WA coast Apr11 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 246 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 25.22 of 150.00 AH used of 24V (83.19% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 20.22 of 100.00 AH used of 10V (79.78% remains)
• Surface angle -76.2 deg, depth 1.76 m • Intended pitch -13.9 deg, speed -6.111 cm/s
• VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
18 - - - 85 VBD -0.50 - - 128 - - - 2203 - -112.4 -64.88 - 2739 - - - - - - - - - - -
89 3.2 -2.5 10 119 roll -0.50 10.32 0.234 2737 252.8 2.45 0.061 668 -626.5 -112.4 -9.52 - 3196 -48.0 - - - - - - - - - -
285 40.1 -13.4 45 293 done -0.47 - - 2728 - 2.35 0.047 2160 634.9 -112.4 - - 3199 - - - - - - - - - - -
358 50.2 -13.9 58 366 done -0.42 0.15 0.151 2769 273.3 - - 2159 - -112.4 - - 3200 - - - - - - - - - - -
431 58.9 -10.8 71 438 roll -0.40 - - 2760 - 2.50 0.060 3713 621.6 -112.4 - - 3200 - - - - - - - - - - -
468 62.6 -10.7 77 476 done -0.38 - - 2759 - 2.42 0.042 2171 -637.2 -112.4 - - 3201 - - - - - - - - - - -
541 71.1 -11.7 90 549 done -0.35 0.12 0.149 2794 291.7 - - 2166 - -112.4 - - 3200 - - - - - - - - - - -
613 78.4 -9.3 103 620 done -0.35 - - 2794 - - - 2166 - -112.4 - - 3201 - - - - - - - - - - -
686 84.2 -8.0 116 694 roll -0.35 - - 2794 - 2.35 0.049 664 -639.1 -112.4 - - 3201 - - - - - - - - - - -
750 89.1 -7.4 127 758 done -0.35 - - 2790 - 2.38 0.047 2178 636.1 -112.4 - - 3201 - - - - - - - - - - -
822 94.1 -6.7 140 830 done -0.35 - - 2790 - - - 2178 - -112.4 - - 3201 - - - - - - - - - - -
897 99.2 -6.8 153 905 roll -0.35 - - 2789 - 2.38 0.049 663 -636.6 -112.4 - - 3201 - - - - - - - - - - -
1001 107.0 -7.2 163 1006 done -0.35 - - 2783 - 2.33 0.047 2167 645.5 -112.4 - - 3201 - - - - - - - - - - -
1138 115.8 -6.0 175 1142 roll -0.35 - - 2772 - 2.45 0.061 3694 623.3 -112.4 - - 3201 - - - - - - - - - - -
1203 120.6 -6.6 180 1213 done -0.35 - - 2772 - 2.35 0.043 2176 -646.0 -112.4 - - 3201 - - - - - - - - - - -
1338 129.4 -7.0 193 1340 done -0.35 - - 2772 - - - 2176 - -112.4 - - 3201 - - - - - - - - - - -
1467 138.0 -6.8 205 1471 roll -0.35 - - 2771 - 2.33 0.050 663 -649.4 -112.4 - - 3201 - - - - - - - - - - -
1545 143.6 -6.6 212 1549 done -0.35 - - 2764 - 2.30 0.048 2170 655.2 -112.4 - - 3201 - - - - - - - - - - -
1679 152.3 -6.6 224 1683 roll -0.35 - - 2763 - 2.33 0.050 668 -644.6 -112.4 - - 3201 - - - - - - - - - - -
1730 156.1 -7.1 228 1735 done -0.35 0.12 0.141 2791 233.3 2.28 0.048 2149 649.6 -112.4 - - 3201 - - - - - - - - - - -
1872 164.6 -5.7 241 1876 roll -0.36 - - 2782 - 2.45 0.062 3693 630.2 -112.4 - - 3201 - - - - - - - - - - -
