WA coast Apr11 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 194 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 18.68 of 150.00 AH used of 24V (87.55% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 12.70 of 100.00 AH used of 10V (87.30% remains)
• Surface angle -75.1 deg, depth 1.63 m • Intended pitch -20.8 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 346.85, SM_CC=320)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 11 s, HDOP was 3.4 m • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 77 VBD -0.72 - - 131 - - - 2170 - -117.3 -59.03 - 2814 - - - - - - - - - - -
81 3.4 -5.0 9 105 roll -0.72 10.12 0.236 2658 249.7 2.53 0.070 3700 604.7 -117.3 -7.90 - 3217 -51.0 - - - - - - - - - -
345 65.0 -19.2 57 353 done -0.68 - - 2658 - 2.42 0.044 2170 -632.2 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
418 78.7 -18.2 70 425 done -0.65 0.12 0.172 2690 266.7 - - 2165 - -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
491 89.8 -14.2 83 499 roll -0.64 - - 2680 - 2.50 0.060 3690 610.0 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
514 93.1 -15.0 86 522 done -0.62 - - 2680 - 2.47 0.045 2105 -641.7 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
594 105.3 -15.1 97 598 roll -0.61 - - 2679 - 2.25 0.052 663 -640.9 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
612 108.2 -15.3 98 617 done -0.59 0.15 0.158 2711 213.3 2.33 0.049 2148 637.3 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
747 126.2 -12.7 110 748 done -0.59 - - 2711 - - - 2148 - -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
873 141.6 -11.4 122 874 done -0.59 - - 2711 - - - 2148 - -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
1000 156.1 -11.3 134 1004 roll -0.59 - - 2701 - 2.45 0.060 3691 629.8 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1032 160.0 -11.5 136 1039 done -0.59 - - 2701 - 2.45 0.044 2115 -643.3 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1167 175.4 -11.5 149 1168 done -0.59 - - 2701 - - - 2110 - -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1294 189.9 -11.5 161 1295 done -0.59 - - 2701 - - - 2110 - -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
1422 204.6 -11.5 173 1423 done -0.59 - - 2701 - - - 2110 - -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1549 218.8 -11.1 185 1550 done -0.59 - - 2701 - - - 2110 - -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1676 233.0 -11.0 197 1678 done -0.59 - - 2700 - - - 2110 - -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1804 247.2 -11.6 209 1808 roll -0.59 - - 2700 - 2.25 0.052 653 -647.6 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1834 250.5 -11.4 211 1838 done -0.59 - - 2691 - 2.28 0.048 2129 647.4 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
1969 266.1 -11.3 223 1970 done -0.59 - - 2690 - - - 2129 - -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
2096 280.2 -10.8 235 2100 roll -0.59 - - 2690 - 2.25 0.052 659 -653.3 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2130 284.4 -11.9 237 2138 done -0.59 0.08 0.142 2706 200.0 2.28 0.050 2113 637.7 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2265 297.8 -9.8 250 2267 done -0.59 - - 2706 - - - 2113 - -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2393 309.6 -8.9 262 2397 roll -0.59 - - 2697 - 2.47 0.062 3689 638.1 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2423 312.6 -10.3 264 2427 done -0.59 - - 2696 - 2.42 0.045 2115 -650.4 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2557 325.7 -9.6 276 2559 done -0.59 - - 2696 - - - 2111 - -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2685 338.2 -9.8 288 2686 done -0.59 - - 2696 - - - 2111 - -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2813 350.3 -9.2 300 2815 done -0.59 - - 2696 - - - 2111 - -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2939 362.7 -9.4 312 2940 done -0.59 - - 2696 - - - 2111 - -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
