NANOOS Jun15 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 255 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 69.32 of 350.00 AH used of 24V (80.19% remains)
• Previous NAKs 11, Timeouts 0
• Surface angle -74.5 deg, depth 0.98 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -7.333 cm/s
• No surface pump (final VBD was 430.50, SM_CC=400)
• GPS1 time: 30 s, HDOP was 3.3 m
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
29 - - - 110 done -0.39 - - 82 - - - 1894 - -107.1 -74.20 - 3381 - - - - - - - - 14.48 12.93 14.50
117 2.5 -4.5 2 141 roll -0.39 13.80 0.358 3256 230.0 2.58 0.104 475 -550.0 -107.1 - - 3382 - - - - - - - - 13.97 14.19 14.18
376 66.5 -13.1 51 387 done -0.39 - - 3256 - 2.53 0.087 1900 563.2 -107.1 - - 3389 - - - - - - - - 14.33 14.21 14.36
598 91.4 -10.9 62 609 roll -0.39 - - 3252 - 2.55 0.101 3319 556.5 -107.1 - - 3387 - - - - - - - - 14.59 14.25 14.61
670 100.0 -10.8 74 682 done -0.39 - - 3256 - 2.55 0.090 1890 -560.4 -107.1 - - 3386 - - - - - - - - 14.41 14.29 14.45
897 122.6 -9.9 86 909 roll -0.39 - - 3256 - 2.60 0.100 3319 549.6 -107.1 - - 3387 - - - - - - - - 14.62 14.28 14.64
935 126.8 -9.8 91 948 done -0.39 - - 3256 - 2.53 0.089 1905 -558.9 -107.1 - - 3387 - - - - - - - - 14.44 14.31 14.47
1120 144.8 -9.7 98 1132 roll -0.39 - - 3256 - 2.53 0.103 488 -560.1 -107.1 - - 3385 - - - - - - - - 14.65 14.33 14.66
1163 149.1 -11.1 104 1174 done -0.39 - - 3256 - 2.50 0.089 1905 566.8 -107.1 - - 3387 - - - - - - - - 14.47 14.35 14.50
1389 171.7 -10.0 116 1401 roll -0.39 - - 3256 - 2.53 0.103 3314 556.9 -107.1 - - 3384 - - - - - - - - 14.67 14.32 14.69
1471 180.1 -9.5 130 1483 done -0.39 - - 3256 - 2.55 0.092 1888 -559.2 -107.1 - - 3385 - - - - - - - - 14.42 14.29 14.46
1684 200.7 -9.6 140 1695 done -0.39 - - 3256 - - - 1888 - -107.1 - - 3385 - - - - - - - - 14.67 14.69 14.69
1865 217.4 -9.2 146 1875 done -0.39 - - 3256 - - - 1888 - -107.1 - - 3384 - - - - - - - - 14.67 14.71 14.71
2044 233.8 -9.1 152 2055 roll -0.39 - - 3256 - 2.60 0.103 3323 551.9 -107.1 - - 3386 - - - - - - - - 14.70 14.31 14.71
2080 237.1 -8.6 157 2092 done -0.39 - - 3256 - 2.53 0.091 1907 -559.7 -107.1 - - 3383 - - - - - - - - 14.47 14.35 14.51
2297 256.3 -9.0 164 2307 done -0.39 - - 3256 - - - 1906 - -107.1 - - 3382 - - - - - - - - 14.70 14.71 14.71
2596 283.7 -9.1 169 2607 done -0.39 - - 3256 - - - 1906 - -107.1 - - 3381 - - - - - - - - 14.71 14.73 14.73
2897 311.9 -9.5 174 2908 roll -0.39 - - 3256 - 2.58 0.104 3322 548.8 -107.1 - - 3380 - - - - - - - - 14.71 14.32 14.73
2948 317.0 -9.5 182 2960 done -0.39 - - 3256 - 2.55 0.093 1891 -561.2 -107.1 - - 3380 - - - - - - - - 14.50 14.40 14.54
3282 349.1 -9.7 191 3293 roll -0.39 - - 3256 - 2.58 0.105 3318 553.1 -107.1 - - 3378 - - - - - - - - 14.71 14.33 14.73
3349 355.3 -9.0 202 3361 done -0.39 - - 3256 - 2.53 0.094 1908 -557.3 -107.1 - - 3379 - - - - - - - - 14.50 14.34 14.52
3654 382.1 -8.7 208 3664 done -0.39 - - 3256 - - - 1908 - -107.1 - - 3377 - - - - - - - - 14.71 14.73 14.73
3955 407.3 -8.3 213 3965 done -0.39 - - 3256 - - - 1908 - -107.1 - - 3376 - - - - - - - - 14.72 14.73 14.74
4254 433.7 -8.9 218 4266 roll -0.39 - - 3257 - 2.58 0.107 3324 548.8 -107.1 - - 3375 - - - - - - - - 14.72 14.31 14.73