1893 166.2 -6.1 242 1900 done -0.38 - - 2782 - 2.38 0.044 2133 -655.5 -112.4 - - 3201 - - - - - - - - - - -
2028 174.0 -5.8 255 2032 roll -0.38 - - 2781 - 2.22 0.050 668 -659.9 -112.4 - - 3201 - - - - - - - - - - -
2068 176.8 -6.6 258 2072 done -0.38 - - 2781 - 2.25 0.048 2137 652.9 -112.4 - - 3201 - - - - - - - - - - -
2210 185.3 -6.0 271 2215 done -0.38 - - 2781 - - - 2137 - -112.4 - - 3201 - - - - - - - - - - -
2344 194.1 -6.4 284 2345 done -0.38 - - 2781 - - - 2137 - -112.4 - - 3201 - - - - - - - - - - -
2471 203.4 -7.3 296 2472 done -0.38 - - 2781 - - - 2137 - -112.4 - - 3201 - - - - - - - - - - -
2599 212.7 -7.2 308 2600 done -0.38 - - 2781 - - - 2137 - -112.4 - - 3200 - - - - - - - - - - -
2727 221.9 -7.1 320 2728 done -0.38 - - 2781 - - - 2137 - -112.4 - - 3200 - - - - - - - - - - -
2854 230.9 -7.2 332 2855 done -0.38 - - 2781 - - - 2137 - -112.4 - - 3200 - - - - - - - - - - -
2981 240.0 -6.9 344 2982 done -0.38 - - 2781 - - - 2136 - -112.4 - - 3200 - - - - - - - - - - -
3109 248.3 -6.4 356 3114 roll -0.38 - - 2781 - 2.25 0.051 662 -655.1 -112.4 - - 3200 - - - - - - - - - - -
3142 250.6 -6.8 358 3149 done -0.38 - - 2781 - 2.28 0.050 2124 641.2 -112.4 - - 3200 - - - - - - - - - - -
3278 258.7 -6.2 371 3282 roll -0.38 - - 2777 - 2.47 0.063 3689 633.6 -112.4 - - 3200 - - - - - - - - - - -
3311 260.9 -6.1 373 3318 done -0.39 - - 2776 - 2.38 0.043 2119 -659.7 -112.4 - - 3200 - - - - - - - - - - -
3446 268.9 -6.0 386 3450 roll -0.39 - - 2776 - 2.22 0.051 668 -653.6 -112.4 - - 3199 - - - - - - - - - - -
3489 272.1 -7.0 389 3496 done -0.39 - - 2773 - 2.22 0.049 2131 659.0 -112.4 - - 3199 - - - - - - - - - - -
3625 280.3 -6.0 402 3629 roll -0.39 - - 2762 - 2.47 0.062 3689 630.8 -112.4 - - 3199 - - - - - - - - - - -
3665 283.2 -7.4 405 3669 done -0.39 - - 2762 - 2.35 0.042 2136 -660.9 -112.4 - - 3199 - - - - - - - - - - -
3801 292.9 -7.6 417 3805 roll -0.39 - - 2762 - 2.25 0.050 663 -654.7 -112.4 - - 3199 - - - - - - - - - - -
3845 296.8 -8.8 420 3853 done -0.39 - - 2754 - 2.30 0.050 2142 643.0 -112.4 - - 3199 - - - - - - - - - - -
3981 308.3 -8.7 433 3982 done -0.39 - - 2754 - - - 2142 - -112.4 - - 3199 - - - - - - - - - - -
4108 319.4 -8.8 445 4112 roll -0.39 - - 2743 - 2.45 0.063 3691 632.2 -112.4 - - 3199 - - - - - - - - - - -
4150 323.1 -8.8 448 4155 done -0.39 0.12 0.138 2779 300.0 2.38 0.045 2139 -652.1 -112.4 - - 3199 - - - - - - - - - - -
4286 332.5 -6.4 460 4287 done -0.40 - - 2779 - - - 2134 - -112.4 - - 3199 - - - - - - - - - - -
4413 340.4 -6.0 472 4417 roll -0.42 - - 2779 - 2.25 0.052 655 -657.3 -112.4 - - 3198 - - - - - - - - - - -
