NANOOS Sep12 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 249 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 35.15 of 150.00 AH used of 24V (76.57% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 29.31 of 100.00 AH used of 10V (70.69% remains)
• Surface angle -73.1 deg, depth 1.89 m • Intended pitch -13.4 deg, speed -7.333 cm/s
• No surface pump (final VBD was 350.04, SM_CC=300)
• GPS1 time: 33 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 88 VBD -0.48 - - 130 - - - 2197 - -146.0 -69.22 - 2611 - - - - - - - - - - -
92 3.0 -3.6 11 132 roll -0.48 11.30 0.217 3023 256.0 2.33 0.074 3602 603.0 -146.0 -18.40 - 3392 -42.4 - - - - - - - 24.99 25.45 25.98
284 35.3 -13.7 46 292 done -0.48 - - 3023 - 2.22 0.044 2192 -635.1 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - 25.63 -
601 81.7 -13.4 107 608 roll -0.48 - - 3023 - 2.15 0.050 797 -648.8 -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - 25.65 -
618 83.4 -13.1 109 625 done -0.48 - - 3013 - 2.17 0.050 2201 647.0 -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - 25.66 -
938 126.4 -13.5 165 943 roll -0.48 - - 3003 - 2.20 0.061 3600 635.9 -146.0 - - 3397 - - - - - - - - - 25.65 -
984 132.4 -13.4 168 989 done -0.48 0.15 0.130 3045 280.0 2.15 0.043 2196 -653.0 -146.0 - - 3396 - - - - - - - - 25.61 25.82 -
1293 162.1 -8.7 188 1295 done -0.48 - - 3045 - - - 2190 - -146.0 - - 3397 - - - - - - - - - - -
1592 187.1 -8.6 208 1598 roll -0.48 - - 3037 - 2.28 0.063 3608 621.9 -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - 25.71 -
1614 188.5 -8.9 209 1622 done -0.48 - - 3037 - 2.15 0.044 2193 -658.1 -146.0 - - 3397 - - - - - - - - - 25.89 -
1927 220.9 -9.8 227 1932 roll -0.48 - - 3037 - 2.15 0.050 794 -650.7 -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - 25.81 -
1955 223.0 -9.9 228 1959 done -0.48 - - 3028 - 2.17 0.050 2203 649.3 -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - 25.82 -
2261 254.6 -9.9 243 2267 roll -0.48 - - 3017 - 2.22 0.063 3608 632.9 -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - 25.74 -
2294 256.6 -9.9 244 2301 done -0.48 - - 3017 - 2.15 0.044 2192 -658.6 -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - 25.94 -
2602 291.3 -11.2 260 2603 done -0.48 - - 3017 - - - 2188 - -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - - -
2902 325.1 -11.1 275 2907 roll -0.48 - - 3006 - 2.28 0.063 3609 623.2 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - 25.75 -
2941 329.6 -11.1 277 2948 done -0.48 0.12 0.134 3042 300.0 2.15 0.044 2204 -653.5 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - 25.77 25.95 -
3262 357.7 -8.5 293 3263 done -0.48 - - 3042 - - - 2199 - -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
3562 382.3 -8.0 308 3563 done -0.48 - - 3041 - - - 2199 - -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