3066 375.4 -10.0 324 3067 done -0.59 - - 2696 - - - 2111 - -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
3195 388.2 -9.9 336 3196 done -0.59 - - 2696 - - - 2111 - -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
3321 401.3 -10.4 348 3325 roll -0.59 - - 2685 - 2.50 0.061 3694 633.2 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
3342 403.9 -10.5 349 3349 done -0.59 0.10 0.162 2711 260.0 2.45 0.046 2102 -649.8 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
3477 416.4 -9.6 362 3479 done -0.59 - - 2710 - - - 2098 - -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
3604 428.2 -9.2 374 3605 done -0.60 - - 2711 - - - 2098 - -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
3733 439.8 -9.0 386 3734 done -0.61 - - 2711 - - - 2098 - -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
3859 451.1 -8.9 398 3860 done -0.62 - - 2711 - - - 2097 - -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
3987 463.0 -9.6 410 3988 done -0.63 - - 2711 - - - 2097 - -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
4115 474.9 -9.3 422 4119 roll -0.64 - - 2701 - 2.55 0.063 3688 623.9 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
4148 478.4 -10.0 424 4154 done -0.65 - - 2700 - 2.42 0.046 2113 -650.8 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
4282 491.9 -10.4 437 4283 done -0.65 - - 2701 - - - 2110 - -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
4410 504.8 -10.2 449 4411 done -0.65 - - 2700 - - - 2110 - -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
4537 517.6 -10.0 461 4541 roll -0.65 - - 2689 - 2.53 0.062 3691 624.9 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
4567 520.5 -10.4 463 4571 done -0.65 - - 2689 - 2.42 0.047 2117 -650.4 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
4702 534.5 -10.2 475 4704 done -0.65 - - 2689 - - - 2113 - -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
4828 547.7 -10.4 487 4830 done -0.65 - - 2689 - - - 2112 - -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
4956 560.2 -10.0 499 4960 roll -0.65 - - 2688 - 2.25 0.054 652 -648.9 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
4984 563.3 -10.0 501 4992 done -0.65 - - 2679 - 2.28 0.050 2112 640.4 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
5119 576.9 -10.1 514 5123 roll -0.65 - - 2667 - 2.50 0.063 3694 632.8 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
5136 578.7 -10.1 515 5141 done -0.65 - - 2667 - 2.45 0.047 2106 -648.2 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
5271 593.3 -10.8 527 5272 done -0.65 - - 2666 - - - 2103 - -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
5395 607.0 -11.0 535 5399 roll -0.65 - - 2666 - 2.22 0.054 657 -651.4 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
5417 609.7 -11.8 535 5425 done -0.65 0.12 0.161 2691 208.3 2.25 0.051 2115 648.0 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
5731 638.6 -9.3 546 5735 roll -0.65 - - 2681 - 2.50 0.063 3686 628.4 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
5770 642.7 -9.9 547 5774 done -0.65 - - 2680 - 2.42 0.047 2112 -650.4 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