4447 342.6 -6.6 474 4455 done -0.42 - - 2774 - 2.33 0.050 2146 639.9 -112.4 - - 3198 - - - - - - - - - - -
4583 350.3 -5.8 487 4584 done -0.42 - - 2774 - - - 2147 - -112.4 - - 3198 - - - - - - - - - - -
4710 357.6 -5.4 499 4714 roll -0.42 - - 2764 - 2.47 0.064 3693 625.9 -112.4 - - 3198 - - - - - - - - - - -
4743 359.6 -5.9 501 4751 done -0.43 - - 2764 - 2.42 0.046 2130 -645.9 -112.4 - - 3197 - - - - - - - - - - -
4879 366.7 -5.1 514 4883 roll -0.43 - - 2763 - 2.22 0.052 667 -659.0 -112.4 - - 3197 - - - - - - - - - - -
4931 369.6 -5.8 518 4936 done -0.43 - - 2756 - 2.22 0.050 2134 660.8 -112.4 - - 3197 - - - - - - - - - - -
5066 376.7 -4.9 530 5067 done -0.43 - - 2756 - - - 2134 - -112.4 - - 3197 - - - - - - - - - - -
5193 383.5 -5.5 542 5194 done -0.43 - - 2756 - - - 2134 - -112.4 - - 3197 - - - - - - - - - - -
5322 390.8 -5.5 554 5326 roll -0.43 - - 2745 - 2.47 0.063 3687 628.7 -112.4 - - 3197 - - - - - - - - - - -
5365 393.8 -6.6 557 5372 done -0.43 - - 2744 - 2.38 0.044 2120 -658.4 -112.4 - - 3197 - - - - - - - - - - -
5499 402.7 -7.1 570 5500 done -0.43 - - 2744 - - - 2117 - -112.4 - - 3196 - - - - - - - - - - -
5628 411.3 -7.5 582 5629 done -0.43 - - 2744 - - - 2117 - -112.4 - - 3196 - - - - - - - - - - -
5754 419.7 -6.8 594 5758 roll -0.43 - - 2744 - 2.20 0.051 667 -659.1 -112.4 - - 3196 - - - - - - - - - - -
5794 422.7 -7.9 597 5799 done -0.43 0.10 0.165 2763 190.0 2.22 0.049 2131 659.5 -112.4 - - 3196 - - - - - - - - - - -
5936 431.2 -5.8 610 5940 roll -0.43 - - 2755 - 2.45 0.063 3687 635.1 -112.4 - - 3196 - - - - - - - - - - -
5965 432.8 -5.9 612 5969 done -0.43 - - 2754 - 2.38 0.044 2118 -659.2 -112.4 - - 3196 - - - - - - - - - - -
6099 441.0 -6.1 624 6103 roll -0.43 - - 2754 - 2.20 0.053 669 -658.6 -112.4 - - 3195 - - - - - - - - - - -
6162 445.2 -6.8 629 6166 done -0.43 - - 2746 - 2.20 0.050 2117 658.2 -112.4 - - 3196 - - - - - - - - - - -
6297 454.2 -6.6 641 6301 roll -0.43 - - 2734 - 2.47 0.063 3687 635.6 -112.4 - - 3195 - - - - - - - - - - -
6326 456.3 -7.3 643 6331 done -0.43 0.12 0.141 2770 300.0 2.40 0.044 2109 -657.5 -112.4 - - 3196 - - - - - - - - - - -
6462 464.0 -5.8 655 6463 done -0.43 - - 2770 - - - 2104 - -112.4 - - 3195 - - - - - - - - - - -
6589 471.4 -5.9 667 6590 done -0.43 - - 2770 - - - 2104 - -112.4 - - 3195 - - - - - - - - - - -
6716 478.5 -5.7 679 6717 done -0.43 - - 2770 - - - 2104 - -112.4 - - 3195 - - - - - - - - - - -
6844 485.9 -6.0 691 6845 done -0.43 - - 2770 - - - 2104 - -112.4 - - 3195 - - - - - - - - - - -
6970 493.2 -5.9 703 6974 roll -0.43 - - 2770 - 2.20 0.052 665 -654.1 -112.4 - - 3195 - - - - - - - - - - -
