WA coast Apr11 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 247 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 25.33 of 150.00 AH used of 24V (83.11% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 20.39 of 100.00 AH used of 10V (79.61% remains)
• Surface angle -73.7 deg, depth 1.70 m • Intended pitch -13.9 deg, speed -6.111 cm/s
• VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
19 - - - 88 VBD -0.50 - - 129 - - - 2193 - -112.4 -66.43 - 2790 - - - - - - - - - - -
91 3.7 -3.0 10 115 roll -0.50 10.20 0.230 2735 255.5 2.45 0.058 654 -628.2 -112.4 -8.07 - 3196 -50.3 - - - - - - - - - -
256 34.4 -15.0 39 263 done -0.46 - - 2726 - 2.38 0.048 2155 630.7 -112.4 - - 3199 - - - - - - - - - - -
329 45.7 -16.0 52 338 roll -0.41 0.15 0.154 2757 206.7 2.47 0.060 3696 623.9 -112.4 - - 3199 - - - - - - - - - - -
373 51.8 -14.1 59 381 done -0.39 - - 2757 - 2.40 0.044 2178 -632.5 -112.4 - - 3200 - - - - - - - - - - -
447 61.1 -13.3 72 456 roll -0.36 0.10 0.164 2783 260.0 2.40 0.051 666 -630.0 -112.4 - - 3201 - - - - - - - - - - -
470 64.2 -12.9 75 478 done -0.34 - - 2779 - 2.40 0.048 2186 633.3 -112.4 - - 3201 - - - - - - - - - - -
544 72.2 -10.6 88 551 done -0.34 - - 2779 - - - 2186 - -112.4 - - 3201 - - - - - - - - - - -
617 79.5 -10.3 101 624 done -0.34 - - 2779 - - - 2186 - -112.4 - - 3201 - - - - - - - - - - -
688 86.7 -9.3 114 695 roll -0.34 - - 2768 - 2.45 0.062 3690 613.9 -112.4 - - 3201 - - - - - - - - - - -
719 89.3 -8.7 119 728 done -0.34 - - 2768 - 2.38 0.044 2172 -637.8 -112.4 - - 3201 - - - - - - - - - - -
795 95.1 -7.3 132 804 roll -0.33 0.10 0.154 2795 270.0 2.38 0.050 670 -631.1 -112.4 - - 3201 - - - - - - - - - - -
922 102.5 -5.6 151 928 done -0.33 - - 2792 - 2.30 0.047 2169 651.7 -112.4 - - 3202 - - - - - - - - - - -
1057 110.7 -6.2 164 1061 roll -0.33 - - 2782 - 2.40 0.060 3694 635.4 -112.4 - - 3202 - - - - - - - - - - -
1097 113.4 -7.2 167 1101 done -0.34 - - 2781 - 2.35 0.042 2166 -650.2 -112.4 - - 3201 - - - - - - - - - - -
1231 122.5 -7.0 179 1235 roll -0.34 - - 2781 - 2.33 0.051 663 -645.1 -112.4 - - 3201 - - - - - - - - - - -
1282 125.9 -6.7 183 1286 done -0.34 - - 2774 - 2.33 0.048 2182 651.9 -112.4 - - 3202 - - - - - - - - - - -
1416 135.4 -7.5 195 1420 roll -0.34 - - 2763 - 2.40 0.062 3691 628.8 -112.4 - - 3202 - - - - - - - - - - -
1455 138.6 -8.4 198 1460 done -0.34 0.10 0.142 2792 290.0 2.33 0.041 2166 -654.5 -112.4 - - 3201 - - - - - - - - - - -
1591 147.7 -6.6 210 1595 roll -0.35 - - 2792 - 2.28 0.049 670 -656.1 -112.4 - - 3202 - - - - - - - - - - -
1652 152.2 -7.5 215 1657 done -0.37 - - 2791 - 2.28 0.047 2162 654.4 -112.4 - - 3202 - - - - - - - - - - -
1788 161.4 -6.7 227 1792 roll -0.38 - - 2785 - 2.40 0.061 3693 637.9 -112.4 - - 3201 - - - - - - - - - - -
