NANOOS Sep12 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 250 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 35.29 of 150.00 AH used of 24V (76.47% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 29.42 of 100.00 AH used of 10V (70.58% remains)
• Surface angle -76.7 deg, depth 2.02 m • Intended pitch -13.4 deg, speed -7.333 cm/s
• No surface pump (final VBD was 422.65, SM_CC=300)
• GPS1 time: 47 s, HDOP was 2.8 m
• GPS2 time: 11 s, HDOP was 2.8 m • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 80 VBD -0.48 - - 108 - - - 2183 - -146.0 -60.72 - 2728 - - - - - - - - - - -
84 3.3 -3.7 10 118 roll -0.48 11.50 0.220 3025 253.7 2.33 0.073 3617 615.5 -146.0 -14.07 - 3391 -47.1 - - - - - - - 25.01 25.46 26.02
303 47.3 -13.6 49 310 done -0.48 - - 3025 - 2.20 0.043 2192 -647.7 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - 25.65 -
625 92.3 -13.1 110 631 roll -0.48 - - 3024 - 2.15 0.049 793 -650.7 -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - 25.66 -
708 101.9 -11.9 125 714 done -0.48 - - 3015 - 2.22 0.050 2211 638.7 -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - 25.68 -
1021 140.3 -12.1 164 1027 roll -0.48 - - 3004 - 2.22 0.062 3609 629.7 -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - 25.65 -
1068 146.0 -12.6 167 1074 done -0.48 0.10 0.114 3040 360.0 2.12 0.043 2202 -663.7 -146.0 - - 3396 - - - - - - - - 25.61 25.84 -
1386 175.8 -8.6 188 1387 done -0.48 - - 3040 - - - 2199 - -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - - -
1688 202.3 -8.7 208 1689 done -0.48 - - 3040 - - - 2199 - -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - - -
1987 229.6 -9.3 223 1988 done -0.48 - - 3040 - - - 2199 - -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - - -
2287 255.0 -8.1 238 2293 roll -0.48 - - 3031 - 2.25 0.063 3607 625.8 -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - 25.72 -
2368 261.7 -8.5 242 2373 done -0.48 - - 3031 - 2.12 0.044 2200 -663.7 -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - 25.95 -
2687 291.9 -9.3 258 2693 roll -0.48 - - 3031 - 2.15 0.050 797 -652.6 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - 25.82 -
2750 297.6 -9.4 261 2754 done -0.48 - - 3022 - 2.20 0.051 2208 641.4 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - 25.84 -
3069 330.0 -10.5 277 3070 done -0.48 - - 3022 - - - 2208 - -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
3367 361.0 -10.2 292 3368 done -0.48 - - 3022 - - - 2208 - -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
3668 390.9 -9.5 307 3669 done -0.48 - - 3022 - - - 2208 - -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
3977 419.8 -9.2 319 3978 done -0.48 - - 3022 - - - 2208 - -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
4278 447.4 -8.9 329 4283 roll -0.48 - - 3011 - 2.22 0.065 3610 631.5 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - 25.73 -
4300 447.4 -8.9 329 4307 done -0.48 - - 3011 - 2.17 0.045 2188 -655.3 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - 25.96 -
4608 481.5 -10.4 340 4613 roll -0.48 - - 3011 - 2.12 0.052 803 -653.3 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - 25.83 -
4655 484.6 -10.5 341 4660 done -0.48 0.12 0.146 3038 225.0 2.17 0.052 2203 645.2 -146.0 - - 3392 - - - - - - - - 25.69 25.84 -