3862 406.2 -8.0 322 3867 roll -0.48 - - 3033 - 2.25 0.064 3610 627.1 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - 25.75 -
3900 408.6 -8.0 323 3904 done -0.48 - - 3034 - 2.17 0.045 2189 -654.8 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - 25.96 -
4217 434.4 -7.7 334 4219 done -0.48 - - 3034 - - - 2186 - -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
4518 456.2 -7.1 344 4523 roll -0.48 - - 3024 - 2.25 0.064 3601 628.9 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - 25.75 -
4566 458.5 -7.2 345 4570 done -0.48 - - 3024 - 2.15 0.046 2195 -654.0 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - 25.96 -
4872 485.3 -8.3 355 4876 roll -0.48 - - 3024 - 2.17 0.053 791 -647.0 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - 25.82 -
4912 488.1 -8.5 356 4916 done -0.48 - - 3014 - 2.20 0.053 2202 641.4 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - 25.84 -
5229 518.1 -9.6 367 5235 roll -0.48 - - 3004 - 2.22 0.065 3608 633.3 -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - 25.72 -
5282 521.1 -9.7 368 5289 done -0.48 0.12 0.134 3039 291.7 2.15 0.046 2198 -655.8 -146.0 - - 3392 - - - - - - - - 25.77 25.95 -
5589 548.2 -7.9 379 5595 roll -0.48 - - 3031 - 2.28 0.066 3614 621.1 -146.0 - - 3391 - - - - - - - - - 25.71 -
5612 548.2 -7.9 379 5619 done -0.48 - - 3031 - 2.17 0.047 2193 -654.8 -146.0 - - 3390 - - - - - - - - - 25.94 -
5919 575.6 -8.5 390 5925 roll -0.48 - - 3021 - 2.25 0.065 3603 626.7 -146.0 - - 3391 - - - - - - - - - 25.71 -
5949 578.3 -8.6 391 5955 done -0.48 - - 3021 - 2.17 0.046 2189 -651.6 -146.0 - - 3391 - - - - - - - - - 25.94 -
6280 607.3 -8.5 402 6285 roll -0.48 - - 3021 - 2.12 0.053 803 -653.8 -146.0 - - 3390 - - - - - - - - - 25.80 -
6302 607.3 -8.5 402 6309 done -0.48 - - 3012 - 2.20 0.053 2204 636.8 -146.0 - - 3390 - - - - - - - - - 25.81 -
6609 637.0 -9.1 413 6615 roll -0.48 - - 3002 - 2.25 0.066 3613 626.2 -146.0 - - 3389 - - - - - - - - - 25.69 -
6671 642.7 -9.3 415 6677 done -0.48 0.10 0.107 3039 370.0 2.15 0.047 2204 -655.3 -146.0 - - 3389 - - - - - - - - 25.71 25.94 -
7001 664.8 -6.2 426 7007 roll -0.48 - - 3031 - 2.28 0.066 3614 618.4 -146.0 - - 3390 - - - - - - - - - 25.67 -
7031 666.6 -6.2 427 7037 done -0.48 - - 3031 - 2.20 0.047 2182 -650.9 -146.0 - - 3389 - - - - - - - - - 25.93 -
7362 689.1 -7.0 438 7367 roll -0.48 - - 3021 - 2.28 0.066 3600 621.9 -146.0 - - 3389 - - - - - - - - - 25.67 -
7409 691.3 -7.1 439 7413 done -0.48 - - 3021 - 2.17 0.047 2190 -649.8 -146.0 - - 3389 - - - - - - - - - 25.92 -
7716 718.2 -8.4 449 7717 done -0.48 - - 3021 - - - 2187 - -146.0 - - 3388 - - - - - - - - - - -
8016 743.6 -8.2 459 8021 roll -0.48 - - 3011 - 2.30 0.066 3607 617.4 -146.0 - - 3388 - - - - - - - - - 25.66 -
8049 746.0 -8.2 460 8053 done -0.48 - - 3011 - 2.17 0.047 2200 -648.4 -146.0 - - 3387 - - - - - - - - - 25.91 -