1820 163.6 -6.5 229 1827 done -0.39 - - 2784 - 2.33 0.043 2172 -652.8 -112.4 - - 3201 - - - - - - - - - - -
1954 172.2 -6.3 242 1958 roll -0.39 - - 2784 - 2.30 0.050 671 -652.6 -112.4 - - 3201 - - - - - - - - - - -
2000 175.4 -6.6 246 2004 done -0.39 - - 2782 - 2.30 0.047 2167 650.4 -112.4 - - 3201 - - - - - - - - - - -
2136 183.5 -6.0 258 2140 roll -0.39 - - 2778 - 2.45 0.063 3694 623.3 -112.4 - - 3202 - - - - - - - - - - -
2169 185.5 -5.8 260 2177 done -0.41 - - 2778 - 2.33 0.044 2166 -655.8 -112.4 - - 3201 - - - - - - - - - - -
2305 193.3 -6.0 273 2309 roll -0.41 - - 2778 - 2.30 0.051 664 -653.0 -112.4 - - 3201 - - - - - - - - - - -
2352 196.4 -6.6 277 2356 done -0.41 - - 2774 - 2.33 0.050 2170 646.4 -112.4 - - 3201 - - - - - - - - - - -
2488 204.4 -5.6 289 2492 roll -0.41 - - 2773 - 2.42 0.063 3693 629.3 -112.4 - - 3201 - - - - - - - - - - -
2525 206.7 -6.2 292 2529 done -0.42 - - 2772 - 2.35 0.042 2141 -660.4 -112.4 - - 3201 - - - - - - - - - - -
2660 214.9 -5.9 304 2664 roll -0.42 - - 2772 - 2.25 0.050 658 -659.1 -112.4 - - 3201 - - - - - - - - - - -
2701 217.3 -6.4 307 2705 done -0.42 - - 2768 - 2.28 0.050 2153 655.7 -112.4 - - 3201 - - - - - - - - - - -
2838 225.4 -6.1 319 2842 roll -0.42 - - 2756 - 2.45 0.063 3693 628.6 -112.4 - - 3201 - - - - - - - - - - -
2867 227.2 -6.5 321 2871 done -0.42 - - 2756 - 2.33 0.043 2159 -658.4 -112.4 - - 3200 - - - - - - - - - - -
3001 235.8 -6.4 333 3005 roll -0.42 - - 2756 - 2.30 0.050 664 -650.0 -112.4 - - 3200 - - - - - - - - - - -
3057 239.7 -6.9 338 3061 done -0.42 - - 2748 - 2.30 0.049 2166 653.0 -112.4 - - 3201 - - - - - - - - - - -
3197 250.2 -7.6 351 3201 roll -0.42 - - 2747 - 2.33 0.051 659 -646.8 -112.4 - - 3200 - - - - - - - - - - -
3219 252.1 -8.1 352 3227 done -0.42 0.10 0.162 2767 200.0 2.28 0.050 2150 653.9 -112.4 - - 3200 - - - - - - - - - - -
3355 261.3 -6.8 365 3356 done -0.42 - - 2767 - - - 2150 - -112.4 - - 3200 - - - - - - - - - - -
3481 270.3 -7.0 377 3485 roll -0.42 - - 2758 - 2.45 0.063 3696 631.0 -112.4 - - 3200 - - - - - - - - - - -
3510 272.4 -7.7 379 3514 done -0.42 - - 2758 - 2.35 0.044 2145 -660.0 -112.4 - - 3200 - - - - - - - - - - -
3646 282.4 -7.2 391 3650 roll -0.42 - - 2758 - 2.28 0.051 662 -650.4 -112.4 - - 3199 - - - - - - - - - - -
3709 287.7 -8.2 396 3713 done -0.42 - - 2749 - 2.28 0.049 2142 649.1 -112.4 - - 3199 - - - - - - - - - - -
3843 298.7 -8.1 408 3844 done -0.42 - - 2749 - - - 2142 - -112.4 - - 3199 - - - - - - - - - - -
3971 309.4 -8.3 420 3972 done -0.42 - - 2749 - - - 2142 - -112.4 - - 3200 - - - - - - - - - - -
4098 320.2 -8.4 432 4102 roll -0.42 - - 2738 - 2.47 0.062 3694 628.3 -112.4 - - 3199 - - - - - - - - - - -
4126 322.6 -8.0 434 4131 done -0.42 0.10 0.151 2767 290.0 2.38 0.045 2137 -654.2 -112.4 - - 3199 - - - - - - - - - - -
