WA coast Apr11 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 193 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 18.56 of 150.00 AH used of 24V (87.63% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 12.56 of 100.00 AH used of 10V (87.44% remains)
• Surface angle -74.8 deg, depth 1.52 m • Intended pitch -20.8 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 320.36, SM_CC=320)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 85 VBD -0.72 - - 130 - - - 2183 - -117.3 -66.38 - 2813 - - - - - - - - - - -
89 3.6 -6.3 10 113 roll -0.72 10.18 0.238 2653 247.8 2.50 0.070 3694 604.4 -117.3 -8.07 - 3217 -50.1 - - - - - - - - - -
215 37.2 -21.4 32 224 done -0.69 0.05 0.138 2681 560.0 2.42 0.044 2172 -628.9 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
290 52.3 -19.6 45 297 done -0.65 - - 2682 - - - 2169 - -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
364 66.5 -17.5 58 370 done -0.62 - - 2681 - - - 2169 - -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
436 79.4 -16.5 71 443 roll -0.60 - - 2681 - 2.38 0.051 669 -630.3 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
489 88.4 -16.3 80 498 done -0.58 0.10 0.132 2719 380.0 2.40 0.049 2182 630.4 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
564 98.0 -12.7 93 572 roll -0.58 - - 2710 - 2.45 0.062 3692 616.3 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
594 102.3 -13.1 96 603 done -0.58 - - 2709 - 2.35 0.045 2202 -634.0 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
731 120.1 -13.4 109 735 roll -0.58 - - 2709 - 2.40 0.051 664 -640.8 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
752 123.7 -14.3 110 759 done -0.58 - - 2699 - 2.40 0.049 2200 640.0 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
886 141.1 -12.7 123 890 roll -0.58 - - 2688 - 2.38 0.061 3691 626.5 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
907 143.9 -12.7 124 916 done -0.58 0.10 0.164 2713 250.0 2.33 0.044 2191 -643.8 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1042 159.1 -11.5 137 1046 roll -0.58 - - 2713 - 2.38 0.052 663 -642.0 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1071 162.6 -12.5 139 1076 done -0.58 - - 2705 - 2.38 0.050 2187 640.3 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1207 178.7 -11.3 151 1209 done -0.58 - - 2705 - - - 2187 - -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1333 192.9 -11.5 163 1334 done -0.58 - - 2705 - - - 2187 - -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1461 207.3 -11.1 175 1465 roll -0.58 - - 2693 - 2.38 0.060 3691 631.9 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1499 212.2 -12.1 178 1506 done -0.58 - - 2692 - 2.35 0.044 2163 -650.2 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
1634 228.1 -11.8 191 1638 roll -0.58 - - 2692 - 2.30 0.051 659 -653.9 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1673 233.1 -12.6 194 1678 done -0.58 0.12 0.164 2717 208.3 2.33 0.049 2159 643.8 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1809 247.4 -10.3 206 1810 done -0.59 - - 2717 - - - 2159 - -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1935 259.9 -9.8 218 1939 roll -0.60 - - 2708 - 2.42 0.062 3691 633.1 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1998 266.1 -9.9 223 2002 done -0.61 - - 2708 - 2.35 0.044 2166 -648.9 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2134 279.5 -9.9 235 2135 done -0.61 - - 2708 - - - 2161 - -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2261 291.8 -9.6 247 2262 done -0.61 - - 2708 - - - 2161 - -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2387 304.5 -10.4 259 2389 done -0.61 - - 2707 - - - 2160 - -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2516 317.4 -10.3 271 2517 done -0.61 - - 2707 - - - 2161 - -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2642 330.5 -9.9 283 2643 done -0.61 - - 2709 - - - 2161 - -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2770 343.1 -9.8 295 2771 done -0.61 - - 2708 - - - 2161 - -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2898 355.6 -9.6 307 2899 done -0.61 - - 2708 - - - 2161 - -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
3024 367.8 -9.6 319 3025 done -0.61 - - 2708 - - - 2161 - -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
3152 379.7 -9.2 331 3153 done -0.61 - - 2708 - - - 2161 - -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
