NANOOS Jul10 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 265 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 28.60 of 150.00 AH used of 24V (80.93% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 24.50 of 100.00 AH used of 10V (75.50% remains)
• Surface angle -77.6 deg, depth 1.89 m • Intended pitch -13.9 deg, speed -6.111 cm/s
• No surface pump (final VBD was 386.84, SM_CC=350)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
13 - - - 83 VBD -0.45 - - 133 - - - 2060 - -112.4 -67.50 - 3150 - - - - - - - - - - -
85 3.7 -3.0 13 113 roll -0.45 10.45 0.248 2678 243.5 1.98 0.072 837 -617.7 -112.4 -9.62 - 3612 -48.0 - - - - - - - - - -
129 16.5 -27.8 21 134 done -0.28 0.20 0.140 2735 285.0 2.00 0.058 2075 619.0 -112.4 - - 3613 - - - - - - - - - - -
455 57.3 -9.9 82 461 roll -0.28 - - 2728 - 2.03 0.067 3313 609.9 -112.4 - - 3615 - - - - - - - - - - -
471 58.9 -9.7 85 477 done -0.28 - - 2728 - 1.95 0.052 2076 -634.4 -112.4 - - 3615 - - - - - - - - - - -
797 90.7 -8.8 146 804 roll -0.28 - - 2721 - 2.00 0.066 3311 617.5 -112.4 - - 3616 - - - - - - - - - - -
840 94.7 -8.9 154 847 done -0.28 - - 2721 - 1.92 0.050 2079 -641.7 -112.4 - - 3617 - - - - - - - - - - -
1162 122.5 -8.6 191 1167 roll -0.28 - - 2721 - 1.92 0.058 847 -641.7 -112.4 - - 3617 - - - - - - - - - - -
1189 124.8 -9.2 193 1195 done -0.28 - - 2719 - 1.98 0.056 2090 627.8 -112.4 - - 3617 - - - - - - - - - - -
1504 149.8 -7.3 224 1509 roll -0.28 - - 2718 - 1.95 0.066 3309 625.1 -112.4 - - 3617 - - - - - - - - - - -
1552 153.0 -6.8 228 1560 done -0.30 - - 2718 - 1.92 0.051 2070 -645.3 -112.4 - - 3616 - - - - - - - - - - -
1869 175.7 -7.0 259 1870 done -0.31 - - 2718 - - - 2070 - -112.4 - - 3617 - - - - - - - - - - -
2180 195.1 -6.5 289 2183 roll -0.32 - - 2717 - 2.00 0.070 3313 621.5 -112.4 - - 3616 - - - - - - - - - - -
2212 197.2 -6.6 292 2215 done -0.34 - - 2717 - 1.90 0.052 2077 -650.5 -112.4 - - 3616 - - - - - - - - - - -
2531 219.5 -6.9 323 2535 roll -0.35 - - 2715 - 2.00 0.068 3306 614.5 -112.4 - - 3615 - - - - - - - - - - -
2553 220.9 -6.4 325 2557 done -0.37 - - 2715 - 1.90 0.053 2084 -643.2 -112.4 - - 3614 - - - - - - - - - - -
2873 240.9 -6.4 356 2874 done -0.38 - - 2715 - - - 2083 - -112.4 - - 3614 - - - - - - - - - - -
3185 260.3 -6.8 386 3188 roll -0.40 - - 2712 - 1.98 0.071 3316 622.7 -112.4 - - 3613 - - - - - - - - - - -
3226 263.0 -6.5 390 3230 done -0.42 - - 2711 - 1.92 0.053 2081 -643.2 -112.4 - - 3612 - - - - - - - - - - -
3548 285.6 -6.9 421 3551 roll -0.43 - - 2709 - 1.98 0.070 3310 620.7 -112.4 - - 3612 - - - - - - - - - - -