7006 495.6 -7.1 706 7010 done -0.43 - - 2769 - 2.22 0.051 2125 657.7 -112.4 - - 3195 - - - - - - - - - - -
7143 504.4 -6.6 718 7147 roll -0.43 - - 2759 - 2.45 0.064 3687 637.6 -112.4 - - 3195 - - - - - - - - - - -
7175 506.9 -7.6 720 7183 done -0.43 - - 2758 - 2.42 0.044 2118 -648.3 -112.4 - - 3195 - - - - - - - - - - -
7311 516.0 -7.0 733 7315 roll -0.43 - - 2758 - 2.25 0.054 661 -647.6 -112.4 - - 3195 - - - - - - - - - - -
7349 519.1 -7.9 736 7357 done -0.43 - - 2750 - 2.25 0.052 2120 648.4 -112.4 - - 3195 - - - - - - - - - - -
7484 528.7 -7.4 749 7485 done -0.43 - - 2751 - - - 2120 - -112.4 - - 3194 - - - - - - - - - - -
7611 537.5 -6.8 761 7613 done -0.43 - - 2750 - - - 2120 - -112.4 - - 3195 - - - - - - - - - - -
7740 546.5 -7.2 773 7741 done -0.43 - - 2751 - - - 2120 - -112.4 - - 3194 - - - - - - - - - - -
7866 555.5 -6.8 785 7867 done -0.43 - - 2750 - - - 2120 - -112.4 - - 3194 - - - - - - - - - - -
7993 564.1 -7.1 797 7994 done -0.43 - - 2751 - - - 2120 - -112.4 - - 3194 - - - - - - - - - - -
8122 572.5 -6.7 809 8123 done -0.43 - - 2751 - - - 2120 - -112.4 - - 3194 - - - - - - - - - - -
8248 580.6 -6.4 821 8252 roll -0.43 - - 2739 - 2.47 0.064 3686 634.0 -112.4 - - 3194 - - - - - - - - - - -
8278 582.7 -6.3 823 8282 done -0.43 - - 2738 - 2.40 0.047 2114 -655.0 -112.4 - - 3194 - - - - - - - - - - -
8413 591.9 -7.0 835 8417 roll -0.43 - - 2738 - 2.20 0.054 670 -656.4 -112.4 - - 3194 - - - - - - - - - - -
8453 594.9 -7.6 838 8458 done -0.43 0.12 0.153 2768 250.0 2.22 0.052 2118 652.3 -112.4 - - 3194 - - - - - - - - - - -
8612 603.5 -5.1 849 8613 done -0.43 - - 2767 - - - 2118 - -112.4 - - 3194 - - - - - - - - - - -
8919 619.3 -5.3 859 8923 roll -0.43 - - 2759 - 2.50 0.066 3687 627.6 -112.4 - - 3193 - - - - - - - - - - -
8969 622.5 -6.1 860 8973 done -0.44 - - 2759 - 2.38 0.045 2119 -658.8 -112.4 - - 3193 - - - - - - - - - - -
9287 641.1 -5.7 871 9291 roll -0.44 - - 2758 - 2.20 0.053 668 -659.5 -112.4 - - 3193 - - - - - - - - - - -
9385 647.5 -6.4 874 9389 done -0.44 - - 2750 - 2.22 0.052 2114 651.4 -112.4 - - 3192 - - - - - - - - - - -
9720 668.7 -6.3 885 9724 roll -0.44 - - 2739 - 2.50 0.066 3691 630.8 -112.4 - - 3192 - - - - - - - - - - -
9770 672.2 -7.1 886 9774 done -0.44 - - 2738 - 2.40 0.046 2110 -658.8 -112.4 - - 3192 - - - - - - - - - - -
10086 692.3 -6.3 896 10090 roll -0.44 - - 2738 - 2.22 0.054 663 -651.8 -112.4 - - 3192 - - - - - - - - - - -
10135 696.0 -7.4 897 10139 done -0.44 - - 2733 - 2.22 0.052 2118 655.4 -112.4 - - 3192 - - - - - - - - - - -
10455 713.1 -3.5 908 10456 done -0.44 0.10 0.150 2763 300.0 - - 2119 - -112.4 - - 3191 - - - - - - - - - - -
