NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 283 * Log results * Raw log file
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ID  187 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2330 ALTIM_FREQUENCY  13
MISSION  4 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  4
DIVE  283 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_TIMEOUT  15 XPDR_VALID  1
D_SURF  4 TGT_DEFAULT_LON  -12218 R_PORT_OVSHOOT  33 XPDR_INHIBIT  90
D_FLARE  3 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  25 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_TGT  990 SM_CC  375 ROLL_AD_RATE  350 INT_PRESSURE_YINT  0.69999999
D_ABORT  1010 N_FILEKB  4 ROLL_MAXERRORS  1 DEEPGLIDER  0
D_NO_BLEED  200 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 MOTHERBOARD  4
D_BOOST  20 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE1  -1
T_BOOST  5 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  470 DEVICE2  -1
D_FINISH  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3900 DEVICE3  -1
D_PITCH  0 N_NOCOMM  1 C_VBD  2858 DEVICE4  -1
D_SAFE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_DBAND  2 DEVICE5  -1
D_CALL  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE6  -1
SURFACE_URGENCY  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  720 LOGGERS  3
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00069999998 LOGGERDEVICE1  53
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 LOGGERDEVICE2  83
T_DIVE  450 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERDEVICE3  -1
T_MISSION  510 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE4  -1
T_ABORT  1440 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  50 COMPASS_DEVICE  97
T_TURN  225 T_GPS  15 VBD_MAXERRORS  1 COMPASS2_DEVICE  -1
T_TURN_SAMPINT  -10 N_GPS  20 W_ADJ_DBAND  2 PHONE_DEVICE  48
T_NO_W  120 T_GPS_ALMANAC  0 DBDW  0 GPS_DEVICE  32
T_LOITER  0 T_GPS_CHARGE  -1593780.4 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
T_EPIRB  0 T_RSLEEP  2 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
USE_BATHY  -1 STROBE  0 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
USE_ICE  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 AH0_24V  350 SIM_PITCH  0
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_CORR_THRESH  60 AH0_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0043206038
D_OFFGRID  1000 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 MINV_24V  11 SEABIRD_T_H  0.00062367303
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  400 MINV_10V  11 SEABIRD_T_I  2.3110064e-05
RELAUNCH  1 PITCH_MAX  3700 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_J  2.4313138e-06
APOGEE_PITCH  -7 C_PITCH  3325 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_G  -10.199382
MAX_BUOY  120 PITCH_DBAND  0.1 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_C_H  1.1587334
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 PRESSURE_YINT  -63.106686 SEABIRD_C_I  -0.0027609179
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_SLOPE  0.0001138132 SEABIRD_C_J  0.00029025986
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0 AD7714Ch0Gain  128 SC_RECORDABOVE  2000.0
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  27.5 TCM_PITCH_OFFSET  0 SC_PROFILE  3.0
MASS  53474 PITCH_TIMEOUT  17 TCM_ROLL_OFFSET  0 SC_XMITPROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_AD_RATE  165 COMPASS_USE  4 PM_RECORDABOVE  2000.0
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 PM_PROFILE  1.0
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_XMITRAW  0.0
HD_A  0.0027000001 ROLL_MIN  440 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_NDIVE  2.0
HD_B  0.0098999999 ROLL_MAX  4000 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_MOTORS  1.0
HD_C  2.1999999e-06 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DEPTH  0
HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_PING_DELTA  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  270814,024129,4719.861,-12617.161,72,1.0,77,18.6 SPEED_LIMITS  0.127,0.215
_CALLS  1 TGT_NAME  OFFSHORE
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  4700.000,-12700.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_SM_DEPTHo  2.16 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  223.3,65292,-14.0,-7.333,-18.81,2445
_SM_ANGLEo  -73.4 D_GRID  1000
GPS2  270814,025054,4719.734,-12617.164,14,1.3,19,18.6

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.0,1.022872 _10V_AH  13.2,0.000
SM_CCo  25243,0.00,0.000,0,0,1221,401.56 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  2.22,9.23,0.12,0.00,0.065,0.160,0.000,391,2407,1221,-9.10,-0.62,401.56,0,0,0,0,0,0,14.28,14.21,28.83 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  4703.87,-12610.28,260814,191936 MEM  290828
TT8_MAMPS  0.023968,0.023968 DATA_FILE_SIZE  43385,1287
HUMID  48.89 CAP_FILE_SIZE  253922,0
INTERNAL_PRESSURE  8.98157 CFSIZE  260034560,229679104
TCM_TEMP  19.60 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,0
XPDR_PINGS  0 INTR  0,25801.70,0x2378ba,7,5
SC_FREEKB  3847456 CURRENT  0.064, 36.5,1
PM_FREEKB  54491552 GPS  270814,095353,4719.281,-12620.070,59,1.7,59,18.6
_24V_AH  12.9,68.399

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor23377112.26 nil000.00
Roll_motor94207252.73 nil000.00
VBD_pump_during_apogee422191210413.73 nil000.00
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon2518251878.92
Iridium_during_xfer288169628.27 PMAR470534.56
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS20226.03
TT8313110422.39
LPSleep182962528.92
TT8_Active6281084.77
TT8_Sampling2926281118.14
TT8_CF880535379.43
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits255410337.19
GPS_charging000.00
Compass1963019.44
RAFOS000.00
Transponder050.04