3580 287.8 -6.5 424 3583 done -0.44 - - 2709 - 1.90 0.054 2089 -642.6 -112.4 - - 3612 - - - - - - - - - - -
3899 309.8 -6.7 455 3900 done -0.46 - - 2708 - - - 2089 - -112.4 - - 3612 - - - - - - - - - - -
4211 331.5 -6.9 485 4214 roll -0.47 - - 2708 - 1.98 0.071 3304 613.6 -112.4 - - 3611 - - - - - - - - - - -
4274 336.0 -6.8 491 4278 done -0.49 - - 2709 - 1.88 0.054 2100 -640.4 -112.4 - - 3611 - - - - - - - - - - -
4595 358.3 -6.8 522 4599 roll -0.50 0.10 0.110 2652 -570.0 1.98 0.071 3312 612.1 -112.4 - - 3611 - - - - - - - - - - -
4626 361.0 -9.5 525 4630 done -0.50 - - 2652 - 1.88 0.054 2110 -639.4 -112.4 - - 3610 - - - - - - - - - - -
4948 392.3 -9.5 556 4951 roll -0.49 - - 2644 - 1.95 0.071 3307 613.8 -112.4 - - 3609 - - - - - - - - - - -
4989 396.5 -9.8 560 4994 done -0.47 0.10 0.130 2678 340.0 1.88 0.054 2106 -638.8 -112.4 - - 3609 - - - - - - - - - - -
5310 422.7 -8.3 591 5311 done -0.47 - - 2678 - - - 2106 - -112.4 - - 3609 - - - - - - - - - - -
5622 447.2 -8.1 621 5625 roll -0.47 - - 2673 - 1.95 0.072 3300 612.3 -112.4 - - 3608 - - - - - - - - - - -
5679 452.0 -8.1 626 5685 done -0.47 - - 2673 - 1.88 0.055 2105 -635.6 -112.4 - - 3608 - - - - - - - - - - -
5995 479.4 -8.7 657 5996 done -0.47 - - 2673 - - - 2105 - -112.4 - - 3607 - - - - - - - - - - -
6305 506.9 -8.6 687 6309 roll -0.47 - - 2666 - 1.98 0.072 3311 609.1 -112.4 - - 3606 - - - - - - - - - - -
6384 514.3 -9.2 694 6391 done -0.47 - - 2666 - 1.90 0.055 2107 -633.7 -112.4 - - 3606 - - - - - - - - - - -
6700 544.2 -9.5 725 6704 roll -0.47 - - 2662 - 1.98 0.073 3312 608.6 -112.4 - - 3606 - - - - - - - - - - -
6727 546.7 -9.5 727 6733 done -0.47 - - 2662 - 1.88 0.056 2117 -635.6 -112.4 - - 3605 - - - - - - - - - - -
7042 577.1 -9.6 758 7043 done -0.47 - - 2663 - - - 2117 - -112.4 - - 3605 - - - - - - - - - - -
7351 605.5 -9.0 784 7352 done -0.47 - - 2663 - - - 2117 - -112.4 - - 3605 - - - - - - - - - - -
7655 629.9 -7.8 794 7659 roll -0.47 - - 2662 - 1.95 0.074 3306 609.7 -112.4 - - 3604 - - - - - - - - - - -
7697 633.0 -7.2 795 7701 done -0.47 - - 2662 - 1.90 0.056 2104 -632.6 -112.4 - - 3604 - - - - - - - - - - -
8021 658.1 -7.8 806 8026 roll -0.47 - - 2662 - 1.98 0.073 3312 610.1 -112.4 - - 3604 - - - - - - - - - - -
8043 660.0 -8.5 806 8047 done -0.47 - - 2662 - 1.88 0.057 2116 -636.2 -112.4 - - 3604 - - - - - - - - - - -
8356 686.1 -8.5 817 8361 roll -0.47 - - 2660 - 1.95 0.074 3306 610.3 -112.4 - - 3604 - - - - - - - - - - -