8371 772.6 -7.9 471 8372 done -0.48 - - 3011 - - - 2198 - -146.0 - - 3387 - - - - - - - - - - -
8671 795.9 -7.8 481 8677 roll -0.48 0.12 0.145 3044 275.0 2.28 0.066 3610 619.3 -146.0 - - 3387 - - - - - - - - 26.08 25.65 -
8749 799.8 -7.2 483 8753 done -0.48 - - 3044 - 2.17 0.048 2201 -649.3 -146.0 - - 3386 - - - - - - - - - 25.91 -
9056 820.1 -6.3 493 9062 roll -0.48 - - 3034 - 2.30 0.068 3613 613.9 -146.0 - - 3386 - - - - - - - - - 25.63 -
9094 822.1 -6.4 494 9098 done -0.48 - - 3034 - 2.20 0.048 2197 -643.6 -146.0 - - 3386 - - - - - - - - - 25.89 -
9411 844.2 -6.7 505 9417 roll -0.48 - - 3025 - 2.28 0.067 3606 618.0 -146.0 - - 3386 - - - - - - - - - 25.63 -
9465 846.3 -6.7 506 9471 done -0.48 - - 3025 - 2.17 0.048 2196 -649.8 -146.0 - - 3386 - - - - - - - - - 25.89 -
9771 869.6 -6.9 517 9777 roll -0.48 - - 3015 - 2.30 0.067 3610 614.8 -146.0 - - 3386 - - - - - - - - - 25.61 -
9802 871.7 -7.0 518 9807 done -0.48 - - 3015 - 2.17 0.048 2198 -650.7 -146.0 - - 3386 - - - - - - - - - 25.89 -
10131 896.4 -7.6 529 10137 roll -0.48 - - 3006 - 2.28 0.067 3608 618.4 -146.0 - - 3385 - - - - - - - - - 25.60 -
10161 898.8 -7.6 530 10168 done -0.48 0.08 0.112 3035 362.5 2.20 0.048 2180 -649.1 -146.0 - - 3385 - - - - - - - - 25.68 25.87 -
10491 918.3 -5.7 541 10497 roll -0.48 - - 3027 - 2.30 0.068 3606 620.0 -146.0 - - 3384 - - - - - - - - - 25.60 -
10556 922.0 -5.8 543 10562 done -0.48 - - 3026 - 2.17 0.048 2196 -649.8 -146.0 - - 3385 - - - - - - - - - 25.87 -
10882 941.3 -5.7 554 10887 roll -0.48 - - 3017 - 2.30 0.068 3606 613.0 -146.0 - - 3384 - - - - - - - - - 25.59 -
10942 945.1 -6.0 556 10947 done -0.48 - - 3017 - 2.17 0.048 2193 -651.2 -146.0 - - 3384 - - - - - - - - - 25.86 -
11271 966.1 -6.4 567 11277 roll -0.48 - - 3008 - 2.28 0.068 3605 619.3 -146.0 - - 3384 - - - - - - - - - 25.58 -
11324 968.1 -6.4 568 11332 done -0.48 0.12 0.130 3044 300.0 2.17 0.049 2197 -648.8 -146.0 - - 3384 - - - - - - - - 25.70 25.86 -
11632 983.8 -4.6 579 11638 roll -0.48 - - 3035 - 2.30 0.069 3607 613.0 -146.0 - - 3384 - - - - - - - - - 25.56 -
11669 985.3 -4.7 580 11673 done -0.48 - - 3035 - 2.20 0.049 2194 -642.3 -146.0 - - 3383 - - - - - - - - - 25.85 -
11775 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11775 begin apogee
11783 991.0 -5.0 584 11917 done -0.22 0.25 0.111 3123 352.0 - - 2335 - - 127.45 1.180 2794 -4.6 0.421 - - - - - - 25.82 - 23.44
11917 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11918 begin climb
11920 993.3 - 588 12061 done 0.48 0.65 0.078 3345 341.5 - - 2334 - 146.0 135.70 1.143 2198 -4.4 0.414 - - - - - - 24.46 - 22.58
12341 957.9 9.4 603 12343 done 0.48 - - 3345 - - - 2335 - 146.0 - - 2188 - - - - - - - - - - -
12641 931.0 8.9 613 12647 roll 0.48 - - 3345 - 2.30 0.069 3727 605.2 146.0 - - 2186 - - - - - - - - - 25.20 -
12679 928.1 9.1 614 12684 done 0.48 - - 3355 - 2.22 0.050 2335 -627.0 146.0 - - 2186 - - - - - - - - - 25.36 -