4261 332.4 -7.0 446 4265 roll -0.42 - - 2766 - 2.28 0.052 665 -645.6 -112.4 - - 3199 - - - - - - - - - - -
4290 334.6 -7.0 448 4294 done -0.42 - - 2761 - 2.25 0.050 2141 656.0 -112.4 - - 3199 - - - - - - - - - - -
4425 344.4 -7.2 460 4430 roll -0.42 - - 2750 - 2.47 0.064 3694 628.7 -112.4 - - 3198 - - - - - - - - - - -
4468 347.6 -7.9 463 4472 done -0.42 - - 2749 - 2.35 0.045 2144 -659.6 -112.4 - - 3198 - - - - - - - - - - -
4603 358.3 -8.1 475 4607 roll -0.42 - - 2750 - 2.28 0.053 667 -647.8 -112.4 - - 3198 - - - - - - - - - - -
4679 365.3 -8.9 481 4686 done -0.42 - - 2741 - 2.28 0.050 2133 643.0 -112.4 - - 3198 - - - - - - - - - - -
4816 377.1 -9.1 494 4822 done -0.42 - - 2741 - - - 2133 - -112.4 - - 3198 - - - - - - - - - - -
4950 389.5 -9.0 507 4951 done -0.42 - - 2741 - - - 2133 - -112.4 - - 3198 - - - - - - - - - - -
5078 401.0 -8.6 519 5079 done -0.42 - - 2741 - - - 2133 - -112.4 - - 3198 - - - - - - - - - - -
5206 412.1 -8.6 531 5210 roll -0.42 - - 2729 - 2.47 0.063 3688 629.6 -112.4 - - 3198 - - - - - - - - - - -
5238 415.1 -8.9 533 5246 done -0.42 0.15 0.134 2773 293.3 2.35 0.044 2135 -660.9 -112.4 - - 3197 - - - - - - - - - - -
5373 423.5 -6.2 546 5377 roll -0.42 - - 2774 - 2.25 0.052 662 -654.7 -112.4 - - 3197 - - - - - - - - - - -
5411 425.9 -6.4 549 5419 done -0.42 - - 2773 - 2.28 0.050 2124 641.2 -112.4 - - 3197 - - - - - - - - - - -
5547 433.8 -5.6 562 5551 roll -0.42 - - 2762 - 2.47 0.063 3693 635.2 -112.4 - - 3197 - - - - - - - - - - -
5579 436.2 -6.9 564 5588 done -0.43 - - 2762 - 2.42 0.045 2128 -646.7 -112.4 - - 3197 - - - - - - - - - - -
5716 444.5 -6.4 577 5720 roll -0.43 - - 2761 - 2.28 0.052 661 -643.4 -112.4 - - 3196 - - - - - - - - - - -
5770 448.6 -7.4 581 5777 done -0.43 - - 2754 - 2.22 0.050 2124 659.0 -112.4 - - 3196 - - - - - - - - - - -
5905 457.1 -6.3 594 5909 roll -0.43 - - 2743 - 2.50 0.064 3688 625.6 -112.4 - - 3196 - - - - - - - - - - -
5933 459.0 -7.4 596 5937 done -0.43 - - 2742 - 2.38 0.045 2125 -656.7 -112.4 - - 3196 - - - - - - - - - - -
6067 467.9 -6.4 608 6071 roll -0.43 - - 2742 - 2.22 0.052 668 -656.3 -112.4 - - 3196 - - - - - - - - - - -
6110 471.3 -7.3 611 6117 done -0.43 - - 2739 - 2.20 0.050 2122 660.9 -112.4 - - 3196 - - - - - - - - - - -
6246 480.8 -7.3 624 6250 roll -0.43 - - 2728 - 2.47 0.063 3689 634.4 -112.4 - - 3196 - - - - - - - - - - -
6285 483.9 -8.4 627 6290 done -0.43 0.12 0.143 2764 300.0 2.38 0.044 2125 -657.1 -112.4 - - 3196 - - - - - - - - - - -
6420 491.5 -5.6 639 6422 done -0.43 - - 2763 - - - 2121 - -112.4 - - 3195 - - - - - - - - - - -
6547 498.4 -5.6 651 6548 done -0.43 - - 2763 - - - 2121 - -112.4 - - 3195 - - - - - - - - - - -
6674 505.5 -5.6 663 6678 roll -0.43 - - 2763 - 2.22 0.052 657 -659.5 -112.4 - - 3195 - - - - - - - - - - -
6708 507.7 -7.1 665 6715 done -0.43 - - 2760 - 2.25 0.052 2130 654.7 -112.4 - - 3195 - - - - - - - - - - -