8431 692.4 -8.6 819 8436 done -0.47 - - 2660 - 1.88 0.057 2118 -631.9 -112.4 - - 3603 - - - - - - - - - - -
8756 718.6 -7.9 830 8760 roll -0.47 - - 2656 - 1.95 0.074 3305 608.7 -112.4 - - 3603 - - - - - - - - - - -
8782 720.6 -7.7 830 8788 done -0.47 - - 2655 - 1.88 0.057 2119 -630.9 -112.4 - - 3603 - - - - - - - - - - -
9090 744.2 -7.6 841 9095 roll -0.47 - - 2650 - 1.95 0.074 3307 609.2 -112.4 - - 3602 - - - - - - - - - - -
9117 746.2 -7.3 841 9123 done -0.47 0.12 0.154 2685 291.7 1.88 0.058 2123 -629.8 -112.4 - - 3602 - - - - - - - - - - -
9426 764.8 -6.1 852 9426 done -0.47 - - 2685 - - - 2123 - -112.4 - - 3602 - - - - - - - - - - -
9729 783.3 -6.3 862 9733 roll -0.47 - - 2685 - 1.95 0.074 3306 606.7 -112.4 - - 3602 - - - - - - - - - - -
9766 785.6 -6.6 863 9770 done -0.49 - - 2685 - 1.85 0.058 2130 -635.7 -112.4 - - 3601 - - - - - - - - - - -
10096 806.8 -6.2 874 10097 done -0.50 - - 2685 - - - 2131 - -112.4 - - 3602 - - - - - - - - - - -
10400 824.0 -5.5 884 10404 roll -0.51 - - 2685 - 1.92 0.075 3305 611.5 -112.4 - - 3601 - - - - - - - - - - -
10464 827.5 -5.6 886 10468 done -0.53 - - 2685 - 1.85 0.058 2129 -635.7 -112.4 - - 3600 - - - - - - - - - - -
10799 846.2 -5.9 897 10803 roll -0.54 - - 2683 - 1.90 0.074 3302 617.4 -112.4 - - 3600 - - - - - - - - - - -
10836 848.5 -5.8 898 10840 done -0.55 - - 2682 - 1.83 0.058 2144 -632.8 -112.4 - - 3600 - - - - - - - - - - -
11165 870.9 -7.1 909 11170 roll -0.55 - - 2681 - 1.90 0.075 3313 615.3 -112.4 - - 3600 - - - - - - - - - - -
11202 873.6 -6.8 910 11207 done -0.57 - - 2681 - 1.85 0.058 2139 -634.6 -112.4 - - 3600 - - - - - - - - - - -
11533 897.8 -7.3 921 11534 done -0.57 - - 2681 - - - 2139 - -112.4 - - 3599 - - - - - - - - - - -
11836 919.1 -6.9 931 11840 roll -0.58 - - 2681 - 1.90 0.074 3309 615.8 -112.4 - - 3599 - - - - - - - - - - -
11905 923.8 -6.3 933 11910 done -0.60 0.08 0.067 2632 -612.5 1.83 0.058 2150 -633.3 -112.4 - - 3599 - - - - - - - - - - -
12236 954.1 -9.2 944 12239 roll -0.58 - - 2625 - 1.88 0.074 3306 614.9 -112.4 - - 3598 - - - - - - - - - - -
12267 956.9 -9.3 945 12271 done -0.57 - - 2625 - 1.83 0.058 2148 -632.8 -112.4 - - 3599 - - - - - - - - - - -
12602 988.0 -8.8 956 12606 roll -0.55 0.12 0.173 2652 225.0 1.90 0.076 3302 607.4 -112.4 - - 3599 - - - - - - - - - - -
12627 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12627 begin apogee
12632 990.3 8.1 956 12727 done -0.14 0.40 0.128 2786 335.0 - - 1996 - - 93.18 1.235 3150 -4.8 0.402 - - - - - - - - -
12728 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12728 begin climb