4316 439.2 -8.6 228 4327 done -0.39 - - 3256 - 2.55 0.093 1891 -562.0 -107.1 - - 3374 - - - - - - - - 14.44 14.31 14.47
4640 465.7 -8.1 235 4650 done -0.39 - - 3257 - - - 1890 - -107.1 - - 3373 - - - - - - - - 14.72 14.74 14.73
4938 490.6 -8.4 240 4949 done -0.39 - - 3256 - - - 1888 - -107.1 - - 3373 - - - - - - - - 14.70 14.73 14.73
5239 515.2 -8.1 245 5250 roll -0.39 - - 3256 - 2.62 0.109 3323 547.7 -107.1 - - 3371 - - - - - - - - 14.73 14.31 14.73
5321 521.5 -7.2 259 5332 done -0.39 - - 3256 - 2.55 0.095 1906 -555.7 -107.1 - - 3371 - - - - - - - - 14.47 14.33 14.53
5687 546.6 -6.8 274 5698 done -0.39 - - 3256 - - - 1906 - -107.1 - - 3371 - - - - - - - - 14.70 14.72 14.72
5983 567.1 -6.9 279 5994 roll -0.39 - - 3256 - 2.58 0.107 3312 545.0 -107.1 - - 3369 - - - - - - - - 14.72 14.32 14.73
6045 571.2 -6.5 289 6056 done -0.39 - - 3256 - 2.55 0.097 1902 -552.9 -107.1 - - 3369 - - - - - - - - 14.49 14.35 14.52
6368 592.6 -6.6 296 6378 done -0.39 - - 3256 - - - 1901 - -107.1 - - 3372 - - - - - - - - 14.71 14.73 14.73
6667 612.2 -6.6 301 6679 roll -0.39 - - 3257 - 2.60 0.109 3321 546.2 -107.1 - - 3367 - - - - - - - - 14.72 14.30 14.73
6719 615.6 -6.7 309 6730 done -0.39 - - 3253 - 2.58 0.097 1890 -554.7 -107.1 - - 3367 - - - - - - - - 14.47 14.33 14.52
7052 636.4 -6.3 318 7062 done -0.39 - - 3256 - - - 1890 - -107.1 - - 3367 - - - - - - - - 14.74 14.73 14.72
7353 655.8 -6.5 323 7363 done -0.39 - - 3256 - - - 1890 - -107.1 - - 3366 - - - - - - - - 14.75 14.73 14.73
7652 675.9 -6.7 328 7663 roll -0.39 - - 3262 - 2.62 0.108 3322 546.6 -107.1 - - 3366 - - - - - - - - 14.70 14.27 14.72
7753 682.2 -6.4 345 7764 done -0.39 - - 3256 - 2.58 0.096 1904 -549.6 -107.1 - - 3365 - - - - - - - - 14.47 14.33 14.50
8105 704.9 -6.5 357 8116 roll -0.39 - - 3256 - 2.58 0.111 477 -553.1 -107.1 - - 3365 - - - - - - - - 14.70 14.26 14.72
8151 708.9 -8.3 364 8162 done -0.39 - - 3256 - 2.55 0.093 1901 558.4 -107.1 - - 3365 - - - - - - - - 14.47 14.33 14.53
8489 733.7 -7.4 374 8500 roll -0.39 - - 3252 - 2.58 0.109 3319 549.6 -107.1 - - 3364 - - - - - - - - 14.69 14.25 14.71
8581 740.7 -7.2 390 8592 done -0.39 - - 3256 - 2.58 0.096 1887 -555.0 -107.1 - - 3366 - - - - - - - - 14.45 14.31 14.50
8938 766.9 -7.6 403 8949 done -0.39 - - 3256 - - - 1890 - -107.1 - - 3361 - - - - - - - - 14.69 14.71 14.71
9233 790.8 -8.0 408 9244 roll -0.39 - - 3256 - 2.62 0.110 3318 545.0 -107.1 - - 3363 - - - - - - - - 14.71 14.28 14.71
9295 795.5 -7.8 418 9307 done -0.39 - - 3256 - 2.55 0.097 1909 -552.5 -107.1 - - 3362 - - - - - - - - 14.45 14.30 14.49
9618 819.5 -7.3 425 9629 done -0.39 - - 3256 - - - 1909 - -107.1 - - 3362 - - - - - - - - 14.70 14.72 14.72
9918 839.2 -6.4 430 9930 roll -0.39 - - 3256 - 2.60 0.109 3322 543.5 -107.1 - - 3362 - - - - - - - - 14.70 14.26 14.71
9985 843.2 -6.1 441 9997 done -0.39 - - 3256 - 2.58 0.098 1902 -550.4 -107.1 - - 3362 - - - - - - - - 14.46 14.31 14.50
10292 861.7 -6.0 447 10302 done -0.39 - - 3257 - - - 1904 - -107.1 - - 3361 - - - - - - - - 14.67 14.71 14.71
10592 879.6 -6.0 452 10603 roll -0.39 - - 3256 - 2.58 0.112 488 -548.8 -107.1 - - 3359 - - - - - - - - 14.69 14.26 14.70
10640 882.9 -4.7 459 10651 done -0.39 - - 3256 - 2.55 0.095 1914 559.2 -107.1 - - 3360 - - - - - - - - 14.45 14.33 14.50