6094 674.3 -9.9 558 6095 done -0.65 - - 2680 - - - 2108 - -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
6401 704.3 -10.0 568 6405 roll -0.65 - - 2669 - 2.53 0.063 3690 625.3 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
6423 707.1 -11.0 568 6430 done -0.65 - - 2668 - 2.42 0.047 2116 -650.4 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
6736 739.6 -10.4 579 6740 roll -0.65 - - 2657 - 2.53 0.063 3693 623.3 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
6773 743.8 -11.8 580 6778 done -0.65 0.12 0.160 2691 283.3 2.40 0.047 2133 -650.0 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
7099 772.6 -8.9 591 7100 done -0.65 - - 2690 - - - 2128 - -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
7404 796.5 -7.6 601 7408 roll -0.66 - - 2681 - 2.45 0.066 3685 635.5 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
7541 808.2 -8.4 605 7545 done -0.67 - - 2681 - 2.38 0.046 2133 -652.1 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
7871 836.8 -8.7 616 7875 roll -0.67 - - 2669 - 2.47 0.065 3690 630.4 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
8003 848.8 -9.8 620 8007 done -0.67 - - 2669 - 2.42 0.047 2103 -655.8 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
8344 883.1 -10.2 631 8348 roll -0.67 - - 2668 - 2.20 0.056 671 -650.9 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
8387 888.0 -10.4 632 8391 done -0.67 - - 2659 - 2.22 0.053 2117 651.4 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
8713 922.0 -10.5 643 8717 roll -0.67 - - 2647 - 2.50 0.065 3686 627.6 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
8789 930.6 -11.4 645 8794 done -0.67 0.15 0.153 2689 280.0 2.38 0.048 2133 -652.5 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
9115 957.3 -8.1 656 9119 roll -0.67 - - 2680 - 2.47 0.066 3688 629.6 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
9187 963.7 -9.3 658 9191 done -0.67 - - 2679 - 2.38 0.049 2140 -650.4 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
9508 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9508 begin apogee
9516 990.3 8.2 669 9621 done -0.22 0.47 0.129 2833 327.7 - - 2056 - - 102.03 1.232 2735 -4.7 0.397 - - - - - - - - -
9621 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9622 begin climb
9624 992.6 - 672 9742 roll 0.72 0.88 0.081 3129 336.4 2.70 0.062 3571 561.1 117.3 110.35 1.200 2255 -4.3 0.379 - - - - - - - - -
9764 978.6 15.1 677 9769 done 0.69 - - 3141 - 2.53 0.047 2073 -592.1 117.3 - - 2252 - - - - - - - - - - -
10090 926.2 15.8 688 10094 roll 0.66 - - 3141 - 2.47 0.062 3579 609.7 117.3 - - 2246 - - - - - - - - - - -
10128 919.2 17.3 689 10133 done 0.62 0.17 0.187 3109 -188.2 2.45 0.049 2066 -617.6 117.3 - - 2244 - - - - - - - - - - -
10454 873.6 14.2 700 10458 roll 0.60 - - 3110 - 2.45 0.062 3578 617.1 117.3 - - 2243 - - - - - - - - - - -
10509 864.8 14.9 701 10516 done 0.58 - - 3119 - 2.40 0.049 2076 -625.8 117.3 - - 2241 - - - - - - - - - - -
10823 819.7 14.4 712 10825 done 0.56 0.12 0.179 3088 -258.3 - - 2075 - 117.3 - - 2241 - - - - - - - - - - -
11129 783.3 11.6 722 11130 done 0.56 - - 3088 - - - 2073 - 117.3 - - 2240 - - - - - - - - - - -
11435 747.2 11.6 732 11439 roll 0.56 - - 3088 - 2.40 0.063 3581 628.3 117.3 - - 2239 - - - - - - - - - - -
11502 738.0 14.4 734 11506 done 0.55 - - 3096 - 2.35 0.049 2085 -636.6 117.3 - - 2238 - - - - - - - - - - -
11832 697.5 12.1 745 11833 done 0.55 - - 3096 - - - 2082 - 117.3 - - 2239 - - - - - - - - - - -