12729 992.3 - 960 12835 roll 0.45 0.57 0.088 2988 354.4 2.15 0.067 774 -568.4 112.4 98.28 1.203 2690 -4.7 0.401 - - - - - - - - -
12865 986.0 7.9 964 12870 done 0.43 - - 2988 - 2.08 0.059 1991 585.1 112.4 - - 2687 - - - - - - - - - - -
13185 960.3 7.8 975 13189 roll 0.40 - - 2988 - 2.10 0.071 3237 593.3 112.4 - - 2685 - - - - - - - - - - -
13319 948.5 8.7 979 13323 done 0.35 0.15 0.149 2952 -240.0 2.00 0.059 2014 -611.5 112.4 - - 2685 - - - - - - - - - - -
13648 927.9 6.2 990 13652 roll 0.34 - - 2952 - 2.05 0.072 3240 598.0 112.4 - - 2685 - - - - - - - - - - -
13706 924.0 7.1 991 13712 done 0.32 - - 2958 - 1.98 0.058 2021 -615.7 112.4 - - 2685 - - - - - - - - - - -
14015 903.1 6.8 1002 14019 roll 0.30 - - 2967 - 2.05 0.070 761 -614.6 112.4 - - 2685 - - - - - - - - - - -
14057 900.2 6.9 1003 14062 done 0.29 0.10 0.145 2935 -320.0 2.03 0.061 2024 622.2 112.4 - - 2685 - - - - - - - - - - -
14382 881.9 5.5 1014 14401 roll 0.29 - - 2935 - 2.03 0.072 3234 596.1 128.2 14.07 1.098 2627 -4.1 0.344 - - - - - - - - -
14488 874.9 6.9 1017 14492 done 0.28 - - 2939 - 1.95 0.059 2025 -620.0 128.2 - - 2625 - - - - - - - - - - -
14812 854.4 6.2 1028 14813 done 0.28 - - 2939 - - - 2025 - 128.2 - - 2625 - - - - - - - - - - -
15115 836.8 5.7 1038 15130 roll 0.29 - - 2946 - 2.05 0.070 773 -610.7 138.9 10.77 1.042 2584 -3.8 0.318 - - - - - - - - -
15157 834.6 5.7 1039 15173 done 0.30 - - 2946 - 2.03 0.062 2026 617.2 150.7 11.90 1.037 2535 -4.1 0.344 - - - - - - - - -
15476 816.0 5.7 1049 15491 roll 0.30 - - 2946 - 1.98 0.071 3236 611.1 162.0 11.38 1.030 2489 -4.0 0.333 - - - - - - - - -
15555 810.9 6.5 1051 15559 done 0.30 - - 2946 - 1.95 0.058 2034 -616.4 162.0 - - 2487 - - - - - - - - - - -
15874 791.8 5.9 1062 15881 done 0.31 - - 2946 - - - 2034 - 166.8 5.47 0.861 2470 -3.1 0.297 - - - - - - - - -
16178 773.7 6.1 1072 16182 roll 0.31 - - 2946 - 2.00 0.073 3230 598.0 168.2 - - 2469 - - - - - - - - - - -
16209 771.6 6.2 1073 16214 done 0.31 - - 2946 - 1.92 0.060 2035 -622.4 168.2 - - 2469 - - - - - - - - - - -
16545 751.4 6.0 1084 16551 done 0.31 - - 2946 - - - 2035 - 171.4 5.75 0.866 2451 -3.1 0.282 - - - - - - - - -
16849 733.9 5.8 1094 16860 done 0.32 - - 2946 - - - 2035 - 181.2 10.43 0.982 2411 -3.8 0.298 - - - - - - - - -
17151 714.6 6.6 1104 17152 done 0.32 - - 2946 - - - 2035 - 181.2 - - 2410 - - - - - - - - - - -
17455 693.5 7.0 1114 17456 done 0.32 - - 2946 - - - 2035 - 181.2 - - 2409 - - - - - - - - - - -
17759 673.3 6.4 1124 17763 roll 0.32 - - 2946 - 1.98 0.071 3230 603.5 181.2 - - 2409 - - - - - - - - - - -
