NANOOS Jul10 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 264 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 28.46 of 150.00 AH used of 24V (81.03% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 24.33 of 100.00 AH used of 10V (75.67% remains)
• Surface angle -78.3 deg, depth 1.91 m • Intended pitch -13.9 deg, speed -6.111 cm/s
• No surface pump (final VBD was 395.91, SM_CC=350)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
11 begin dive
13 - - - 73 VBD -0.45 - - 134 - - - 2088 - -112.4 -58.42 - 3103 - - - - - - - - - - -
75 3.4 -2.6 11 103 roll -0.45 10.48 0.248 2683 243.2 2.00 0.073 843 -622.5 -112.4 -10.90 - 3612 -46.7 - - - - - - - - - -
252 36.7 -13.6 44 258 done -0.42 - - 2677 - 1.95 0.058 2062 625.1 -112.4 - - 3615 - - - - - - - - - - -
578 80.3 -13.4 105 584 roll -0.39 0.12 0.169 2703 216.7 2.03 0.064 3314 616.7 -112.4 - - 3616 - - - - - - - - - - -
723 95.9 -9.8 132 729 done -0.39 - - 2703 - 1.92 0.049 2082 -641.7 -112.4 - - 3617 - - - - - - - - - - -
1044 125.3 -9.3 167 1048 roll -0.39 - - 2703 - 1.92 0.057 847 -643.2 -112.4 - - 3617 - - - - - - - - - - -
1081 128.7 -9.0 170 1088 done -0.39 - - 2697 - 1.98 0.056 2090 627.8 -112.4 - - 3617 - - - - - - - - - - -
1396 158.6 -9.4 201 1401 roll -0.39 - - 2689 - 1.95 0.065 3314 627.7 -112.4 - - 3617 - - - - - - - - - - -
1423 161.1 -9.7 203 1429 done -0.39 - - 2688 - 1.92 0.051 2086 -639.6 -112.4 - - 3617 - - - - - - - - - - -
1738 187.5 -8.0 234 1739 done -0.39 - - 2689 - - - 2085 - -112.4 - - 3617 - - - - - - - - - - -
2050 215.1 -9.7 264 2051 done -0.39 - - 2689 - - - 2085 - -112.4 - - 3617 - - - - - - - - - - -
2360 244.3 -9.1 294 2361 done -0.39 - - 2689 - - - 2085 - -112.4 - - 3616 - - - - - - - - - - -
2671 272.5 -9.3 324 2674 roll -0.39 - - 2689 - 1.95 0.060 847 -634.9 -112.4 - - 3616 - - - - - - - - - - -
2706 276.1 -9.6 327 2714 done -0.39 - - 2685 - 1.98 0.059 2088 626.8 -112.4 - - 3615 - - - - - - - - - - -
3023 305.5 -9.1 358 3026 roll -0.39 - - 2676 - 1.95 0.068 3303 623.1 -112.4 - - 3615 - - - - - - - - - - -
3043 307.4 -9.3 360 3048 done -0.39 0.08 0.132 2703 337.5 1.90 0.053 2081 -643.2 -112.4 - - 3615 - - - - - - - - - - -
3365 332.3 -7.4 391 3366 done -0.39 - - 2703 - - - 2079 - -112.4 - - 3614 - - - - - - - - - - -
3676 353.1 -6.8 421 3677 done -0.39 - - 2703 - - - 2080 - -112.4 - - 3614 - - - - - - - - - - -
3986 374.3 -6.9 451 3987 done -0.39 - - 2703 - - - 2079 - -112.4 - - 3614 - - - - - - - - - - -
4298 396.7 -7.4 481 4298 done -0.39 - - 2703 - - - 2080 - -112.4 - - 3613 - - - - - - - - - - -
4608 419.7 -7.1 511 4610 roll -0.39 - - 2703 - 1.98 0.071 3307 619.7 -112.4 - - 3613 - - - - - - - - - - -
4633 421.6 -7.2 513 4639 done -0.40 - - 2702 - 1.90 0.054 2090 -640.5 -112.4 - - 3613 - - - - - - - - - - -
4948 443.8 -7.2 544 4949 done -0.40 - - 2702 - - - 2090 - -112.4 - - 3612 - - - - - - - - - - -
5260 466.1 -7.2 574 5261 done -0.40 - - 2703 - - - 2090 - -112.4 - - 3613 - - - - - - - - - - -