10636 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
10636 begin apogee
10643 712.7 - 914 10740 done -0.22 0.20 0.090 2843 400.0 - - 2060 - - 94.07 1.051 2735 -4.8 0.340 - - - - - - - - -
10740 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10741 begin climb
10743 712.6 - 917 10848 done 0.50 0.62 0.070 3066 359.7 - - 2060 - 112.4 101.12 1.023 2276 -4.5 0.327 - - - - - - - - -
11146 681.3 9.5 930 11150 roll 0.48 - - 3066 - 2.47 0.063 3581 615.8 112.4 - - 2265 - - - - - - - - - - -
11243 670.2 11.7 933 11247 done 0.44 - - 3076 - 2.40 0.045 2058 -634.6 112.4 - - 2263 - - - - - - - - - - -
11579 636.4 9.9 944 11584 roll 0.41 0.15 0.155 3043 -220.0 2.38 0.054 546 -635.3 112.4 - - 2262 - - - - - - - - - - -
11612 633.1 8.7 945 11616 done 0.40 - - 3043 - 2.35 0.050 2057 643.0 112.4 - - 2262 - - - - - - - - - - -
11943 606.7 7.9 956 11947 roll 0.38 - - 3044 - 2.40 0.062 3571 630.8 112.4 - - 2261 - - - - - - - - - - -
12005 600.8 9.8 958 12010 done 0.36 0.12 0.167 3020 -200.0 2.35 0.044 2058 -643.8 112.4 - - 2260 - - - - - - - - - - -
12332 579.3 6.3 987 12334 done 0.36 - - 3020 - - - 2056 - 112.4 - - 2260 - - - - - - - - - - -
12459 571.6 6.0 999 12460 done 0.36 - - 3020 - - - 2055 - 114.7 - - 2260 - - - - - - - - - - -
12586 563.6 6.3 1011 12587 done 0.36 - - 3020 - - - 2055 - 114.7 - - 2260 - - - - - - - - - - -
12715 555.6 6.6 1023 12719 roll 0.36 - - 3020 - 2.40 0.060 3573 632.5 114.7 - - 2260 - - - - - - - - - - -
12747 553.1 7.4 1025 12754 done 0.36 - - 3026 - 2.38 0.044 2042 -643.3 114.7 - - 2259 - - - - - - - - - - -
12881 543.8 7.0 1038 12883 done 0.36 - - 3026 - - - 2042 - 114.7 - - 2259 - - - - - - - - - - -
13010 535.2 6.8 1050 13011 done 0.36 - - 3026 - - - 2042 - 114.7 - - 2259 - - - - - - - - - - -
13136 526.6 6.7 1062 13137 done 0.36 - - 3026 - - - 2042 - 114.7 - - 2259 - - - - - - - - - - -
13264 518.0 6.9 1074 13265 done 0.36 - - 3026 - - - 2041 - 114.7 - - 2259 - - - - - - - - - - -
13391 509.7 6.6 1086 13395 roll 0.36 - - 3026 - 2.42 0.062 3570 631.8 114.7 - - 2259 - - - - - - - - - - -
13412 508.2 6.9 1087 13419 done 0.36 - - 3035 - 2.33 0.045 2057 -649.4 114.7 - - 2258 - - - - - - - - - - -
13546 498.7 6.6 1100 13548 done 0.36 - - 3035 - - - 2055 - 114.7 - - 2258 - - - - - - - - - - -
13674 489.3 7.6 1112 13678 roll 0.36 - - 3044 - 2.33 0.054 539 -650.6 114.7 - - 2258 - - - - - - - - - - -
13714 486.3 7.7 1115 13718 done 0.36 - - 3044 - 2.33 0.050 2050 648.5 114.7 - - 2258 - - - - - - - - - - -
13854 475.0 8.0 1128 13859 roll 0.35 - - 3043 - 2.40 0.061 3582 638.3 114.7 - - 2258 - - - - - - - - - - -