17795 670.6 7.1 1125 17800 done 0.32 - - 2946 - 1.92 0.060 2036 -621.9 181.2 - - 2408 - - - - - - - - - - -
18125 650.8 5.7 1136 18137 done 0.32 - - 2946 - - - 2036 - 191.7 10.38 0.947 2368 -3.9 0.275 - - - - - - - - -
18429 633.5 5.8 1146 18440 done 0.33 - - 2946 - - - 2035 - 201.5 10.00 0.931 2328 -4.0 0.283 - - - - - - - - -
18732 615.4 6.1 1156 18733 done 0.33 - - 2946 - - - 2035 - 202.7 - - 2326 - - - - - - - - - - -
19037 595.0 7.0 1170 19038 done 0.33 - - 2946 - - - 2035 - 202.7 - - 2326 - - - - - - - - - - -
19349 573.2 6.9 1200 19352 roll 0.33 - - 2946 - 1.98 0.072 3227 602.0 202.7 - - 2325 - - - - - - - - - - -
19379 570.9 7.0 1203 19384 done 0.33 - - 2946 - 1.92 0.061 2026 -625.5 202.7 - - 2325 - - - - - - - - - - -
19701 549.6 6.3 1234 19705 roll 0.33 - - 2946 - 2.00 0.070 772 -627.0 202.7 - - 2325 - - - - - - - - - - -
19733 547.6 5.6 1237 19753 done 0.35 - - 2946 - 2.03 0.062 2046 627.6 215.6 13.30 0.917 2270 -4.1 0.257 - - - - - - - - -
20063 527.0 6.0 1269 20075 roll 0.37 - - 2946 - 1.95 0.073 3231 607.7 219.8 5.07 0.733 2253 -3.4 0.251 - - - - - - - - -
20127 522.7 6.4 1275 20131 done 0.37 - - 2946 - 1.90 0.059 2048 -622.6 219.8 - - 2252 - - - - - - - - - - -
20449 504.4 5.4 1306 20472 roll 0.39 - - 2946 - 2.12 0.069 760 -607.5 239.9 18.27 0.907 2171 -4.4 0.256 - - - - - - - - -
20494 502.0 4.5 1310 20542 done 0.44 - - 2946 - 2.08 0.062 2041 615.9 285.2 39.40 0.907 1987 -4.7 0.269 - - - - - - - - -
20851 482.4 6.1 1345 20855 roll 0.47 0.12 0.100 2999 441.7 1.98 0.072 3232 601.5 285.9 - - 1980 - - - - - - - - - - -
20887 479.0 10.3 1348 20894 done 0.47 - - 3000 - 1.92 0.059 2043 -619.3 285.9 - - 1979 - - - - - - - - - - -
21202 448.0 9.7 1379 21207 roll 0.47 - - 3001 - 2.08 0.068 770 -612.0 285.9 - - 1979 - - - - - - - - - - -
21245 444.1 7.4 1383 21249 done 0.47 - - 3001 - 2.05 0.061 2047 622.9 285.9 - - 1979 - - - - - - - - - - -
21566 414.0 9.5 1414 21570 roll 0.47 - - 3001 - 1.95 0.071 3233 608.2 285.9 - - 1978 - - - - - - - - - - -
21602 410.3 10.2 1417 21609 done 0.47 - - 3004 - 1.92 0.059 2041 -620.8 285.9 - - 1978 - - - - - - - - - - -
21918 379.6 9.9 1448 21922 roll 0.47 - - 3010 - 2.03 0.068 768 -627.1 285.9 - - 1978 - - - - - - - - - - -
21950 376.5 9.4 1451 21954 done 0.47 - - 3010 - 2.03 0.060 2042 627.6 285.9 - - 1978 - - - - - - - - - - -
22271 343.3 10.6 1482 22275 roll 0.47 - - 3010 - 1.95 0.070 3233 610.8 285.9 - - 1979 - - - - - - - - - - -