10982 903.7 -6.1 469 10993 roll -0.39 - - 3256 - 2.55 0.111 3313 548.6 -107.1 - - 3358 - - - - - - - - 14.68 14.27 14.70
11082 909.7 -6.0 486 11094 done -0.39 - - 3256 - 2.58 0.099 1890 -551.6 -107.1 - - 3360 - - - - - - - - 14.42 14.28 14.46
11436 929.0 -5.2 498 11446 done -0.39 - - 3256 - - - 1890 - -107.1 - - 3360 - - - - - - - - 14.68 14.69 14.70
11732 942.8 -4.6 503 11743 roll -0.39 - - 3257 - 2.62 0.110 3304 539.7 -107.1 - - 3360 - - - - - - - - 14.69 14.26 14.71
11809 945.8 -4.2 516 11820 done -0.39 - - 3256 - 2.55 0.098 1896 -552.2 -107.1 - - 3359 - - - - - - - - 14.42 14.31 14.47
12176 962.0 -4.4 532 12187 done -0.39 - - 3256 - - - 1896 - -107.1 - - 3358 - - - - - - - - 14.68 14.70 14.70
12477 977.0 -5.1 537 12488 roll -0.39 - - 3257 - 2.62 0.111 3307 538.5 -107.1 - - 3359 - - - - - - - - 14.67 14.25 14.67
12523 979.5 -1.2 544 12534 done -0.39 - - 3256 - 2.55 0.101 1907 -549.0 -107.1 - - 3359 - - - - - - - - 14.43 14.28 14.47
12737 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12737 begin apogee
12749 992.5 -6.0 552 12843 done -0.16 0.30 0.168 3343 290.0 - - 2246 - - 85.35 1.902 2939 -4.9 0.487 - - - - - - 14.21 13.93 13.19
12845 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12845 begin climb
12850 995.4 - 553 12955 roll 0.39 0.50 0.106 3521 356.0 2.78 0.111 3661 509.0 107.1 89.75 1.863 2500 -4.9 0.496 - - - - - - 13.94 13.68 13.00
12978 991.8 8.8 565 12989 done 0.39 - - 3528 - 2.67 0.096 2238 -533.0 107.1 - - 2499 - - - - - - - - 13.88 13.79 13.91
13300 968.5 7.4 572 13311 done 0.39 - - 3527 - - - 2238 - 107.1 - - 2502 - - - - - - - - 14.38 14.39 14.40
13601 946.9 7.1 577 13611 done 0.39 - - 3527 - - - 2238 - 107.1 - - 2498 - - - - - - - - 14.51 14.52 14.52
13900 925.0 7.4 582 13912 roll 0.39 - - 3528 - 2.70 0.112 3664 528.1 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.60 14.20 14.59
13968 919.1 9.9 593 13980 done 0.39 - - 3529 - 2.60 0.099 2252 -543.1 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.35 14.22 14.39
14274 895.2 7.8 599 14284 done 0.39 - - 3529 - - - 2249 - 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.62 14.63 14.62
14573 872.0 7.7 604 14584 roll 0.39 - - 3527 - 2.60 0.112 821 -549.2 107.1 - - 2498 - - - - - - - - 14.64 14.21 14.65
14674 864.1 7.8 621 14685 done 0.39 - - 3528 - 2.60 0.096 2260 553.5 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.40 14.27 14.43
15026 837.9 7.5 633 15037 roll 0.39 - - 3527 - 2.58 0.113 3662 543.4 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.64 14.23 14.65
15099 831.4 8.6 645 15110 done 0.39 - - 3526 - 2.60 0.099 2239 -547.3 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.40 14.28 14.47
15471 804.1 7.3 662 15482 done 0.39 - - 3527 - - - 2238 - 107.1 - - 2500 - - - - - - - - 14.65 14.67 14.66
15771 782.7 7.2 667 15782 done 0.39 - - 3527 - - - 2238 - 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.66 14.69 14.69
16071 761.9 6.9 672 16081 done 0.39 - - 3527 - - - 2238 - 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.66 14.67 14.67
16372 742.1 6.6 677 16382 done 0.40 - - 3524 - - - 2239 - 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.67 14.70 14.69