5571 486.4 -6.5 604 5573 roll -0.40 - - 2700 - 1.98 0.073 3313 617.7 -112.4 - - 3612 - - - - - - - - - - -
5602 488.6 -6.8 607 5605 done -0.41 - - 2700 - 1.90 0.055 2081 -648.4 -112.4 - - 3612 - - - - - - - - - - -
5922 509.7 -6.7 638 5922 done -0.41 - - 2699 - - - 2081 - -112.4 - - 3612 - - - - - - - - - - -
6233 529.3 -6.6 668 6236 roll -0.41 - - 2700 - 2.00 0.072 3306 612.5 -112.4 - - 3612 - - - - - - - - - - -
6264 531.3 -6.6 671 6268 done -0.43 - - 2699 - 1.90 0.056 2094 -637.9 -112.4 - - 3612 - - - - - - - - - - -
6584 552.0 -6.3 702 6589 roll -0.43 - - 2699 - 1.98 0.072 3301 609.6 -112.4 - - 3611 - - - - - - - - - - -
6616 553.9 -6.4 705 6621 done -0.44 - - 2699 - 1.88 0.056 2098 -639.9 -112.4 - - 3611 - - - - - - - - - - -
6939 573.5 -6.3 736 6942 roll -0.44 - - 2696 - 1.95 0.074 3306 619.5 -112.4 - - 3612 - - - - - - - - - - -
6958 574.7 -6.1 738 6963 done -0.45 - - 2696 - 1.90 0.057 2095 -637.4 -112.4 - - 3612 - - - - - - - - - - -
7280 597.2 -7.3 769 7280 done -0.45 - - 2696 - - - 2095 - -112.4 - - 3612 - - - - - - - - - - -
7594 619.3 -6.9 782 7598 roll -0.45 - - 2696 - 1.98 0.073 3302 609.6 -112.4 - - 3611 - - - - - - - - - - -
7631 621.8 -6.6 783 7635 done -0.47 - - 2696 - 1.90 0.056 2091 -637.4 -112.4 - - 3612 - - - - - - - - - - -
7960 644.4 -7.1 794 7965 roll -0.47 - - 2696 - 2.00 0.074 3309 609.0 -112.4 - - 3611 - - - - - - - - - - -
7987 646.3 -7.6 794 7994 done -0.48 - - 2696 - 1.90 0.057 2098 -637.4 -112.4 - - 3611 - - - - - - - - - - -
8296 667.6 -6.9 805 8296 done -0.50 - - 2696 - - - 2097 - -112.4 - - 3611 - - - - - - - - - - -
8599 687.0 -6.2 815 8603 roll -0.51 - - 2696 - 1.98 0.075 3303 609.1 -112.4 - - 3611 - - - - - - - - - - -
8631 689.0 -6.2 816 8635 done -0.52 - - 2696 - 1.90 0.058 2094 -636.3 -112.4 - - 3611 - - - - - - - - - - -
8966 710.1 -6.3 827 8970 roll -0.53 - - 2695 - 1.98 0.074 3305 611.6 -112.4 - - 3611 - - - - - - - - - - -
8992 711.7 -6.7 827 8999 done -0.55 0.08 0.067 2645 -625.0 1.88 0.057 2107 -637.2 -112.4 - - 3611 - - - - - - - - - - -
9301 738.0 -8.6 838 9302 done -0.54 - - 2645 - - - 2107 - -112.4 - - 3611 - - - - - - - - - - -
9604 764.4 -8.8 848 9605 done -0.52 - - 2645 - - - 2106 - -112.4 - - 3611 - - - - - - - - - - -
9908 791.0 -8.8 858 9909 done -0.51 - - 2645 - - - 2106 - -112.4 - - 3611 - - - - - - - - - - -
10211 817.9 -8.8 868 10212 done -0.49 - - 2645 - - - 2106 - -112.4 - - 3611 - - - - - - - - - - -
10515 845.1 -9.0 878 10516 done -0.48 0.12 0.170 2680 291.7 - - 2106 - -112.4 - - 3611 - - - - - - - - - - -
10818 865.9 -6.6 888 10823 roll -0.48 - - 2677 - 1.98 0.075 3305 605.6 -112.4 - - 3612 - - - - - - - - - - -
10839 867.3 -6.9 888 10844 done -0.48 - - 2677 - 1.88 0.058 2110 -635.6 -112.4 - - 3611 - - - - - - - - - - -
11153 887.6 -6.4 899 11154 done -0.48 - - 2677 - - - 2110 - -112.4 - - 3612 - - - - - - - - - - -
11456 906.6 -6.4 909 11461 roll -0.48 - - 2673 - 1.95 0.075 3299 609.7 -112.4 - - 3611 - - - - - - - - - - -