6842 515.7 -5.9 678 6847 roll -0.43 - - 2757 - 2.47 0.066 3687 630.4 -112.4 - - 3195 - - - - - - - - - - -
6872 517.5 -5.8 680 6876 done -0.43 - - 2756 - 2.38 0.046 2125 -656.3 -112.4 - - 3194 - - - - - - - - - - -
7007 525.6 -5.9 692 7011 roll -0.43 - - 2756 - 2.25 0.054 666 -648.4 -112.4 - - 3195 - - - - - - - - - - -
7062 529.6 -6.6 696 7070 done -0.43 - - 2750 - 2.25 0.052 2112 642.7 -112.4 - - 3195 - - - - - - - - - - -
7198 538.0 -6.7 709 7199 done -0.43 - - 2750 - - - 2112 - -112.4 - - 3194 - - - - - - - - - - -
7326 546.2 -6.6 721 7332 done -0.43 - - 2750 - - - 2112 - -112.4 - - 3194 - - - - - - - - - - -
7462 554.9 -6.3 734 7466 roll -0.43 - - 2738 - 2.50 0.065 3690 631.2 -112.4 - - 3195 - - - - - - - - - - -
7504 558.0 -7.2 737 7511 done -0.43 - - 2738 - 2.40 0.044 2106 -660.0 -112.4 - - 3194 - - - - - - - - - - -
7639 566.8 -6.8 750 7643 roll -0.43 - - 2737 - 2.22 0.053 668 -647.7 -112.4 - - 3194 - - - - - - - - - - -
7666 569.0 -8.0 752 7674 done -0.43 0.12 0.157 2768 258.3 2.22 0.051 2119 653.6 -112.4 - - 3194 - - - - - - - - - - -
7802 577.1 -5.9 765 7806 roll -0.44 - - 2759 - 2.50 0.065 3692 629.2 -112.4 - - 3194 - - - - - - - - - - -
7832 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7832 begin apogee
7841 579.3 7.0 767 7940 done -0.22 0.22 0.119 2832 331.8 - - 2056 - - 92.03 0.969 2735 -5.0 0.307 - - - - - - - - -
7941 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7941 begin climb
7944 582.5 - 777 8058 roll 0.50 0.68 0.085 3062 338.2 2.65 0.060 3570 571.3 112.4 98.88 0.943 2274 -4.7 0.297 - - - - - - - - -
8085 575.1 9.7 789 8093 done 0.47 - - 3074 - 2.47 0.042 2072 -606.5 112.4 - - 2271 - - - - - - - - - - -
8221 562.8 9.2 802 8222 done 0.45 - - 3073 - - - 2070 - 112.4 - - 2266 - - - - - - - - - - -
8349 551.1 9.6 814 8354 roll 0.42 0.12 0.158 3040 -275.0 2.45 0.059 3582 617.1 112.4 - - 2265 - - - - - - - - - - -
8393 546.7 9.0 817 8400 done 0.40 - - 3048 - 2.40 0.044 2072 -629.2 112.4 - - 2264 - - - - - - - - - - -
8528 536.3 7.9 830 8532 roll 0.39 - - 3059 - 2.42 0.053 541 -632.6 112.4 - - 2264 - - - - - - - - - - -
8572 532.6 7.8 833 8580 done 0.38 0.12 0.150 3025 -283.3 2.40 0.049 2064 634.6 112.4 - - 2263 - - - - - - - - - - -
8706 523.9 6.4 846 8711 roll 0.38 - - 3024 - 2.42 0.061 3580 626.4 112.4 - - 2263 - - - - - - - - - - -
8739 521.4 7.9 848 8747 done 0.38 - - 3031 - 2.38 0.044 2068 -635.3 112.4 - - 2262 - - - - - - - - - - -
8875 512.0 6.9 861 8879 roll 0.38 - - 3042 - 2.38 0.054 548 -638.7 112.4 - - 2261 - - - - - - - - - - -
8907 509.7 7.4 863 8914 done 0.38 - - 3042 - 2.38 0.049 2066 637.8 112.4 - - 2261 - - - - - - - - - - -
9043 500.5 6.8 876 9047 roll 0.37 - - 3042 - 2.40 0.061 3576 629.2 112.4 - - 2261 - - - - - - - - - - -