4963 510.7 -8.0 351 4966 roll -0.48 - - 3029 - 2.25 0.065 3607 624.0 -146.0 - - 3391 - - - - - - - - - 25.72 -
5027 515.8 -8.1 353 5031 done -0.48 - - 3029 - 2.17 0.046 2188 -653.9 -146.0 - - 3391 - - - - - - - - - 25.96 -
5349 544.0 -9.1 364 5351 done -0.48 - - 3029 - - - 2187 - -146.0 - - 3390 - - - - - - - - - - -
5650 569.4 -8.4 374 5655 roll -0.48 - - 3019 - 2.28 0.065 3610 624.1 -146.0 - - 3390 - - - - - - - - - 25.70 -
5672 569.4 -8.4 374 5679 done -0.48 - - 3019 - 2.17 0.046 2190 -654.4 -146.0 - - 3390 - - - - - - - - - 25.94 -
5980 598.4 -8.8 385 5985 roll -0.48 - - 3009 - 2.25 0.065 3600 626.7 -146.0 - - 3389 - - - - - - - - - 25.70 -
6042 603.8 -8.8 387 6047 done -0.48 0.12 0.132 3045 300.0 2.15 0.046 2201 -650.7 -146.0 - - 3389 - - - - - - - - 25.76 25.93 -
6366 626.8 -7.1 398 6372 roll -0.48 - - 3036 - 2.25 0.067 3603 623.1 -146.0 - - 3389 - - - - - - - - - 25.67 -
6395 629.1 -7.2 399 6401 done -0.48 - - 3036 - 2.17 0.047 2193 -649.8 -146.0 - - 3389 - - - - - - - - - 25.93 -
6726 655.0 -7.8 410 6727 done -0.48 - - 3036 - - - 2191 - -146.0 - - 3389 - - - - - - - - - - -
7025 678.0 -7.7 420 7026 done -0.48 - - 3036 - - - 2191 - -146.0 - - 3388 - - - - - - - - - - -
7325 700.4 -7.3 430 7331 roll -0.48 - - 3026 - 2.28 0.067 3608 621.5 -146.0 - - 3387 - - - - - - - - - 25.65 -
7359 702.6 -7.2 431 7363 done -0.48 - - 3026 - 2.17 0.047 2195 -651.2 -146.0 - - 3387 - - - - - - - - - 25.91 -
7681 731.4 -9.0 442 7682 done -0.48 - - 3026 - - - 2192 - -146.0 - - 3387 - - - - - - - - - - -
7981 757.4 -8.4 452 7987 roll -0.48 - - 3017 - 2.30 0.067 3614 618.3 -146.0 - - 3386 - - - - - - - - - 25.63 -
8019 760.0 -8.4 453 8023 done -0.48 - - 3017 - 2.20 0.047 2191 -646.8 -146.0 - - 3386 - - - - - - - - - 25.90 -
8337 788.1 -8.4 464 8342 roll -0.48 - - 3007 - 2.28 0.067 3607 621.1 -146.0 - - 3386 - - - - - - - - - 25.64 -
8366 790.6 -8.3 465 8373 done -0.48 0.08 0.109 3036 362.5 2.15 0.047 2209 -650.2 -146.0 - - 3386 - - - - - - - - 25.72 25.90 -
8696 813.4 -6.7 476 8698 done -0.48 - - 3037 - - - 2207 - -146.0 - - 3386 - - - - - - - - - - -
8996 833.5 -6.6 486 9002 roll -0.48 - - 3028 - 2.28 0.067 3607 614.0 -146.0 - - 3385 - - - - - - - - - 25.61 -
9040 835.5 -6.7 487 9044 done -0.48 - - 3028 - 2.17 0.048 2197 -649.8 -146.0 - - 3385 - - - - - - - - - 25.89 -
9352 859.2 -7.6 498 9358 roll -0.48 - - 3018 - 2.28 0.067 3609 619.3 -146.0 - - 3385 - - - - - - - - - 25.60 -
9390 861.6 -7.8 499 9394 done -0.48 - - 3018 - 2.17 0.048 2202 -648.4 -146.0 - - 3384 - - - - - - - - - 25.88 -
9707 887.9 -8.2 510 9708 done -0.48 - - 3018 - - - 2199 - -146.0 - - 3384 - - - - - - - - - - -
10007 911.4 -7.7 520 10013 roll -0.48 - - 3008 - 2.28 0.067 3609 618.4 -146.0 - - 3384 - - - - - - - - - 25.59 -
10037 913.7 -7.7 521 10044 done -0.48 0.08 0.108 3037 362.5 2.20 0.047 2182 -648.6 -146.0 - - 3384 - - - - - - - - 25.68 25.86 -
10367 934.6 -6.0 532 10373 roll -0.48 - - 3030 - 2.30 0.067 3609 620.4 -146.0 - - 3384 - - - - - - - - - 25.58 -
10401 936.6 -6.0 533 10405 done -0.48 - - 3029 - 2.20 0.048 2189 -645.5 -146.0 - - 3384 - - - - - - - - - 25.86 -
10723 955.4 -5.5 544 10729 roll -0.48 - - 3020 - 2.33 0.068 3610 609.9 -146.0 - - 3384 - - - - - - - - - 25.57 -
10767 957.2 -5.6 545 10771 done -0.48 - - 3020 - 2.20 0.049 2190 -645.5 -146.0 - - 3383 - - - - - - - - - 25.84 -