11515 910.5 -7.0 910 11522 done -0.49 - - 2673 - 1.88 0.058 2110 -632.4 -112.4 - - 3611 - - - - - - - - - - -
11824 931.2 -6.5 921 11828 roll -0.49 - - 2670 - 1.98 0.074 3312 607.1 -112.4 - - 3611 - - - - - - - - - - -
11855 933.3 -6.8 922 11860 done -0.49 - - 2670 - 1.92 0.058 2092 -635.4 -112.4 - - 3611 - - - - - - - - - - -
12191 954.4 -6.3 933 12195 roll -0.49 - - 2666 - 2.00 0.076 3310 609.0 -112.4 - - 3611 - - - - - - - - - - -
12292 961.1 -6.4 936 12296 done -0.49 - - 2666 - 1.90 0.058 2113 -630.0 -112.4 - - 3611 - - - - - - - - - - -
12622 983.0 -6.8 947 12626 roll -0.49 - - 2663 - 1.95 0.076 3299 608.2 -112.4 - - 3612 - - - - - - - - - - -
12696 988.3 -6.9 949 12701 done -0.49 - - 2663 - 1.85 0.058 2129 -632.4 -112.4 - - 3611 - - - - - - - - - - -
12746 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12746 begin apogee
12750 991.8 7.0 951 12848 done -0.14 0.38 0.128 2784 318.4 - - 1992 - - 96.10 1.234 3150 -4.8 0.402 - - - - - - - - -
12848 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12848 begin climb
12850 994.3 - 954 12956 roll 0.45 0.57 0.086 2987 356.1 2.15 0.066 770 -568.4 112.4 98.53 1.200 2691 -4.7 0.403 - - - - - - - - -
12993 989.3 5.9 958 13005 done 0.43 - - 2987 - 2.08 0.060 1990 586.5 117.1 5.57 0.874 2671 -3.6 0.424 - - - - - - - - -
13306 965.3 7.7 969 13310 roll 0.40 - - 2987 - 2.10 0.070 3234 592.4 117.1 - - 2669 - - - - - - - - - - -
13430 954.7 8.8 972 13435 done 0.36 0.12 0.151 2959 -233.3 2.00 0.059 2014 -610.0 117.1 - - 2669 - - - - - - - - - - -
13737 933.9 6.7 983 13741 roll 0.34 - - 2959 - 2.05 0.072 3234 595.1 117.1 - - 2668 - - - - - - - - - - -
13780 930.7 7.5 984 13784 done 0.32 - - 2965 - 1.98 0.059 2015 -615.7 117.1 - - 2668 - - - - - - - - - - -
14105 906.9 7.4 995 14109 roll 0.30 0.12 0.173 2933 -266.7 2.03 0.072 3231 599.0 117.1 - - 2669 - - - - - - - - - - -
14146 903.8 7.3 996 14151 done 0.29 - - 2937 - 1.95 0.059 2018 -622.1 117.1 - - 2669 - - - - - - - - - - -
14472 883.9 5.7 1007 14486 roll 0.30 - - 2937 - 1.98 0.071 3235 614.6 129.5 11.48 1.073 2622 -4.1 0.352 - - - - - - - - -
14529 880.0 6.7 1009 14533 done 0.29 - - 2940 - 1.95 0.059 2030 -617.9 129.5 - - 2622 - - - - - - - - - - -
14864 860.3 5.7 1020 14877 done 0.30 - - 2940 - - - 2029 - 140.3 11.18 1.055 2578 -3.9 0.335 - - - - - - - - -
15168 842.2 6.1 1030 15169 done 0.30 - - 2940 - - - 2029 - 141.0 - - 2577 - - - - - - - - - - -
15471 823.3 6.3 1040 15475 roll 0.30 - - 2946 - 2.03 0.067 766 -622.2 141.0 - - 2577 - - - - - - - - - - -
15497 821.8 5.4 1040 15519 done 0.31 - - 2946 - 2.03 0.061 2031 623.2 159.7 18.25 1.085 2499 -4.3 0.338 - - - - - - - - -
15833 800.2 6.3 1052 15836 roll 0.31 - - 2946 - 2.00 0.072 3237 603.0 159.7 - - 2496 - - - - - - - - - - -
15895 795.7 7.5 1054 15900 done 0.31 - - 2946 - 1.92 0.058 2038 -624.5 159.7 - - 2495 - - - - - - - - - - -
16231 775.0 6.2 1065 16232 done 0.31 - - 2946 - - - 2038 - 159.7 - - 2496 - - - - - - - - - - -