9075 497.8 7.7 878 9082 done 0.35 - - 3042 - 2.35 0.044 2067 -642.1 112.4 - - 2261 - - - - - - - - - - -
9211 488.4 7.2 891 9212 done 0.33 - - 3042 - - - 2067 - 112.4 - - 2261 - - - - - - - - - - -
9337 479.1 7.6 903 9339 done 0.32 0.12 0.157 3007 -291.7 - - 2064 - 112.4 - - 2260 - - - - - - - - - - -
9463 471.5 5.5 915 9484 done 0.33 - - 3007 - - - 2062 - 129.3 13.00 0.840 2206 -4.2 0.240 - - - - - - - - -
9611 463.2 5.5 929 9631 done 0.35 - - 3007 - - - 2063 - 145.3 15.07 0.843 2142 -4.2 0.241 - - - - - - - - -
9760 455.0 5.5 943 9779 done 0.38 - - 3007 - - - 2062 - 161.2 15.00 0.836 2076 -4.4 0.247 - - - - - - - - -
9906 446.1 6.2 957 9907 done 0.39 - - 3007 - - - 2062 - 161.2 - - 2074 - - - - - - - - - - -
10035 438.5 6.0 969 10048 roll 0.41 - - 3010 - 2.45 0.054 544 -619.6 165.5 4.30 0.599 2060 -3.3 0.246 - - - - - - - - -
10073 436.3 5.3 972 10099 done 0.45 0.12 0.090 3070 500.0 2.40 0.050 2083 641.2 187.6 20.50 0.843 1971 -4.3 0.232 - - - - - - - - -
10227 422.9 9.3 986 10231 roll 0.44 - - 3070 - 2.40 0.061 3577 622.5 187.6 - - 1966 - - - - - - - - - - -
10258 419.5 11.6 988 10263 done 0.42 0.15 0.145 3038 -213.3 2.40 0.044 2061 -631.7 187.6 - - 1965 - - - - - - - - - - -
10392 409.6 6.5 1000 10396 roll 0.42 - - 3042 - 2.40 0.054 549 -630.0 187.6 - - 1964 - - - - - - - - - - -
10415 408.1 6.6 1002 10420 done 0.42 - - 3042 - 2.40 0.049 2076 636.2 187.6 - - 1963 - - - - - - - - - - -
10550 399.1 7.0 1014 10554 roll 0.42 - - 3042 - 2.42 0.061 3574 619.0 187.6 - - 1963 - - - - - - - - - - -
10585 396.3 8.2 1017 10589 done 0.42 - - 3042 - 2.35 0.045 2076 -637.4 187.6 - - 1962 - - - - - - - - - - -
10720 387.0 6.8 1029 10725 roll 0.42 - - 3042 - 2.40 0.054 545 -637.9 187.6 - - 1962 - - - - - - - - - - -
10741 385.4 6.6 1030 10748 done 0.42 - - 3042 - 2.38 0.050 2080 645.0 187.6 - - 1961 - - - - - - - - - - -
10876 376.9 6.4 1043 10877 done 0.42 - - 3042 - - - 2080 - 187.6 - - 1961 - - - - - - - - - - -
11004 369.2 6.0 1055 11005 done 0.42 - - 3042 - - - 2080 - 190.5 - - 1961 - - - - - - - - - - -
11131 361.8 5.7 1067 11152 done 0.43 - - 3042 - - - 2080 - 202.1 12.40 0.781 1910 -4.1 0.196 - - - - - - - - -
11279 353.0 6.3 1081 11283 roll 0.43 - - 3042 - 2.40 0.060 3581 625.4 202.1 - - 1908 - - - - - - - - - - -
11301 351.4 6.8 1082 11308 done 0.43 - - 3042 - 2.38 0.045 2065 -637.0 202.1 - - 1907 - - - - - - - - - - -
11435 342.6 6.3 1095 11439 roll 0.43 - - 3042 - 2.38 0.054 535 -642.9 202.1 - - 1907 - - - - - - - - - - -
11464 340.8 6.4 1097 11470 done 0.44 - - 3042 - 2.38 0.050 2072 645.8 202.1 - - 1907 - - - - - - - - - - -
11599 332.2 6.7 1110 11603 roll 0.44 - - 3042 - 2.42 0.062 3576 621.5 202.1 - - 1907 - - - - - - - - - - -
11628 329.9 8.1 1112 11632 done 0.44 - - 3047 - 2.35 0.045 2066 -642.6 202.1 - - 1906 - - - - - - - - - - -