11080 976.2 -5.7 556 11081 done -0.48 - - 3020 - - - 2188 - -146.0 - - 3383 - - - - - - - - - - -
11316 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11316 begin apogee
11323 991.0 -6.4 564 11455 done -0.22 0.30 0.111 3123 343.3 - - 2332 - - 127.38 1.178 2795 -4.6 0.421 - - - - - - 25.72 - 23.46
11459 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11459 begin climb
11461 994.0 - 568 11603 done 0.48 0.65 0.078 3346 343.1 - - 2332 - 146.0 137.70 1.143 2198 -4.3 0.409 - - - - - - 24.49 - 22.58
11889 962.0 8.6 583 11890 done 0.48 - - 3346 - - - 2332 - 146.0 - - 2188 - - - - - - - - - - -
12189 935.0 9.0 593 12195 roll 0.48 - - 3346 - 2.35 0.069 3730 594.9 146.0 - - 2186 - - - - - - - - - 25.20 -
12229 932.1 9.3 594 12235 done 0.48 - - 3356 - 2.22 0.050 2336 -627.9 146.0 - - 2186 - - - - - - - - - 25.37 -
12549 897.5 10.4 605 12555 roll 0.48 - - 3356 - 2.30 0.069 3726 604.3 146.0 - - 2185 - - - - - - - - - 25.40 -
12580 894.0 10.6 606 12586 done 0.48 - - 3366 - 2.22 0.050 2321 -632.9 146.0 - - 2185 - - - - - - - - - 25.57 -
12909 858.9 10.4 617 12915 roll 0.48 - - 3377 - 2.22 0.058 915 -633.3 146.0 - - 2184 - - - - - - - - - 25.55 -
12933 858.9 10.4 617 12940 done 0.48 - - 3376 - 2.25 0.058 2325 626.7 146.0 - - 2184 - - - - - - - - - 25.56 -
13240 823.4 10.8 628 13245 roll 0.48 - - 3377 - 2.28 0.069 3737 619.3 146.0 - - 2184 - - - - - - - - - 25.53 -
13300 816.1 11.6 630 13306 done 0.48 0.10 0.140 3355 -220.0 2.25 0.050 2322 -628.9 146.0 - - 2183 - - - - - - - - 25.45 25.70 -
13629 783.0 10.0 641 13631 done 0.48 - - 3355 - - - 2316 - 146.0 - - 2183 - - - - - - - - - - -
13929 753.2 9.9 651 13931 done 0.48 - - 3355 - - - 2316 - 146.0 - - 2183 - - - - - - - - - - -
14229 724.1 9.5 661 14230 done 0.48 - - 3355 - - - 2316 - 146.0 - - 2182 - - - - - - - - - - -
14529 697.2 9.0 671 14535 roll 0.48 - - 3355 - 2.33 0.069 3736 609.4 146.0 - - 2182 - - - - - - - - - 25.59 -
14567 694.2 9.1 672 14572 done 0.48 - - 3363 - 2.25 0.050 2314 -632.0 146.0 - - 2182 - - - - - - - - - 25.78 -
14885 662.3 9.8 683 14887 done 0.48 - - 3363 - - - 2310 - 146.0 - - 2182 - - - - - - - - - - -
15185 633.3 9.4 693 15191 roll 0.48 - - 3363 - 2.33 0.068 3737 612.4 146.0 - - 2182 - - - - - - - - - 25.60 -
15208 633.3 9.4 693 15215 done 0.48 - - 3374 - 2.22 0.050 2321 -637.8 146.0 - - 2182 - - - - - - - - - 25.81 -
15515 599.7 9.9 704 15521 roll 0.48 - - 3384 - 2.22 0.057 911 -635.1 146.0 - - 2182 - - - - - - - - - 25.68 -
15563 596.8 9.8 705 15568 done 0.48 0.12 0.152 3353 -258.3 2.25 0.057 2334 632.4 146.0 - - 2182 - - - - - - - - 25.54 25.69 -
15870 568.8 8.4 715 15876 roll 0.48 - - 3353 - 2.25 0.069 3733 621.8 146.0 - - 2181 - - - - - - - - - 25.60 -
15930 562.9 9.0 717 15936 done 0.48 - - 3361 - 2.25 0.050 2317 -629.3 146.0 - - 2181 - - - - - - - - - 25.81 -
16260 535.2 8.2 728 16266 roll 0.48 - - 3361 - 2.33 0.068 3739 610.3 146.0 - - 2181 - - - - - - - - - 25.59 -
16298 532.5 8.3 729 16302 done 0.48 - - 3371 - 2.22 0.050 2324 -637.4 146.0 - - 2181 - - - - - - - - - 25.82 -
16615 503.7 9.1 740 16621 roll 0.48 - - 3371 - 2.30 0.067 3738 614.8 146.0 - - 2181 - - - - - - - - - 25.60 -
16648 500.5 9.4 741 16653 done 0.48 0.12 0.152 3349 -183.3 2.22 0.050 2322 -637.8 146.0 - - 2182 - - - - - - - - 25.60 25.82 -