16534 755.9 6.2 1075 16535 done 0.31 - - 2946 - - - 2038 - 159.7 - - 2495 - - - - - - - - - - -
16838 738.8 5.5 1085 16854 done 0.32 - - 2946 - - - 2037 - 175.9 15.02 1.030 2433 -4.1 0.309 - - - - - - - - -
17141 721.2 5.7 1095 17156 roll 0.32 - - 2946 - 2.00 0.072 3231 597.0 185.8 10.15 0.972 2392 -4.0 0.313 - - - - - - - - -
17193 717.8 6.6 1096 17198 done 0.32 - - 2946 - 1.95 0.058 2036 -612.8 185.8 - - 2390 - - - - - - - - - - -
17508 700.0 6.0 1107 17513 done 0.32 - - 2947 - - - 2036 - 189.0 4.43 0.746 2379 -2.5 0.243 - - - - - - - - -
17811 678.8 7.2 1117 17815 roll 0.32 - - 2946 - 2.03 0.068 771 -623.2 189.0 - - 2379 - - - - - - - - - - -
17837 676.8 6.8 1117 17843 done 0.34 - - 2946 - 2.03 0.061 2040 625.1 189.0 - - 2378 - - - - - - - - - - -
18146 653.7 7.4 1128 18150 roll 0.34 - - 2946 - 1.92 0.071 3227 618.2 189.0 - - 2379 - - - - - - - - - - -
18204 649.0 7.2 1129 18210 done 0.34 - - 2946 - 1.90 0.059 2040 -624.7 189.0 - - 2378 - - - - - - - - - - -
18513 627.7 6.8 1140 18514 done 0.34 - - 2946 - - - 2040 - 189.0 - - 2378 - - - - - - - - - - -
18816 608.4 6.2 1150 18817 done 0.34 - - 2946 - - - 2040 - 189.0 - - 2378 - - - - - - - - - - -
19123 589.3 6.5 1170 19124 done 0.34 - - 2946 - - - 2040 - 189.0 - - 2378 - - - - - - - - - - -
19434 568.2 6.8 1200 19435 done 0.34 - - 2946 - - - 2040 - 189.0 - - 2379 - - - - - - - - - - -
19745 546.8 7.0 1230 19746 done 0.34 - - 2946 - - - 2039 - 189.0 - - 2379 - - - - - - - - - - -
20056 525.2 7.3 1260 20057 done 0.34 - - 2946 - - - 2039 - 189.0 - - 2379 - - - - - - - - - - -
20366 503.5 6.5 1290 20369 roll 0.34 - - 2946 - 1.92 0.072 3230 620.3 189.0 - - 2379 - - - - - - - - - - -
20408 500.5 6.3 1294 20412 done 0.34 - - 2946 - 1.88 0.059 2045 -630.3 189.0 - - 2379 - - - - - - - - - - -
20728 481.1 5.4 1325 20752 roll 0.35 - - 2946 - 2.03 0.067 766 -630.0 207.9 17.60 0.895 2302 -4.4 0.245 - - - - - - - - -
20783 478.2 4.6 1330 20825 done 0.39 - - 2946 - 2.05 0.063 2046 624.4 247.8 34.72 0.897 2138 -4.7 0.263 - - - - - - - - -
21134 460.5 5.1 1364 21161 roll 0.43 - - 2947 - 1.95 0.070 3236 610.3 274.7 22.92 0.875 2029 -4.8 0.261 - - - - - - - - -
21203 456.6 7.2 1370 21207 done 0.45 - - 2946 - 1.95 0.058 2045 -610.8 274.7 - - 2025 - - - - - - - - - - -
21524 439.8 5.3 1401 21547 roll 0.49 0.12 0.102 2999 441.7 2.15 0.067 757 -599.1 296.7 19.35 0.858 1939 -4.4 0.238 - - - - - - - - -
21578 435.7 8.6 1406 21582 done 0.50 - - 3000 - 2.10 0.061 2043 612.4 296.7 - - 1938 - - - - - - - - - - -
21899 409.3 8.0 1437 21900 done 0.50 - - 3000 - - - 2043 - 296.7 - - 1936 - - - - - - - - - - -
22210 384.7 8.6 1467 22213 roll 0.50 - - 3000 - 2.05 0.069 772 -620.0 296.7 - - 1935 - - - - - - - - - - -
22235 382.6 8.1 1469 22242 done 0.50 - - 3000 - 2.03 0.061 2037 623.2 296.7 - - 1935 - - - - - - - - - - -
22551 355.5 9.1 1500 22556 roll 0.50 - - 3000 - 1.98 0.070 3238 606.6 296.7 - - 1934 - - - - - - - - - - -