16671 723.5 6.1 682 16683 roll 0.43 - - 3527 - 2.65 0.112 3662 537.0 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.68 14.24 14.69
16724 719.8 7.6 690 16735 done 0.43 - - 3527 - 2.58 0.098 2256 -545.0 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.42 14.27 14.47
17061 697.8 6.6 699 17073 roll 0.44 - - 3527 - 2.60 0.109 820 -552.3 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.66 14.23 14.68
17158 691.2 6.6 715 17170 done 0.46 - - 3528 - 2.58 0.096 2256 556.6 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.42 14.28 14.46
17516 668.4 6.2 728 17526 done 0.48 - - 3528 - - - 2256 - 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.66 14.66 14.71
17813 648.6 6.9 733 17823 done 0.48 - - 3528 - - - 2256 - 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.66 14.68 14.68
18111 628.6 6.7 738 18122 done 0.49 - - 3527 - - - 2253 - 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.68 14.66 14.69
18412 608.1 6.9 743 18422 done 0.49 - - 3528 - - - 2256 - 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.66 14.68 14.68
18712 586.8 7.1 748 18723 roll 0.49 - - 3528 - 2.62 0.112 3667 538.5 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.66 14.22 14.68
18842 576.6 7.4 771 18854 done 0.49 - - 3527 - 2.60 0.097 2237 -550.0 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.40 14.26 14.47
19148 556.5 6.5 777 19159 roll 0.51 - - 3528 - 2.55 0.110 840 -547.8 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.66 14.23 14.67
19205 552.6 6.9 786 19216 done 0.51 - - 3527 - 2.55 0.096 2247 551.8 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.41 14.27 14.47
19534 531.0 6.6 794 19546 roll 0.52 0.08 0.158 3591 800.0 2.62 0.107 3665 541.2 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.35 14.23 14.38
19679 517.3 9.4 820 19691 done 0.52 0.15 0.252 3565 -173.3 2.58 0.095 2254 -546.9 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.08 14.24 14.35
20043 490.9 7.2 835 20054 roll 0.52 - - 3575 - 2.58 0.106 840 -548.1 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.66 14.24 14.68
20110 486.0 7.2 846 20123 done 0.52 - - 3575 - 2.58 0.094 2266 552.7 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.38 14.23 14.43
20415 463.9 7.3 852 20425 done 0.52 - - 3575 - - - 2268 - 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.66 14.69 14.68
20715 443.3 6.9 857 20725 done 0.52 - - 3575 - - - 2268 - 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.65 14.67 14.67
21015 422.7 6.9 862 21027 roll 0.52 - - 3575 - 2.58 0.108 3664 541.1 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.66 14.23 14.68
21097 416.5 7.7 876 21109 done 0.52 - - 3582 - 2.60 0.093 2237 -548.8 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.40 14.27 14.45
21465 391.2 7.0 891 21475 done 0.52 - - 3583 - - - 2237 - 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.66 14.68 14.69
21760 369.8 7.1 896 21770 done 0.52 - - 3579 - - - 2237 - 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.66 14.68 14.67
22060 346.4 7.9 901 22071 roll 0.52 - - 3582 - 2.65 0.108 3664 538.5 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.69 14.24 14.69
22155 338.7 8.1 917 22166 done 0.52 - - 3586 - 2.58 0.093 2250 -548.1 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.40 14.28 14.45