11762 320.3 7.3 1124 11766 roll 0.44 - - 3055 - 2.40 0.054 539 -636.2 202.1 - - 1906 - - - - - - - - - - -
11791 318.3 7.3 1126 11795 done 0.44 - - 3055 - 2.35 0.048 2070 651.5 202.1 - - 1906 - - - - - - - - - - -
11927 309.0 6.8 1138 11931 roll 0.44 - - 3055 - 2.40 0.061 3574 626.7 202.1 - - 1906 - - - - - - - - - - -
11963 306.0 8.3 1141 11967 done 0.44 - - 3059 - 2.35 0.044 2061 -643.8 202.1 - - 1905 - - - - - - - - - - -
12100 295.5 8.0 1153 12104 roll 0.44 - - 3068 - 2.38 0.054 548 -635.7 202.1 - - 1906 - - - - - - - - - - -
12132 292.5 8.3 1155 12140 done 0.44 - - 3068 - 2.38 0.049 2064 637.0 202.1 - - 1906 - - - - - - - - - - -
12267 281.5 8.6 1168 12271 roll 0.44 - - 3068 - 2.42 0.062 3581 626.9 202.1 - - 1906 - - - - - - - - - - -
12296 278.5 9.9 1170 12304 done 0.43 0.10 0.124 3042 -260.0 2.38 0.045 2068 -635.7 202.1 - - 1905 - - - - - - - - - - -
12431 268.3 7.0 1183 12435 roll 0.43 - - 3042 - 2.35 0.054 537 -651.5 202.1 - - 1905 - - - - - - - - - - -
12471 265.7 6.5 1186 12476 done 0.44 - - 3043 - 2.38 0.049 2072 645.0 202.1 - - 1905 - - - - - - - - - - -
12607 256.4 7.1 1198 12611 roll 0.44 - - 3042 - 2.40 0.061 3582 629.2 202.1 - - 1905 - - - - - - - - - - -
12636 254.0 7.8 1200 12640 done 0.44 - - 3042 - 2.35 0.046 2054 -650.2 202.1 - - 1905 - - - - - - - - - - -
12770 244.3 6.9 1212 12775 roll 0.44 - - 3042 - 2.33 0.057 546 -647.2 202.1 - - 1905 - - - - - - - - - - -
12804 241.8 7.0 1214 12811 done 0.46 - - 3042 - 2.35 0.050 2067 647.2 202.1 - - 1905 - - - - - - - - - - -
12940 231.9 7.7 1227 12941 done 0.46 - - 3042 - - - 2067 - 202.1 - - 1905 - - - - - - - - - - -
13065 221.6 8.0 1239 13066 done 0.46 - - 3042 - - - 2066 - 202.1 - - 1905 - - - - - - - - - - -
13194 210.6 9.0 1251 13195 done 0.46 - - 3042 - - - 2066 - 202.1 - - 1905 - - - - - - - - - - -
13320 199.5 8.6 1263 13321 done 0.46 - - 3042 - - - 2067 - 202.1 - - 1905 - - - - - - - - - - -
13447 188.8 8.5 1275 13449 done 0.46 - - 3042 - - - 2066 - 202.1 - - 1905 - - - - - - - - - - -
13576 178.7 8.0 1287 13580 roll 0.46 - - 3042 - 2.38 0.061 3575 634.0 202.1 - - 1905 - - - - - - - - - - -
13608 175.6 8.6 1289 13615 done 0.46 - - 3043 - 2.38 0.045 2034 -647.5 202.1 - - 1905 - - - - - - - - - - -
13743 164.6 8.0 1302 13744 done 0.47 - - 3042 - - - 2034 - 202.1 - - 1905 - - - - - - - - - - -
13871 154.4 7.7 1314 13872 done 0.48 - - 3042 - - - 2034 - 202.1 - - 1905 - - - - - - - - - - -
13997 145.1 7.3 1326 13998 done 0.49 - - 3042 - - - 2033 - 202.1 - - 1905 - - - - - - - - - - -
14124 136.2 7.2 1338 14125 done 0.51 - - 3042 - - - 2032 - 202.1 - - 1905 - - - - - - - - - - -
14253 126.2 8.0 1350 14254 done 0.52 - - 3042 - - - 2031 - 202.1 - - 1905 - - - - - - - - - - -
14379 115.7 7.8 1362 14384 roll 0.53 0.10 0.106 3096 540.0 2.47 0.061 3580 627.1 202.1 - - 1905 - - - - - - - - - - -