12997 897.0 9.4 625 12998 done 0.48 - - 3355 - - - 2329 - 146.0 - - 2186 - - - - - - - - - - -
13297 867.4 9.8 635 13298 done 0.48 - - 3355 - - - 2329 - 146.0 - - 2185 - - - - - - - - - - -
13597 836.9 10.1 645 13598 done 0.48 - - 3355 - - - 2329 - 146.0 - - 2184 - - - - - - - - - - -
13897 807.1 9.8 655 13898 done 0.48 - - 3355 - - - 2329 - 146.0 - - 2183 - - - - - - - - - - -
14197 777.9 9.7 665 14198 done 0.48 - - 3355 - - - 2329 - 146.0 - - 2183 - - - - - - - - - - -
14497 750.3 9.0 675 14498 done 0.48 - - 3355 - - - 2329 - 146.0 - - 2183 - - - - - - - - - - -
14797 722.7 9.3 685 14798 done 0.48 - - 3355 - - - 2329 - 146.0 - - 2183 - - - - - - - - - - -
15097 694.5 9.4 695 15098 done 0.48 - - 3355 - - - 2329 - 146.0 - - 2183 - - - - - - - - - - -
15397 666.6 9.2 705 15402 roll 0.48 - - 3355 - 2.30 0.069 3735 611.3 146.0 - - 2183 - - - - - - - - - 25.61 -
15427 663.6 9.3 706 15433 done 0.48 - - 3365 - 2.20 0.050 2327 -640.0 146.0 - - 2182 - - - - - - - - - 25.81 -
15757 631.4 9.7 717 15758 done 0.48 - - 3365 - - - 2323 - 146.0 - - 2182 - - - - - - - - - - -
16057 601.7 9.9 727 16063 roll 0.48 - - 3365 - 2.30 0.068 3738 615.2 146.0 - - 2182 - - - - - - - - - 25.60 -
16100 598.4 10.1 728 16104 done 0.48 - - 3375 - 2.22 0.050 2318 -639.6 146.0 - - 2182 - - - - - - - - - 25.82 -
16412 564.2 10.2 739 16413 done 0.48 - - 3375 - - - 2312 - 146.0 - - 2182 - - - - - - - - - - -
16712 535.0 9.5 749 16718 roll 0.48 - - 3375 - 2.30 0.068 3728 615.7 146.0 - - 2182 - - - - - - - - - 25.62 -
16735 535.0 9.5 749 16743 done 0.48 0.15 0.148 3346 -193.3 2.20 0.050 2324 -638.2 146.0 - - 2182 - - - - - - - - 25.56 25.82 -
17042 509.5 7.4 760 17048 roll 0.48 - - 3346 - 2.25 0.068 3721 620.9 146.0 - - 2182 - - - - - - - - - 25.61 -
17072 507.0 7.6 761 17077 done 0.48 - - 3353 - 2.20 0.050 2319 -637.3 146.0 - - 2182 - - - - - - - - - 25.82 -
17402 479.2 8.5 772 17403 done 0.48 - - 3353 - - - 2315 - 146.0 - - 2182 - - - - - - - - - - -
17703 454.3 8.1 782 17708 roll 0.48 - - 3363 - 2.17 0.058 919 -643.3 146.0 - - 2181 - - - - - - - - - 25.69 -
17732 451.8 8.0 783 17738 done 0.48 - - 3364 - 2.22 0.057 2325 633.3 146.0 - - 2182 - - - - - - - - - 25.70 -
18062 424.7 8.0 794 18064 done 0.48 - - 3364 - - - 2325 - 146.0 - - 2182 - - - - - - - - - - -
18362 400.1 8.3 804 18363 done 0.48 - - 3364 - - - 2325 - 146.0 - - 2181 - - - - - - - - - - -
18672 374.5 8.2 819 18678 roll 0.48 - - 3363 - 2.28 0.067 3737 619.3 146.0 - - 2182 - - - - - - - - - 25.60 -
18712 370.7 8.8 821 18718 done 0.48 - - 3374 - 2.17 0.050 2328 -649.3 146.0 - - 2182 - - - - - - - - - 25.83 -
19032 342.2 8.8 837 19038 roll 0.48 - - 3384 - 2.22 0.057 910 -638.7 146.0 - - 2182 - - - - - - - - - 25.69 -
19065 340.3 8.9 838 19072 done 0.48 0.12 0.148 3353 -258.3 2.22 0.057 2325 637.4 146.0 - - 2182 - - - - - - - - 25.55 25.70 -