22513 314.5 6.6 930 22523 done 0.54 - - 3586 - - - 2253 - 107.1 - - 2500 - - - - - - - - 14.64 14.68 14.67
22808 297.3 5.7 935 22819 done 0.57 - - 3586 - - - 2254 - 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.67 14.69 14.69
23109 279.9 5.8 940 23119 done 0.60 - - 3586 - - - 2254 - 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.67 14.69 14.69
23408 261.3 6.3 945 23418 done 0.62 - - 3586 - - - 2254 - 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.70 14.69 14.69
23708 240.9 6.8 952 23719 done 0.63 - - 3592 - - - 2254 - 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.66 14.68 14.67
23888 228.8 6.8 958 23900 roll 0.64 - - 3586 - 2.60 0.107 3662 541.5 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.67 14.23 14.69
23961 223.2 7.7 970 23973 done 0.64 - - 3596 - 2.58 0.091 2253 -546.1 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.41 14.27 14.45
24189 206.3 7.7 982 24200 done 0.64 - - 3592 - - - 2253 - 107.1 - - 2494 - - - - - - - - 14.64 14.66 14.66
24364 191.9 8.0 988 24375 done 0.64 - - 3596 - - - 2253 - 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.65 14.68 14.67
24545 177.7 7.8 994 24556 roll 0.64 - - 3607 - 2.55 0.103 839 -554.5 107.1 - - 2498 - - - - - - - - 14.64 14.25 14.66
24632 171.4 7.0 1009 24643 done 0.64 - - 3607 - 2.55 0.093 2252 554.1 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.41 14.27 14.45
24844 157.6 6.6 1018 24856 roll 0.66 - - 3607 - 2.60 0.106 3664 543.1 107.1 - - 2498 - - - - - - - - 14.65 14.23 14.64
24954 148.7 7.5 1037 24965 done 0.66 - - 3615 - 2.58 0.091 2238 -552.7 107.1 - - 2498 - - - - - - - - 14.39 14.27 14.46
25176 136.6 5.2 1048 25225 roll 0.68 - - 3615 - 2.67 0.105 3660 532.6 153.3 34.92 0.892 2311 -5.4 0.156 - - - - - - 14.63 14.30 13.87
25260 130.7 9.0 1059 25271 done 0.68 - - 3622 - 2.55 0.092 2256 -550.6 153.3 - - 2311 - - - - - - - - 14.37 14.24 14.40
25463 114.3 7.7 1067 25474 done 0.68 - - 3622 - - - 2256 - 153.3 - - 2312 - - - - - - - - 14.56 14.57 14.57
25642 100.0 8.0 1073 25653 roll 0.68 - - 3622 - 2.65 0.107 3679 537.0 153.3 - - 2313 - - - - - - - - 14.59 14.21 14.60
25824 86.8 7.0 1106 25835 done 0.68 - - 3622 - 2.62 0.096 2237 -550.4 153.3 - - 2313 - - - - - - - - 14.35 14.23 14.39
26033 73.5 7.1 1115 26044 roll 0.68 - - 3622 - 2.53 0.106 842 -551.4 153.3 - - 2314 - - - - - - - - 14.59 14.15 14.63
26153 67.8 1.8 1136 26258 done 0.74 - - 3622 - 2.55 0.093 2262 556.9 273.5 87.30 0.783 1822 -5.6 0.093 - - - - - - 14.34 14.21 13.77
26449 50.8 8.1 1163 26460 roll 0.74 - - 3622 - 2.60 0.106 3663 538.8 273.5 - - 1820 - - - - - - - - 14.45 14.11 14.47
26696 24.0 9.7 1209 26708 done 0.74 - - 3622 - 2.58 0.091 2253 -546.5 273.5 - - 1819 - - - - - - - - 14.33 14.19 14.34
26903 20.3 0.3 1217 27027 roll 0.82 0.12 0.126 3708 716.7 2.67 0.106 820 -536.7 427.6 105.43 0.696 1191 -6.0 0.033 - - - - - - 14.31 14.06 13.75
27047 6.1 13.6 1244 27059 done 0.82 0.20 0.203 3657 -255.0 2.58 0.091 2246 552.7 427.6 - - 1190 - - - - - - - - 14.03 14.12 14.19
27064 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27064 begin surface coast
27072 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27072 begin surface
SM 0.90 - - - - -10.26 10.43 0.070 95 9.1 0.68 0.099 1889 -4760.3 430.50 - - 1186 - - - - - - - -