14433 109.6 12.3 1366 14440 done 0.51 0.12 0.160 3070 -216.7 2.38 0.044 2038 -647.9 202.1 - - 1905 - - - - - - - - - - -
14568 99.4 6.9 1380 14577 roll 0.51 - - 3079 - 2.33 0.054 545 -640.8 202.1 - - 1904 - - - - - - - - - - -
14626 95.1 7.0 1390 14633 done 0.51 - - 3079 - 2.30 0.048 2033 647.0 202.1 - - 1905 - - - - - - - - - - -
14702 90.0 7.2 1403 14709 roll 0.51 - - 3079 - 2.45 0.060 3595 637.6 202.1 - - 1905 - - - - - - - - - - -
14722 88.6 6.5 1406 14730 done 0.51 - - 3082 - 2.40 0.046 2051 -643.3 202.1 - - 1905 - - - - - - - - - - -
14796 84.0 6.0 1419 14803 done 0.51 - - 3082 - - - 2051 - 204.4 - - 1905 - - - - - - - - - - -
14869 79.9 5.6 1432 14891 roll 0.52 - - 3082 - 2.35 0.054 542 -642.1 218.8 14.55 0.631 1841 -4.4 0.057 - - - - - - - - -
14910 77.5 5.8 1438 14925 done 0.53 - - 3082 - 2.35 0.049 2048 640.9 226.1 7.47 0.567 1812 -3.9 0.055 - - - - - - - - -
14991 73.1 5.6 1452 15015 roll 0.53 - - 3083 - 2.50 0.060 3580 612.8 241.1 13.57 0.620 1751 -4.5 0.055 - - - - - - - - -
15040 69.9 6.6 1459 15048 done 0.53 - - 3083 - 2.40 0.045 2056 -635.0 241.1 - - 1749 - - - - - - - - - - -
15113 64.8 6.4 1472 15122 roll 0.55 - - 3083 - 2.38 0.055 552 -631.9 241.1 - - 1749 - - - - - - - - - - -
15157 62.3 6.2 1479 15165 done 0.57 - - 3082 - 2.33 0.048 2036 636.9 241.1 - - 1748 - - - - - - - - - - -
15230 57.8 5.8 1492 15245 done 0.59 - - 3083 - - - 2036 - 250.4 8.77 0.580 1713 -4.0 0.041 - - - - - - - - -
15310 52.2 7.3 1506 15318 roll 0.60 - - 3082 - 2.35 0.053 548 -633.2 250.4 - - 1711 - - - - - - - - - - -
15343 50.1 6.7 1511 15352 done 0.63 - - 3083 - 2.30 0.047 2017 638.7 250.4 - - 1711 - - - - - - - - - - -
15417 44.7 7.3 1524 15426 roll 0.64 - - 3082 - 2.53 0.060 3569 613.4 250.4 - - 1710 - - - - - - - - - - -
15475 39.8 8.4 1534 15483 done 0.66 0.08 0.062 3149 837.5 2.38 0.044 2054 -636.6 250.4 - - 1710 - - - - - - - - - - -
15550 31.9 11.3 1547 15558 roll 0.64 0.15 0.139 3113 -240.0 2.35 0.054 545 -642.1 250.4 - - 1710 - - - - - - - - - - -
15608 26.7 8.2 1557 15615 done 0.65 - - 3113 - 2.30 0.048 2015 639.1 250.4 - - 1709 - - - - - - - - - - -
15683 21.3 7.2 1570 15691 roll 0.65 - - 3113 - 2.50 0.060 3573 623.2 250.4 - - 1709 - - - - - - - - - - -
15736 16.7 8.8 1579 15744 done 0.65 - - 3120 - 2.47 0.044 1960 -653.0 250.4 - - 1709 - - - - - - - - - - -
15809 12.0 6.1 1592 15817 roll 0.65 - - 3120 - 2.62 0.059 3576 616.8 250.4 - - 1709 - - - - - - - - - - -
15931 5.2 6.0 1614 15939 done 0.67 - - 3124 - 2.40 0.043 2034 -642.5 253.1 - - 1708 - - - - - - - - - - -
15960 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15960 begin surface coast
16057 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16057 begin surface
SM 1.94 - - - - -8.69 - - 126 - - - 2192 - 375.06 67.30 0.536 1205 -7.5 0.003 - - - - - -