22314 338.7 10.2 1486 22317 done 0.47 - - 3013 - 1.90 0.059 2038 -628.9 285.9 - - 1977 - - - - - - - - - - -
22634 304.7 10.8 1517 22638 roll 0.47 - - 3013 - 2.05 0.067 765 -621.0 285.9 - - 1978 - - - - - - - - - - -
22676 300.5 8.9 1521 22681 done 0.47 - - 3013 - 2.03 0.061 2043 629.6 285.9 - - 1978 - - - - - - - - - - -
22998 269.1 9.6 1552 22999 done 0.47 - - 3013 - - - 2044 - 285.9 - - 1978 - - - - - - - - - - -
23309 240.3 9.3 1582 23312 roll 0.47 - - 3013 - 1.92 0.071 3242 624.0 285.9 - - 1979 - - - - - - - - - - -
23340 237.1 10.7 1585 23344 done 0.47 - - 3013 - 1.90 0.059 2045 -630.0 285.9 - - 1978 - - - - - - - - - - -
23660 206.9 9.5 1616 23664 roll 0.47 - - 3013 - 2.05 0.067 764 -624.9 285.9 - - 1979 - - - - - - - - - - -
23708 203.1 7.6 1620 23716 done 0.47 - - 3013 - 2.00 0.060 2034 635.0 285.9 - - 1979 - - - - - - - - - - -
24024 174.6 8.9 1651 24028 roll 0.47 - - 3013 - 1.95 0.071 3240 618.5 285.9 - - 1979 - - - - - - - - - - -
24066 170.5 11.1 1655 24070 done 0.47 - - 3013 - 1.90 0.058 2036 -633.7 285.9 - - 1979 - - - - - - - - - - -
24387 143.1 7.5 1686 24391 roll 0.47 - - 3013 - 2.03 0.067 770 -623.6 285.9 - - 1979 - - - - - - - - - - -
24413 141.4 6.7 1688 24421 done 0.47 - - 3013 - 2.03 0.060 2042 626.6 285.9 - - 1980 - - - - - - - - - - -
24728 118.9 7.0 1719 24733 roll 0.47 - - 3013 - 1.92 0.070 3231 619.3 285.9 - - 1980 - - - - - - - - - - -
24760 116.1 7.7 1722 24765 done 0.47 - - 3013 - 1.90 0.057 2022 -636.3 285.9 - - 1979 - - - - - - - - - - -
25080 93.7 6.2 1762 25086 roll 0.47 - - 3013 - 2.00 0.067 765 -628.5 285.9 - - 1980 - - - - - - - - - - -
25123 90.9 6.6 1770 25129 done 0.49 - - 3014 - 2.00 0.060 2037 636.0 285.9 - - 1980 - - - - - - - - - - -
25450 70.8 5.6 1831 25467 roll 0.51 - - 3013 - 1.90 0.067 3234 630.0 300.5 13.05 0.637 1923 -4.4 0.050 - - - - - - - - -
25532 65.9 5.8 1846 25543 done 0.53 - - 3013 - 1.90 0.057 2032 -632.6 307.8 7.28 0.581 1895 -3.8 0.045 - - - - - - - - -
25865 48.6 5.1 1908 25894 roll 0.57 - - 3013 - 2.08 0.065 759 -612.0 336.7 24.52 0.624 1776 -4.9 0.039 - - - - - - - - -
25920 45.8 4.4 1918 25965 done 0.63 - - 3013 - 2.05 0.059 2039 624.4 383.3 38.40 0.613 1586 -4.9 0.038 - - - - - - - - -
26286 18.7 8.8 1986 26292 roll 0.72 0.15 0.109 3066 353.3 1.95 0.069 3237 614.4 383.3 - - 1577 - - - - - - - - - - -
26482 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26482 begin surface coast
26525 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26525 begin surface
SM 1.91 - - - - -8.34 7.78 0.045 146 -375.3 - - 2067 - 386.84 - - 1572 - - - - - - - -