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 22 begin dive
26 -0.59 -116.8 387 2404 1453 1213 0.0 0.0 0 80 0.00 0.00 -47.90 0.000 16386 0.000 0.000 387 2402 2572 2658 2486 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
86 -0.59 -116.8 387 2402 2659 2487 3.0 -2.1 5 124 12.48 2.58 -15.18 0.000 18692 0.377 0.114 3124 3808 3337 3382 3293 0 0 0 0 0 0 13.93 14.23 14.50
355 -0.59 -116.8 3126 3808 3384 3297 53.6 -12.9 32 365 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.061 3126 2404 3341 3384 3298 0 0 0 0 0 0 28.83 14.31 28.83
605 -0.59 -116.8 3126 2401 3387 3297 86.4 -13.4 57 616 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.087 3126 3810 3342 3387 3298 0 0 0 0 0 0 28.83 14.28 28.83
775 -0.59 -116.8 3126 3809 3387 3299 108.3 -12.6 74 786 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.062 3126 2391 3344 3389 3299 0 0 0 0 0 0 28.83 14.38 28.83
1026 -0.59 -116.8 3126 2387 3386 3299 134.2 -10.0 99 1038 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.090 3126 3803 3342 3387 3298 0 0 0 0 0 0 28.83 14.28 28.83
1107 -0.59 -116.8 3126 3803 3387 3299 142.4 -10.3 107 1119 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.062 3126 2407 3343 3387 3300 0 0 0 0 0 0 28.83 14.39 28.83
1359 -0.59 -116.8 3126 2404 3387 3299 166.8 -9.6 132 1369 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2403 3343 3387 3300 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1609 -0.59 -116.8 3126 2403 3387 3298 190.5 -9.1 157 1619 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.088 3126 3819 3342 3386 3298 0 0 0 0 0 0 28.83 14.37 28.83
1729 -0.59 -116.8 3126 3819 3386 3298 201.7 -9.8 169 1740 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.064 3126 2389 3342 3386 3298 0 0 0 0 0 0 28.83 14.38 28.83
1980 -0.59 -116.8 3126 2384 3387 3296 225.1 -9.5 194 1990 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2385 3340 3386 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2230 -0.59 -116.8 3126 2384 3387 3291 248.6 -8.9 219 2240 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2384 3340 3386 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2490 -0.59 -116.8 3126 2384 3386 3294 270.5 -8.4 229 2500 0.00 2.40 0.00 0.000 516 0.000 0.077 3126 985 3343 3394 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 14.38 28.83
2550 -0.59 -116.8 3126 985 3386 3293 276.0 -9.5 235 2561 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.073 3126 2397 3339 3386 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 14.39 28.83
2881 -0.59 -116.8 3128 2396 3386 3292 304.5 -8.7 248 2891 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.091 3126 3811 3339 3386 3292 0 0 0 0 0 0 28.83 14.35 28.83
2950 -0.59 -116.8 3126 3811 3382 3292 311.0 -8.9 255 2961 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.065 3127 2394 3338 3386 3291 0 0 0 0 0 0 28.83 14.41 28.83
3274 -0.59 -116.8 3126 2387 3385 3289 340.6 -9.4 267 3284 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3133 2392 3339 3389 3289 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3572 -0.59 -116.8 3126 2389 3385 3288 369.1 -9.3 277 3582 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3128 2389 3336 3385 3288 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3871 -0.59 -116.8 3126 2389 3385 3287 396.6 -9.1 287 3881 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2389 3333 3384 3282 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4171 -0.59 -116.8 3126 2389 3384 3286 422.5 -8.6 297 4180 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2389 3334 3383 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4471 -0.59 -116.8 3126 2389 3383 3287 448.6 -8.8 307 4481 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2389 3335 3383 3287 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4771 -0.59 -116.8 3126 2392 3382 3285 474.9 -8.7 317 4780 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2389 3333 3382 3285 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5071 -0.59 -116.8 3126 2389 3382 3284 499.2 -7.8 327 5081 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2389 3331 3382 3280 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5371 -0.59 -116.8 3126 2389 3382 3286 521.3 -7.4 337 5380 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2389 3330 3381 3279 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5671 -0.59 -116.8 3126 2389 3388 3282 544.1 -7.6 347 5681 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2389 3331 3381 3282 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5971 -0.59 -116.8 3126 2389 3388 3287 567.6 -8.0 357 5980 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2389 3329 3377 3281 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6271 -0.59 -116.8 3126 2389 3381 3281 591.7 -8.2 367 6281 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2389 3330 3381 3280 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6571 -0.59 -116.8 3126 2389 3380 3279 616.4 -8.2 377 6580 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2389 3329 3380 3279 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6871 -0.59 -116.8 3127 2389 3380 3279 640.9 -8.2 387 6881 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2389 3329 3380 3279 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
7171 -0.59 -116.8 3122 2389 3379 3278 665.8 -8.3 397 7180 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2389 3328 3379 3278 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
7471 -0.59 -116.8 3126 2389 3382 3277 690.0 -7.8 407 7481 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2389 3329 3382 3277 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
7771 -0.59 -116.8 3126 2389 3378 3277 713.1 -7.7 417 7780 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2389 3328 3379 3277 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
8071 -0.59 -116.8 3126 2389 3378 3276 733.8 -6.7 427 8082 0.00 2.55 0.00 0.000 260 0.000 0.099 3126 3809 3326 3377 3276 0 0 0 0 0 0 28.83 14.31 28.83
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11649 -0.59 -116.8 3126 2386 3374 3269 965.2 -5.6 564 11658 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2386 3321 3374 3269 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
11948 -0.59 -116.8 3126 2386 3374 3269 983.0 -6.1 574 11958 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2387 3321 3373 3270 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
12061 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 12061 begin apogee
12070 -0.25 0.0 3126 2331 3374 3269 990.5 -6.3 578 12179 0.40 0.00 101.68 1.913 10246 0.184 0.000 3242 2326 2859 2934 2785 0 0 0 0 0 0 14.18 28.83 13.13
12181 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 12181 begin climb
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state 25157 begin surface