13888 471.9 9.0 1130 13896 done 0.33 0.15 0.158 3010 -220.0 2.35 0.045 2048 -652.8 114.7 - - 2258 - - - - - - - - - - -
14022 462.4 6.7 1143 14023 done 0.33 - - 3010 - - - 2046 - 114.7 - - 2258 - - - - - - - - - - -
14150 454.2 6.3 1155 14151 done 0.33 - - 3010 - - - 2046 - 114.7 - - 2258 - - - - - - - - - - -
14278 446.3 6.5 1167 14282 roll 0.33 - - 3010 - 2.42 0.061 3573 631.0 114.7 - - 2258 - - - - - - - - - - -
14308 444.1 7.7 1169 14312 done 0.33 - - 3013 - 2.33 0.046 2054 -651.9 114.7 - - 2257 - - - - - - - - - - -
14443 434.5 7.3 1181 14444 done 0.33 - - 3013 - - - 2054 - 114.7 - - 2258 - - - - - - - - - - -
14571 425.3 7.4 1193 14572 done 0.33 - - 3014 - - - 2053 - 114.7 - - 2258 - - - - - - - - - - -
14697 416.2 7.1 1205 14701 roll 0.33 - - 3014 - 2.40 0.061 3579 635.8 114.7 - - 2258 - - - - - - - - - - -
14736 413.1 7.6 1208 14740 done 0.33 - - 3014 - 2.35 0.046 2054 -648.9 114.7 - - 2257 - - - - - - - - - - -
14878 403.8 6.6 1221 14882 roll 0.33 - - 3014 - 2.33 0.056 537 -651.1 114.7 - - 2258 - - - - - - - - - - -
14906 401.8 6.8 1223 14911 done 0.34 - - 3014 - 2.33 0.051 2059 653.2 114.7 - - 2256 - - - - - - - - - - -
15041 393.5 5.9 1235 15053 roll 0.34 - - 3014 - 2.42 0.063 3581 628.9 120.8 5.10 0.656 2241 -2.9 0.183 - - - - - - - - -
15093 389.8 6.8 1239 15100 done 0.34 - - 3014 - 2.35 0.046 2078 -639.6 120.8 - - 2241 - - - - - - - - - - -
15228 381.8 5.7 1252 15245 roll 0.35 - - 3014 - 2.38 0.054 546 -643.7 132.4 11.82 0.794 2194 -4.0 0.198 - - - - - - - - -
15262 379.8 5.3 1254 15292 done 0.37 - - 3014 - 2.40 0.051 2071 635.4 154.2 20.08 0.815 2105 -4.4 0.214 - - - - - - - - -
15424 371.1 5.8 1269 15437 roll 0.39 - - 3014 - 2.45 0.060 3583 617.1 161.4 6.95 0.704 2076 -4.2 0.228 - - - - - - - - -
15465 368.0 7.1 1272 15474 done 0.39 - - 3014 - 2.40 0.046 2080 -626.2 161.4 - - 2076 - - - - - - - - - - -
15602 360.4 5.7 1285 15619 roll 0.41 - - 3014 - 2.42 0.055 547 -633.5 173.4 11.48 0.770 2028 -4.2 0.203 - - - - - - - - -
15647 357.8 4.6 1288 15692 done 0.46 0.12 0.089 3075 508.3 2.42 0.050 2085 635.5 215.9 37.50 0.813 1853 -4.7 0.213 - - - - - - - - -
15829 341.2 9.5 1305 15834 roll 0.45 - - 3075 - 2.40 0.061 3571 619.2 215.9 - - 1846 - - - - - - - - - - -
15859 337.8 11.0 1307 15864 done 0.43 0.12 0.148 3048 -225.0 2.38 0.044 2064 -633.2 215.9 - - 1844 - - - - - - - - - - -
15994 326.5 7.9 1319 15998 roll 0.43 - - 3052 - 2.40 0.054 547 -632.1 215.9 - - 1843 - - - - - - - - - - -
16024 324.1 7.6 1321 16028 done 0.43 - - 3052 - 2.38 0.049 2069 639.5 215.9 - - 1842 - - - - - - - - - - -
16159 313.0 8.6 1333 16163 roll 0.43 - - 3052 - 2.40 0.061 3574 627.1 215.9 - - 1842 - - - - - - - - - - -