12138 659.1 12.7 755 12141 roll 0.55 - - 3096 - 2.38 0.063 3580 629.4 117.3 - - 2239 - - - - - - - - - - -
12173 654.4 14.8 756 12178 done 0.53 0.12 0.179 3075 -175.0 2.33 0.049 2096 -636.9 117.3 - - 2238 - - - - - - - - - - -
12509 617.2 10.7 767 12510 done 0.53 - - 3075 - - - 2094 - 117.3 - - 2238 - - - - - - - - - - -
12819 584.4 10.4 785 12821 done 0.53 - - 3075 - - - 2093 - 117.3 - - 2238 - - - - - - - - - - -
12948 571.5 9.8 797 12949 done 0.53 - - 3075 - - - 2093 - 120.0 - - 2238 - - - - - - - - - - -
13075 558.9 9.8 809 13079 roll 0.53 - - 3075 - 2.33 0.062 3570 633.9 122.8 - - 2238 - - - - - - - - - - -
13107 555.2 11.6 811 13115 done 0.53 - - 3084 - 2.30 0.049 2091 -643.0 122.8 - - 2237 - - - - - - - - - - -
13243 541.5 9.9 824 13255 roll 0.53 - - 3096 - 2.42 0.059 546 -638.4 124.4 4.10 0.640 2227 -2.4 0.217 - - - - - - - - -
13283 537.1 10.7 827 13291 done 0.53 - - 3096 - 2.40 0.051 2091 643.8 124.4 - - 2227 - - - - - - - - - - -
13418 522.6 11.0 840 13422 roll 0.53 - - 3096 - 2.38 0.062 3584 627.3 124.4 - - 2226 - - - - - - - - - - -
13475 515.7 13.0 845 13479 done 0.52 0.12 0.180 3075 -175.0 2.30 0.048 2098 -646.1 124.4 - - 2226 - - - - - - - - - - -
13610 502.0 9.8 857 13619 done 0.52 - - 3075 - - - 2096 - 128.0 4.85 0.687 2213 -2.7 0.206 - - - - - - - - -
13747 488.8 9.6 870 13758 done 0.53 - - 3075 - - - 2095 - 135.4 8.35 0.810 2183 -3.6 0.228 - - - - - - - - -
13885 476.0 9.1 883 13904 done 0.53 - - 3075 - - - 2094 - 150.5 14.77 0.867 2121 -4.2 0.243 - - - - - - - - -
14031 461.5 10.0 897 14032 done 0.53 - - 3075 - - - 2094 - 150.5 - - 2118 - - - - - - - - - - -
14160 448.7 10.2 909 14161 done 0.54 - - 3075 - - - 2094 - 150.5 - - 2117 - - - - - - - - - - -
14286 435.4 10.2 921 14287 done 0.56 - - 3075 - - - 2094 - 150.5 - - 2117 - - - - - - - - - - -
14414 422.2 10.5 933 14415 done 0.57 - - 3075 - - - 2094 - 150.5 - - 2116 - - - - - - - - - - -
14541 409.2 9.9 945 14542 done 0.58 - - 3075 - - - 2094 - 152.8 - - 2116 - - - - - - - - - - -
14668 396.0 10.7 957 14673 roll 0.59 - - 3084 - 2.42 0.058 542 -641.3 152.8 - - 2116 - - - - - - - - - - -
14691 393.5 10.4 958 14698 done 0.60 - - 3085 - 2.45 0.051 2114 641.6 152.8 - - 2116 - - - - - - - - - - -
14825 379.1 10.8 971 14827 done 0.60 - - 3084 - - - 2114 - 152.8 - - 2116 - - - - - - - - - - -
14953 365.4 10.5 983 14957 roll 0.60 - - 3084 - 2.33 0.063 3574 626.6 152.8 - - 2116 - - - - - - - - - - -
14985 361.7 12.6 985 14992 done 0.60 - - 3095 - 2.30 0.048 2100 -640.9 152.8 - - 2115 - - - - - - - - - - -
15119 346.6 10.9 998 15123 roll 0.60 - - 3106 - 2.42 0.058 547 -641.7 152.8 - - 2115 - - - - - - - - - - -
15150 343.4 11.2 1000 15154 done 0.60 - - 3107 - 2.45 0.052 2123 643.3 152.8 - - 2115 - - - - - - - - - - -
15286 328.3 11.4 1012 15290 roll 0.60 - - 3107 - 2.30 0.063 3583 634.8 152.8 - - 2115 - - - - - - - - - - -
15312 324.6 12.0 1014 15321 done 0.60 - - 3117 - 2.33 0.048 2112 -631.3 152.8 - - 2115 - - - - - - - - - - -
15448 308.4 12.1 1027 15452 roll 0.60 - - 3129 - 2.45 0.057 542 -640.8 152.8 - - 2115 - - - - - - - - - - -
15481 303.9 12.1 1029 15489 done 0.60 0.05 0.152 3101 -560.0 2.45 0.051 2105 638.0 152.8 - - 2115 - - - - - - - - - - -
15617 289.3 11.2 1042 15621 roll 0.60 - - 3100 - 2.30 0.063 3573 638.3 152.8 - - 2115 - - - - - - - - - - -
15650 285.0 11.7 1044 15657 done 0.60 - - 3109 - 2.30 0.048 2108 -637.0 152.8 - - 2115 - - - - - - - - - - -
15786 269.8 11.4 1057 15787 done 0.60 - - 3108 - - - 2108 - 152.8 - - 2115 - - - - - - - - - - -
