NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 255 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 62.01 of 350.00 AH used of 24V (82.28% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -72.0 deg, depth 2.09 m • Intended pitch -14.0 deg, speed -7.333 cm/s
• No surface pump (final VBD was 406.71, SM_CC=375)
• GPS1 time: 43 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
26 - - - 79 VBD -0.59 - - 398 - - - 2395 - -116.8 -47.45 - 2546 - - - - - - - - - - -
85 3.1 -2.4 5 123 roll -0.59 12.68 0.393 3126 215.1 2.55 0.102 982 -554.1 -116.8 -15.82 - 3336 -49.9 - - - - - - - 14.00 14.28 14.54
134 14.5 -22.6 10 144 done -0.59 - - 3127 - 2.47 0.076 2397 572.9 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 14.28 -
384 50.6 -12.6 35 395 roll -0.59 - - 3126 - 2.45 0.076 983 -577.1 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 14.33 -
625 80.2 -11.5 59 635 done -0.59 - - 3126 - 2.45 0.073 2400 578.4 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 14.35 -
875 106.8 -10.0 84 886 roll -0.59 - - 3127 - 2.45 0.076 983 -578.4 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 14.34 -
1016 122.7 -11.6 98 1027 done -0.59 - - 3126 - 2.45 0.073 2404 580.0 -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - 14.35 -
1267 148.7 -10.0 123 1277 done -0.59 - - 3123 - - - 2409 - -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - - -
1517 173.2 -9.9 148 1527 done -0.59 - - 3123 - - - 2404 - -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - - -
1767 198.3 -9.7 173 1778 roll -0.59 - - 3126 - 2.47 0.096 3819 572.9 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 14.39 -
1828 204.7 -10.6 179 1839 done -0.59 - - 3126 - 2.42 0.067 2392 -589.7 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 14.42 -
2079 231.2 -10.9 204 2089 done -0.59 - - 3126 - - - 2388 - -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - - -
2329 257.0 -10.2 225 2338 done -0.59 - - 3126 - - - 2388 - -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - - -
2629 286.6 -9.6 235 2639 roll -0.59 - - 3126 - 2.50 0.094 3809 568.4 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 14.40 -
2678 291.5 -10.2 240 2689 done -0.59 - - 3126 - 2.40 0.069 2403 -585.8 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 14.47 -
2992 321.8 -9.7 251 3002 done -0.59 - - 3126 - - - 2401 - -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - - -
3289 349.3 -8.9 261 3298 done -0.59 - - 3126 - - - 2401 - -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - - -
3589 374.4 -8.3 271 3599 roll -0.59 - - 3126 - 2.42 0.078 989 -583.5 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 14.43 -
3630 377.7 -8.4 275 3640 done -0.59 - - 3124 - 2.45 0.076 2405 578.0 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 14.43 -
3953 404.2 -8.3 287 3963 roll -0.59 - - 3126 - 2.45 0.096 3805 571.4 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 14.40 -
4013 410.0 -8.9 293 4023 done -0.59 - - 3126 - 2.40 0.070 2400 -585.4 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 14.45 -
4347 438.9 -8.6 306 4357 roll -0.59 - - 3126 - 2.50 0.096 3814 565.6 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 14.41 -
4476 450.5 -8.7 319 4486 done -0.59 - - 3126 - 2.42 0.072 2402 -583.5 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 14.43 -
4493 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
4493 begin apogee
4503 452.2 -8.5 321 4603 done -0.25 0.40 0.194 3242 290.0 - - 2314 - - 93.30 1.251 2858 -5.1 0.339 - - - - - - 14.27 - 13.55
4605 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
4605 begin climb
4609 456.4 - 324 4717 roll 0.59 0.82 0.138 3508 324.4 2.62 0.090 3747 546.9 116.8 96.47 1.225 2377 -5.0 0.340 - - - - - - 14.07 13.90 13.40
4767 450.9 7.6 334 4777 done 0.59 - - 3508 - 2.50 0.074 2342 -562.0 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 14.04 -