16189 310.3 9.4 1335 16193 done 0.43 - - 3061 - 2.35 0.046 2068 -640.9 215.9 - - 1841 - - - - - - - - - - -
16323 297.3 9.6 1347 16327 roll 0.43 - - 3068 - 2.40 0.057 537 -637.9 215.9 - - 1840 - - - - - - - - - - -
16368 293.0 9.1 1350 16375 done 0.43 - - 3068 - 2.40 0.050 2055 632.5 215.9 - - 1841 - - - - - - - - - - -
16504 279.4 10.3 1363 16508 roll 0.43 - - 3067 - 2.45 0.063 3584 624.1 215.9 - - 1841 - - - - - - - - - - -
16527 276.7 11.0 1365 16531 done 0.43 - - 3068 - 2.38 0.047 2055 -642.4 215.9 - - 1840 - - - - - - - - - - -
16662 261.6 11.3 1377 16666 roll 0.43 - - 3080 - 2.35 0.057 548 -641.3 215.9 - - 1840 - - - - - - - - - - -
16690 258.4 10.5 1379 16697 done 0.43 0.12 0.143 3044 -300.0 2.38 0.050 2069 639.1 215.9 - - 1840 - - - - - - - - - - -
16824 245.9 9.2 1392 16825 done 0.43 - - 3044 - - - 2068 - 215.9 - - 1840 - - - - - - - - - - -
16951 234.6 8.3 1404 16953 done 0.43 - - 3044 - - - 2068 - 215.9 - - 1839 - - - - - - - - - - -
17080 224.2 7.7 1416 17081 done 0.43 - - 3045 - - - 2069 - 215.9 - - 1839 - - - - - - - - - - -
17207 215.6 6.1 1428 17208 done 0.43 - - 3044 - - - 2069 - 216.0 - - 1839 - - - - - - - - - - -
17334 207.4 6.5 1440 17335 done 0.43 - - 3044 - - - 2069 - 216.0 - - 1839 - - - - - - - - - - -
17462 198.1 7.1 1452 17463 done 0.43 - - 3044 - - - 2068 - 216.0 - - 1839 - - - - - - - - - - -
17589 188.4 7.8 1464 17590 done 0.43 - - 3044 - - - 2069 - 216.0 - - 1839 - - - - - - - - - - -
17716 179.0 7.7 1476 17717 done 0.43 - - 3044 - - - 2068 - 216.0 - - 1839 - - - - - - - - - - -
17845 169.6 7.5 1488 17846 done 0.44 - - 3044 - - - 2069 - 216.0 - - 1839 - - - - - - - - - - -
17971 160.1 7.6 1500 17975 roll 0.45 - - 3044 - 2.38 0.061 3586 637.4 216.0 - - 1839 - - - - - - - - - - -
18000 157.6 9.4 1502 18004 done 0.45 - - 3044 - 2.38 0.046 2052 -644.5 216.0 - - 1838 - - - - - - - - - - -
18135 148.0 7.0 1514 18139 roll 0.47 - - 3044 - 2.35 0.056 542 -642.6 216.0 - - 1838 - - - - - - - - - - -
18176 145.3 5.6 1517 18191 done 0.50 - - 3044 - 2.33 0.050 2053 648.5 228.8 9.55 0.641 1801 -3.9 0.091 - - - - - - - - -
18330 135.1 6.9 1531 18334 roll 0.51 - - 3044 - 2.40 0.061 3577 635.0 228.8 - - 1800 - - - - - - - - - - -
18382 130.6 8.4 1535 18386 done 0.53 - - 3044 - 2.35 0.045 2049 -650.2 228.8 - - 1799 - - - - - - - - - - -
18516 121.3 6.6 1547 18521 roll 0.54 0.10 0.105 3097 530.0 2.33 0.055 545 -645.5 228.8 - - 1799 - - - - - - - - - - -
18560 117.3 9.0 1550 18567 done 0.54 - - 3097 - 2.30 0.048 2052 655.2 228.8 - - 1799 - - - - - - - - - - -
18695 104.6 9.6 1563 18699 roll 0.53 - - 3097 - 2.42 0.060 3581 631.8 228.8 - - 1799 - - - - - - - - - - -