15912 255.2 11.7 1069 15916 roll 0.60 - - 3108 - 2.35 0.062 3585 628.5 152.8 - - 2115 - - - - - - - - - - -
15928 253.1 12.0 1070 15935 done 0.60 - - 3119 - 2.28 0.047 2119 -643.0 152.8 - - 2115 - - - - - - - - - - -
16064 237.2 11.8 1083 16065 done 0.60 - - 3119 - - - 2119 - 152.8 - - 2115 - - - - - - - - - - -
16190 221.9 11.9 1095 16194 roll 0.60 - - 3131 - 2.45 0.057 544 -642.9 152.8 - - 2115 - - - - - - - - - - -
16210 219.1 12.5 1096 16218 done 0.60 0.12 0.168 3099 -266.7 2.42 0.050 2118 650.4 152.8 - - 2115 - - - - - - - - - - -
16346 204.8 10.7 1109 16350 roll 0.60 - - 3098 - 2.28 0.060 3578 640.4 152.8 - - 2115 - - - - - - - - - - -
16389 199.1 12.6 1112 16396 done 0.60 - - 3107 - 2.25 0.047 2125 -645.8 152.8 - - 2114 - - - - - - - - - - -
16523 183.4 11.5 1125 16528 roll 0.60 - - 3119 - 2.45 0.057 544 -645.3 152.8 - - 2114 - - - - - - - - - - -
16544 180.6 12.6 1126 16551 done 0.60 - - 3118 - 2.47 0.050 2145 648.2 152.8 - - 2115 - - - - - - - - - - -
16680 165.1 11.4 1139 16684 roll 0.60 - - 3130 - 2.47 0.056 542 -649.0 152.8 - - 2115 - - - - - - - - - - -
16701 162.2 12.0 1140 16709 done 0.60 0.12 0.165 3097 -275.0 2.47 0.050 2151 651.4 152.8 - - 2115 - - - - - - - - - - -
16837 148.9 9.9 1153 16845 done 0.60 - - 3097 - - - 2151 - 155.2 4.43 0.523 2102 -2.9 0.088 - - - - - - - - -
16973 135.7 9.2 1166 16997 roll 0.61 - - 3097 - 2.33 0.061 3577 612.0 168.5 12.95 0.662 2047 -4.2 0.092 - - - - - - - - -
17033 129.4 11.8 1171 17037 done 0.61 - - 3105 - 2.28 0.047 2109 -643.9 168.5 - - 2046 - - - - - - - - - - -
17175 114.4 10.5 1184 17179 roll 0.61 - - 3116 - 2.45 0.056 540 -640.4 168.5 - - 2042 - - - - - - - - - - -
17204 111.1 10.7 1186 17208 done 0.61 - - 3116 - 2.42 0.050 2108 647.9 168.5 - - 2042 - - - - - - - - - - -
17340 95.9 10.3 1201 17347 done 0.61 - - 3116 - - - 2108 - 168.5 - - 2042 - - - - - - - - - - -
17413 88.5 10.5 1214 17420 done 0.61 - - 3116 - - - 2108 - 168.5 - - 2042 - - - - - - - - - - -
17486 81.2 9.4 1227 17501 roll 0.62 - - 3126 - 2.47 0.054 535 -636.8 178.1 9.23 0.606 2007 -3.8 0.053 - - - - - - - - -
17509 78.8 10.0 1230 17517 done 0.62 - - 3125 - 2.42 0.050 2082 639.3 178.1 - - 2007 - - - - - - - - - - -
17583 71.3 9.0 1243 17605 roll 0.63 - - 3126 - 2.38 0.060 3572 626.1 195.3 15.75 0.627 1936 -4.5 0.054 - - - - - - - - -
17644 65.1 9.9 1253 17651 done 0.63 - - 3136 - 2.33 0.046 2104 -630.0 196.7 - - 1934 - - - - - - - - - - -
17717 58.6 9.2 1266 17738 done 0.64 - - 3136 - - - 2104 - 211.2 14.50 0.614 1871 -4.3 0.044 - - - - - - - - -
17805 50.6 8.8 1281 17826 done 0.66 - - 3136 - - - 2103 - 231.7 17.65 0.611 1789 -4.6 0.041 - - - - - - - - -
17893 42.3 8.1 1296 17928 done 0.70 - - 3137 - - - 2102 - 265.3 28.20 0.610 1652 -4.9 0.035 - - - - - - - - -
17993 32.1 11.6 1313 18000 done 0.72 - - 3136 - - - 2102 - 265.3 - - 1646 - - - - - - - - - - -
18066 24.8 9.8 1326 18074 roll 0.74 - - 3147 - 2.47 0.055 544 -630.8 268.3 - - 1645 - - - - - - - - - - -
18098 21.9 9.5 1331 18114 done 0.77 - - 3147 - 2.50 0.048 2137 637.2 277.3 10.12 0.561 1603 -4.2 0.017 - - - - - - - - -
18181 14.1 9.9 1345 18188 done 0.80 - - 3147 - - - 2137 - 279.5 - - 1600 - - - - - - - - - - -
18254 9.3 6.0 1358 18312 VBD 0.88 0.12 0.093 3205 483.3 - - 2137 - 350.1 54.45 0.591 1330 -5.0 0.008 - - - - - - - - -
18312 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18313 begin surface coast
18360 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18360 begin surface
SM 1.62 - - - - -8.55 8.25 0.038 128 -373.0 - - 2139 - 346.85 - - 1321 - - - - - - - -