5097 424.7 7.9 347 5106 done 0.59 - - 3508 - - - 2342 - 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - - -
5398 401.5 7.9 357 5408 roll 0.59 - - 3508 - 2.50 0.094 3744 560.8 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 14.33 -
5537 388.5 9.3 371 5548 done 0.59 - - 3508 - 2.47 0.075 2327 -573.7 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 14.35 -
5852 363.3 8.2 382 5862 roll 0.59 - - 3508 - 2.53 0.095 3746 560.9 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.35 -
5891 359.5 8.7 386 5901 done 0.59 - - 3508 - 2.47 0.075 2320 -577.3 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 14.39 -
6212 332.6 8.2 398 6222 roll 0.59 - - 3508 - 2.47 0.093 915 -568.8 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - 14.33 -
6261 328.5 8.1 403 6272 done 0.59 - - 3508 - 2.45 0.076 2334 579.2 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 14.42 -
6575 305.1 7.2 414 6585 done 0.59 - - 3508 - - - 2334 - 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - - -
6875 284.7 6.6 424 6885 roll 0.61 - - 3508 - 2.47 0.095 3743 570.4 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - 14.41 -
6955 278.4 7.8 432 6965 done 0.61 - - 3509 - 2.45 0.075 2330 -576.7 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - 14.42 -
7268 258.8 6.0 443 7278 roll 0.63 - - 3508 - 2.50 0.094 3739 563.6 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - 14.41 -
7318 255.2 7.0 448 7328 done 0.63 - - 3506 - 2.45 0.076 2327 -576.3 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 14.41 -
7629 235.9 6.2 473 7640 roll 0.66 - - 3508 - 2.50 0.093 3739 564.8 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - 14.38 -
7710 230.0 7.3 481 7722 done 0.66 - - 3511 - 2.45 0.076 2330 -575.1 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - 14.41 -
7962 213.5 6.2 506 7973 done 0.68 0.12 0.143 3565 450.0 - - 2326 - 116.8 - - 2371 - - - - - - - - 14.45 - -
8212 194.0 7.5 531 8222 done 0.68 - - 3564 - - - 2326 - 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - - -
8462 174.8 7.5 556 8473 roll 0.68 - - 3565 - 2.50 0.093 3739 565.2 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - 14.39 -
8533 168.8 9.1 563 8544 done 0.68 0.12 0.281 3550 -125.0 2.45 0.072 2319 -579.6 116.8 - - 2367 - - - - - - - - 14.21 14.42 -
8784 150.4 6.9 588 8794 roll 0.68 - - 3551 - 2.45 0.090 922 -570.2 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - 14.38 -
8897 142.5 7.2 599 8908 done 0.68 - - 3550 - 2.45 0.076 2336 577.1 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - 14.42 -
9149 122.1 8.8 624 9159 roll 0.68 - - 3549 - 2.47 0.093 3739 568.0 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - 14.38 -
9291 110.2 8.2 638 9302 done 0.68 - - 3549 - 2.45 0.076 2326 -576.7 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - 14.39 -
9542 93.8 6.6 663 9553 roll 0.69 - - 3549 - 2.47 0.092 919 -569.6 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 14.35 -
9636 88.3 5.1 672 9685 done 0.73 - - 3550 - 2.45 0.074 2339 579.6 169.5 39.70 0.822 2165 -5.2 0.102 - - - - - - - 14.40 13.97
9929 69.8 7.2 701 9940 roll 0.73 - - 3549 - 2.45 0.093 3733 569.0 169.5 - - 2166 - - - - - - - - - 14.31 -
10070 57.6 8.0 715 10081 done 0.73 - - 3549 - 2.42 0.073 2332 -578.9 169.5 - - 2164 - - - - - - - - - 14.36 -
10321 42.4 3.9 740 10392 roll 0.79 - - 3550 - 2.58 0.086 913 -550.0 250.6 61.60 0.748 1833 -5.4 0.056 - - - - - - - 14.25 13.92
10623 17.0 6.4 770 10634 done 0.80 0.10 0.161 3591 410.0 2.45 0.072 2327 577.1 250.6 - - 1833 - - - - - - - - 14.29 14.32 -
10875 12.0 0.8 795 10956 roll 0.91 - - 3592 - 2.55 0.083 916 -553.3 406.7 71.18 0.138 1199 -8.9 0.142 - - - - - - - 14.28 14.26
11002 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
11002 begin surface coast
11043 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
11043 begin surface
SM 1.97 - - - - -9.11 9.18 0.068 395 43.0 2.65 0.074 2401 -2380.0 406.71 - - 1200 - - - - - - - -