18715 102.7 10.7 1564 18720 done 0.52 0.12 0.158 3072 -208.3 2.38 0.046 2036 -649.2 228.8 - - 1799 - - - - - - - - - - -
18852 91.2 7.9 1586 18860 roll 0.52 - - 3081 - 2.33 0.054 549 -638.2 228.8 - - 1799 - - - - - - - - - - -
18932 84.3 8.3 1600 18940 done 0.53 - - 3081 - 2.25 0.048 2000 644.9 228.8 - - 1798 - - - - - - - - - - -
19007 78.2 8.2 1613 19015 roll 0.53 - - 3081 - 2.50 0.060 3569 627.6 228.8 - - 1799 - - - - - - - - - - -
19038 75.2 8.4 1618 19046 done 0.53 - - 3082 - 2.45 0.044 1999 -640.8 228.8 - - 1799 - - - - - - - - - - -
19110 69.3 8.0 1631 19117 roll 0.53 - - 3082 - 2.28 0.054 545 -637.7 228.8 - - 1798 - - - - - - - - - - -
19149 66.5 7.7 1637 19156 done 0.54 - - 3082 - 2.28 0.048 2010 642.5 228.8 - - 1799 - - - - - - - - - - -
19221 61.2 6.6 1650 19228 roll 0.54 - - 3082 - 2.47 0.060 3580 635.6 228.8 - - 1798 - - - - - - - - - - -
19278 56.9 7.9 1660 19286 done 0.54 - - 3082 - 2.42 0.044 2026 -642.1 228.8 - - 1798 - - - - - - - - - - -
19353 52.1 6.3 1673 19360 roll 0.55 - - 3083 - 2.30 0.054 550 -641.7 228.8 - - 1798 - - - - - - - - - - -
19390 49.7 5.9 1679 19406 done 0.57 - - 3082 - 2.28 0.048 2018 643.9 234.3 6.00 0.535 1778 -3.3 0.032 - - - - - - - - -
19473 45.0 5.7 1693 19488 roll 0.59 - - 3082 - 2.53 0.060 3571 613.8 244.5 9.95 0.585 1737 -4.1 0.033 - - - - - - - - -
19513 42.3 6.4 1699 19520 done 0.61 - - 3082 - 2.45 0.043 2008 -638.0 244.5 - - 1736 - - - - - - - - - - -
19585 37.8 5.8 1712 19601 roll 0.63 - - 3082 - 2.28 0.052 546 -641.2 254.0 9.00 0.569 1700 -4.0 0.028 - - - - - - - - -
19637 35.1 5.5 1720 19660 done 0.66 - - 3082 - 2.28 0.048 2003 639.0 270.4 14.77 0.594 1631 -4.7 0.029 - - - - - - - - -
19728 30.3 5.4 1735 19752 roll 0.70 0.12 0.090 3144 516.7 2.60 0.060 3571 603.1 290.7 17.77 0.595 1547 -4.7 0.025 - - - - - - - - -
19782 24.9 9.5 1743 19790 done 0.70 - - 3150 - 2.47 0.045 1993 -638.9 290.7 - - 1544 - - - - - - - - - - -
19856 16.5 11.5 1756 19865 roll 0.69 - - 3157 - 2.33 0.055 548 -620.2 290.7 - - 1542 - - - - - - - - - - -
19898 12.6 9.1 1763 19906 done 0.69 0.08 0.112 3129 -350.0 2.28 0.047 1995 634.6 290.7 - - 1541 - - - - - - - - - - -
19973 7.4 6.3 1776 19982 roll 0.71 - - 3128 - 2.30 0.054 553 -627.0 290.7 - - 1540 - - - - - - - - - - -
19996 6.2 5.2 1779 20026 done 0.75 - - 3129 - 2.25 0.047 1983 635.6 314.8 19.85 0.584 1449 -4.6 0.005 - - - - - - - - -
20047 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20047 begin surface coast
20144 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20144 begin surface
SM 1.68 - - - - -8.68 - - 129 - - - 2192 - 375.06 32.12 0.463 1206 -7.6 0.003 - - - - - -