22577 352.9 10.7 1502 22584 done 0.50 - - 3000 - 1.95 0.059 2031 -619.0 296.7 - - 1934 - - - - - - - - - - -
22893 324.4 8.5 1533 22897 roll 0.50 - - 3000 - 2.00 0.066 771 -630.0 296.7 - - 1934 - - - - - - - - - - -
22946 320.2 6.9 1538 22950 done 0.51 - - 3000 - 2.00 0.060 2029 629.0 296.7 - - 1934 - - - - - - - - - - -
23267 296.3 6.7 1569 23271 roll 0.51 - - 3000 - 1.95 0.069 3240 621.0 296.7 - - 1934 - - - - - - - - - - -
23310 292.9 7.3 1573 23314 done 0.51 - - 3000 - 1.92 0.059 2029 -630.7 296.7 - - 1933 - - - - - - - - - - -
23630 269.5 7.0 1604 23634 roll 0.51 - - 3000 - 2.00 0.068 770 -629.5 296.7 - - 1934 - - - - - - - - - - -
23684 265.7 5.6 1609 23699 done 0.53 - - 3000 - 1.95 0.062 2023 642.6 309.6 11.65 0.746 1887 -4.0 0.150 - - - - - - - - -
24008 240.8 8.0 1640 24013 roll 0.53 - - 3000 - 1.95 0.069 3230 619.0 309.6 - - 1886 - - - - - - - - - - -
24035 238.7 6.2 1642 24042 done 0.53 - - 3000 - 1.92 0.058 2020 -630.2 309.6 - - 1886 - - - - - - - - - - -
24350 216.8 6.6 1673 24355 roll 0.53 - - 3000 - 2.00 0.067 760 -630.0 309.6 - - 1886 - - - - - - - - - - -
24398 213.8 7.0 1677 24405 done 0.55 - - 3000 - 1.98 0.060 2005 628.8 309.6 - - 1886 - - - - - - - - - - -
24714 189.5 7.7 1708 24718 roll 0.56 - - 3000 - 2.03 0.071 3241 608.9 309.6 - - 1886 - - - - - - - - - - -
24746 186.8 7.9 1711 24750 done 0.56 - - 3000 - 1.95 0.058 2009 -631.8 309.6 - - 1885 - - - - - - - - - - -
25066 163.2 6.9 1742 25070 roll 0.56 - - 3000 - 2.00 0.067 759 -625.0 309.6 - - 1886 - - - - - - - - - - -
25098 161.2 5.4 1745 25122 done 0.59 - - 3000 - 1.98 0.058 2013 633.3 329.7 17.83 0.700 1806 -4.5 0.108 - - - - - - - - -
25430 138.3 6.4 1777 25433 roll 0.64 0.12 0.104 3055 458.3 2.00 0.071 3234 610.5 329.7 - - 1802 - - - - - - - - - - -
25562 126.9 7.0 1789 25568 done 0.63 - - 3060 - 1.90 0.056 2047 -624.7 329.7 - - 1801 - - - - - - - - - - -
25879 97.7 9.4 1822 25886 roll 0.63 - - 3067 - 2.05 0.066 771 -622.4 329.7 - - 1801 - - - - - - - - - - -
25939 92.3 9.1 1833 25945 done 0.63 0.08 0.124 3041 -325.0 2.00 0.059 2039 634.0 329.7 - - 1801 - - - - - - - - - - -
26266 69.3 6.2 1894 26272 roll 0.64 - - 3040 - 1.95 0.070 3237 614.4 329.7 - - 1801 - - - - - - - - - - -
26309 66.0 7.2 1902 26316 done 0.64 - - 3041 - 1.88 0.057 2049 -631.9 329.7 - - 1802 - - - - - - - - - - -
26638 43.8 5.1 1963 26666 roll 0.68 - - 3040 - 2.03 0.064 760 -635.0 358.5 23.77 0.626 1688 -4.8 0.035 - - - - - - - - -
26735 39.1 4.8 1981 26770 done 0.74 - - 3040 - 2.03 0.059 2034 627.6 393.0 28.83 0.612 1548 -4.9 0.032 - - - - - - - - -
27090 10.4 9.0 2047 27096 roll 0.82 0.17 0.107 3103 370.6 1.98 0.070 3231 604.5 393.0 - - 1540 - - - - - - - - - - -
27185 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27185 begin surface coast
27228 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27228 begin surface
SM 1.87 - - - - -8.35 7.90 0.047 136 -375.6 - - 2061 - 395.91 - - 1536 - - - - - - - -