19374 316.2 7.3 854 19379 roll 0.48 - - 3353 - 2.25 0.068 3732 625.3 146.0 - - 2182 - - - - - - - - - 25.59 -
19415 312.8 7.7 856 19419 done 0.48 - - 3360 - 2.20 0.049 2325 -639.5 146.0 - - 2182 - - - - - - - - - 25.83 -
19727 287.9 8.0 872 19733 roll 0.48 - - 3371 - 2.20 0.055 916 -640.5 146.0 - - 2182 - - - - - - - - - 25.69 -
19768 284.8 7.9 874 19774 done 0.48 - - 3371 - 2.20 0.056 2326 640.9 146.0 - - 2182 - - - - - - - - - 25.70 -
20088 259.2 7.9 890 20093 roll 0.48 - - 3371 - 2.25 0.067 3734 625.8 146.0 - - 2182 - - - - - - - - - 25.59 -
20208 247.6 9.9 896 20214 done 0.48 0.08 0.132 3355 -200.0 2.17 0.048 2329 -647.5 146.0 - - 2182 - - - - - - - - 25.59 25.84 -
20527 223.5 7.4 912 20533 roll 0.48 - - 3364 - 2.22 0.055 903 -642.3 146.0 - - 2182 - - - - - - - - - 25.69 -
20568 220.4 7.5 914 20573 done 0.48 - - 3364 - 2.22 0.056 2323 639.6 146.0 - - 2182 - - - - - - - - - 25.70 -
20879 197.0 6.9 930 20894 roll 0.48 - - 3364 - 2.33 0.067 3735 606.0 158.1 9.18 0.630 2148 -3.7 0.126 - - - - - - - 25.98 24.87
20950 192.1 7.6 934 20958 done 0.48 - - 3374 - 2.25 0.048 2318 -629.8 158.1 - - 2148 - - - - - - - - - 25.87 -
21259 168.1 7.6 955 21260 done 0.48 - - 3374 - - - 2316 - 158.1 - - 2147 - - - - - - - - - - -
21558 145.5 7.5 975 21564 roll 0.48 - - 3373 - 2.28 0.067 3735 622.4 158.1 - - 2147 - - - - - - - - - 25.63 -
21595 143.0 8.0 977 21604 done 0.48 0.12 0.154 3352 -175.0 2.20 0.048 2319 -643.6 158.1 - - 2147 - - - - - - - - 25.63 25.85 -
21906 122.6 6.5 998 21932 roll 0.49 - - 3360 - 2.20 0.056 916 -637.7 178.5 18.83 0.634 2065 -4.4 0.091 - - - - - - - 25.89 25.02
21960 118.8 6.8 1003 21980 done 0.50 - - 3360 - 2.22 0.054 2337 640.1 191.3 12.05 0.604 2012 -4.4 0.094 - - - - - - - 25.77 24.89
22288 93.6 7.4 1066 22295 roll 0.50 - - 3360 - 2.28 0.066 3742 616.2 191.3 - - 2007 - - - - - - - - - 25.53 -
22309 91.8 7.9 1069 22316 done 0.50 - - 3368 - 2.22 0.047 2319 -641.0 191.3 - - 2007 - - - - - - - - - 25.71 -
22623 70.4 6.3 1130 22657 roll 0.51 - - 3377 - 2.25 0.055 923 -620.4 219.4 23.75 0.605 1897 -4.6 0.058 - - - - - - - 25.70 24.93
22691 65.9 6.0 1141 22730 done 0.52 - - 3377 - 2.22 0.053 2336 636.5 253.3 28.50 0.596 1761 -4.8 0.057 - - - - - - - 25.61 24.74
23041 43.9 5.6 1207 23085 done 0.54 - - 3377 - - - 2336 - 298.0 36.55 0.588 1577 -5.0 0.041 - - - - - - - - 24.66
23397 21.3 5.4 1274 23443 roll 0.56 - - 3377 - 2.35 0.050 908 -607.7 347.0 39.15 0.567 1378 -5.1 0.021 - - - - - - - 25.32 24.67
23512 13.0 9.1 1294 23520 done 0.56 - - 3377 - 2.28 0.050 2317 618.0 347.0 - - 1374 - - - - - - - - - 25.37 -
23618 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23618 begin surface coast
23677 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23677 begin surface
SM 2.17 - - - - -9.46 8.43 0.028 109 -387.7 0.20 0.070 2184 -665.0 350.04 - - 1367 - - - - - - - -