.0 8.6 909 20962 done 0.59 - - 3519 - 2.47 0.070 2322 -576.9 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.36 -
21266 269.6 7.0 920 21275 done 0.59 - - 3520 - - - 2321 - 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - - -
21565 248.3 7.1 930 21575 done 0.59 - - 3520 - - - 2322 - 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - - -
21814 230.6 7.1 955 21825 done 0.59 - - 3520 - - - 2321 - 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - - -
22065 213.7 6.8 980 22075 done 0.60 - - 3520 - - - 2322 - 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - - -
22315 195.5 7.4 1005 22325 done 0.60 - - 3520 - - - 2322 - 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - - -
22566 179.4 6.4 1030 22576 done 0.62 - - 3520 - - - 2322 - 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - - -
22816 162.2 7.1 1055 22828 roll 0.62 - - 3522 - 2.45 0.086 924 -570.6 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 14.27 -
22900 156.7 6.5 1063 22912 done 0.64 - - 3522 - 2.45 0.076 2332 574.7 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.31 -
23152 143.9 4.1 1088 23222 done 0.69 - - 3522 - - - 2333 - 194.5 61.33 0.886 2062 -5.0 0.156 - - - - - - - - 13.83
23464 121.8 9.0 1119 23476 roll 0.69 - - 3522 - 2.50 0.083 918 -566.0 194.5 - - 2062 - - - - - - - - - 14.19 -
23560 114.0 8.1 1128 23570 done 0.69 - - 3522 - 2.50 0.074 2331 565.2 194.5 - - 2062 - - - - - - - - - 14.22 -
23811 93.0 7.4 1153 23821 roll 0.69 - - 3521 - 2.50 0.090 3747 566.4 194.5 - - 2061 - - - - - - - - - 14.22 -
24052 73.1 9.1 1177 24063 done 0.69 - - 3522 - 2.45 0.070 2335 -576.3 194.5 - - 2060 - - - - - - - - - 14.28 -
24303 59.3 4.9 1202 24358 roll 0.73 0.12 0.140 3582 500.0 2.58 0.091 3740 544.6 253.5 44.85 0.780 1824 -5.3 0.076 - - - - - - 14.32 14.29 13.90
24448 45.5 10.1 1216 24459 done 0.73 - - 3588 - 2.47 0.070 2329 -571.3 253.5 - - 1822 - - - - - - - - - 14.24 -
24699 27.0 5.3 1241 24748 roll 0.77 - - 3591 - 2.55 0.083 914 -554.9 302.4 35.25 0.738 1620 -5.7 0.040 - - - - - - - 14.26 13.90
24859 21.6 3.2 1257 24939 done 0.84 - - 3592 - 2.47 0.071 2333 574.5 400.3 69.25 0.703 1223 -5.7 0.033 - - - - - - - 14.23 13.78
25115 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
25116 begin surface coast
25157 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
25157 begin surface
SM 2.22 - - - - -9.10 9.23 0.065 391 42.3 0.12 0.160 2407 -56791.7 401.56 - - 1221 - - - - - - - -