16971 474.5 7.7 752 16977 roll 0.48 - - 3357 - 2.17 0.057 920 -646.1 146.0 - - 2181 - - - - - - - - - 25.69 -
17001 472.2 7.8 753 17007 done 0.48 - - 3357 - 2.22 0.057 2325 632.9 146.0 - - 2181 - - - - - - - - - 25.70 -
17331 444.6 8.4 764 17336 roll 0.48 - - 3357 - 2.30 0.068 3741 615.7 146.0 - - 2181 - - - - - - - - - 25.59 -
17404 438.8 9.1 766 17408 done 0.48 - - 3367 - 2.25 0.050 2316 -633.3 146.0 - - 2181 - - - - - - - - - 25.82 -
17716 409.2 8.9 777 17717 done 0.48 - - 3368 - - - 2311 - 146.0 - - 2181 - - - - - - - - - - -
18017 382.5 8.7 790 18018 done 0.48 - - 3368 - - - 2311 - 146.0 - - 2182 - - - - - - - - - - -
18317 357.4 8.3 805 18318 done 0.48 - - 3368 - - - 2310 - 146.0 - - 2181 - - - - - - - - - - -
18618 331.4 8.6 820 18623 roll 0.48 - - 3368 - 2.30 0.068 3738 620.9 146.0 - - 2181 - - - - - - - - - 25.58 -
18684 325.2 10.0 823 18688 done 0.48 - - 3378 - 2.22 0.050 2315 -641.0 146.0 - - 2181 - - - - - - - - - 25.82 -
18992 295.5 9.1 838 18993 done 0.48 - - 3378 - - - 2310 - 146.0 - - 2181 - - - - - - - - - - -
19291 269.2 8.4 853 19297 roll 0.48 - - 3389 - 2.17 0.057 919 -641.0 146.0 - - 2181 - - - - - - - - - 25.68 -
19320 267.5 8.5 854 19325 done 0.48 0.15 0.143 3349 -266.7 2.22 0.056 2333 636.9 146.0 - - 2181 - - - - - - - - 25.51 25.70 -
19627 245.9 6.7 869 19646 done 0.48 - - 3349 - - - 2334 - 161.3 11.95 0.684 2135 -3.8 0.150 - - - - - - - - 24.88
19947 223.5 6.9 885 19966 done 0.49 - - 3349 - - - 2334 - 173.1 11.77 0.669 2087 -4.1 0.148 - - - - - - - - 24.94
20267 201.7 6.6 901 20287 done 0.50 - - 3349 - - - 2334 - 192.7 17.60 0.682 2007 -4.5 0.146 - - - - - - - - 24.91
20592 180.5 6.6 922 20611 done 0.50 - - 3349 - - - 2334 - 211.2 16.50 0.661 1933 -4.5 0.133 - - - - - - - - 24.84
20908 158.4 7.2 943 20921 roll 0.50 - - 3356 - 2.30 0.056 914 -617.4 214.5 3.92 0.448 1919 -3.6 0.137 - - - - - - - 25.72 24.64
20940 156.1 7.1 945 20955 done 0.51 - - 3356 - 2.22 0.055 2329 637.4 220.9 7.50 0.578 1892 -3.6 0.106 - - - - - - - 25.62 24.70
21257 131.6 8.0 966 21258 done 0.51 - - 3356 - - - 2329 - 220.9 - - 1890 - - - - - - - - - - -
21556 107.0 7.7 1006 21563 roll 0.51 - - 3365 - 2.25 0.055 916 -628.0 220.9 - - 1889 - - - - - - - - - 25.66 -
21591 104.3 7.9 1012 21598 done 0.51 - - 3365 - 2.28 0.054 2332 621.1 220.9 - - 1888 - - - - - - - - - 25.68 -
21906 83.3 5.8 1073 21943 roll 0.52 - - 3365 - 2.35 0.067 3738 598.3 259.5 32.62 0.622 1735 -4.7 0.068 - - - - - - - 25.59 24.91
22002 76.1 8.5 1090 22009 done 0.52 - - 3372 - 2.22 0.047 2320 -638.7 259.5 - - 1731 - - - - - - - - - 25.61 -
22322 52.6 5.9 1151 22360 roll 0.54 - - 3374 - 2.25 0.054 909 -627.1 296.0 29.92 0.592 1585 -4.9 0.047 - - - - - - - 25.50 24.83
22395 48.3 6.2 1163 22428 done 0.55 - - 3374 - 2.25 0.053 2330 631.6 325.9 25.02 0.567 1464 -4.8 0.045 - - - - - - - 25.49 24.67
22739 28.0 5.7 1228 22785 roll 0.57 - - 3375 - 2.33 0.054 917 -606.4 369.5 35.20 0.574 1285 -5.1 0.027 - - - - - - - 25.34 24.67
22813 24.0 5.4 1240 22858 done 0.59 - - 3374 - 2.28 0.051 2321 615.8 419.4 40.20 0.554 1083 -5.0 0.024 - - - - - - - 25.37 24.50
23071 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23071 begin surface coast
23106 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23106 begin surface
SM 2.13 - - - - -9.46 8.43 0.028 110 -387.2 0.20 0.070 2191 -650.0 422.65 - - 1071 - - - - - - - -