3280 391.7 -9.3 343 3281 done -0.61 - - 2708 - - - 2161 - -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
3406 403.7 -9.4 355 3410 roll -0.61 - - 2697 - 2.45 0.063 3691 624.5 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
3429 406.3 -10.5 357 3434 done -0.61 - - 2697 - 2.35 0.046 2168 -648.1 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
3565 420.0 -10.1 369 3566 done -0.61 - - 2696 - - - 2165 - -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
3691 432.8 -10.3 381 3692 done -0.61 - - 2696 - - - 2165 - -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
3818 445.8 -10.1 393 3820 done -0.61 - - 2696 - - - 2165 - -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
3947 458.9 -10.3 405 3948 done -0.61 - - 2696 - - - 2165 - -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
4075 472.1 -10.9 417 4079 roll -0.61 - - 2685 - 2.45 0.063 3694 624.1 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
4093 473.8 -9.7 418 4097 done -0.61 - - 2685 - 2.33 0.047 2177 -651.1 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
4234 489.0 -10.6 431 4235 done -0.61 - - 2684 - - - 2173 - -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
4360 502.2 -10.2 443 4364 roll -0.61 - - 2684 - 2.33 0.054 664 -647.6 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
4399 506.5 -10.9 446 4404 done -0.61 0.12 0.162 2709 208.3 2.33 0.051 2170 646.4 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
4535 518.3 -8.3 458 4539 roll -0.62 - - 2700 - 2.42 0.064 3691 628.5 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
4557 520.5 -8.8 459 4564 done -0.64 - - 2699 - 2.38 0.047 2166 -640.8 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
4692 532.8 -9.3 472 4696 roll -0.64 - - 2698 - 2.30 0.055 659 -655.2 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
4729 536.3 -10.4 475 4733 done -0.64 - - 2690 - 2.33 0.052 2164 645.9 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
4865 549.5 -9.4 487 4869 roll -0.64 - - 2678 - 2.45 0.063 3698 626.1 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
4895 552.5 -10.6 489 4899 done -0.64 - - 2677 - 2.38 0.047 2158 -647.1 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
5031 566.2 -9.9 501 5032 done -0.64 - - 2677 - - - 2155 - -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
5157 578.8 -9.8 513 5158 done -0.64 - - 2677 - - - 2155 - -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
5284 591.3 -10.2 525 5285 done -0.64 - - 2677 - - - 2155 - -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
5411 604.0 -10.0 535 5415 roll -0.64 - - 2666 - 2.45 0.063 3691 626.9 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
5433 606.5 -10.5 535 5440 done -0.64 0.12 0.160 2700 283.3 2.35 0.047 2165 -649.4 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
5746 634.6 -8.9 546 5750 roll -0.64 - - 2700 - 2.30 0.055 654 -657.0 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
5769 636.9 -9.7 546 5776 done -0.64 - - 2692 - 2.35 0.052 2173 646.4 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
6083 666.8 -9.5 557 6084 done -0.64 - - 2692 - - - 2173 - -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
6389 696.1 -9.5 567 6393 roll -0.64 - - 2681 - 2.40 0.066 3690 632.1 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
6411 698.5 -10.3 567 6415 done -0.64 - - 2680 - 2.35 0.047 2163 -649.8 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
6725 730.9 -10.5 577 6726 done -0.64 - - 2680 - - - 2161 - -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
7032 761.6 -9.8 587 7036 roll -0.64 - - 2679 - 2.33 0.056 667 -641.2 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
7061 764.7 -10.3 588 7065 done -0.64 - - 2670 - 2.33 0.053 2180 649.4 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
7403 797.3 -9.5 599 7408 roll -0.64 0.10 0.171 2687 170.0 2.40 0.066 3690 629.2 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
7481 804.5 -8.8 601 7485 done -0.65 - - 2686 - 2.33 0.048 2176 -649.8 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
7800 831.6 -8.4 612 7804 roll -0.65 - - 2675 - 2.42 0.065 3690 625.6 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
7838 835.2 -9.9 613 7842 done -0.65 - - 2674 - 2.33 0.048 2179 -648.5 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
8163 862.9 -8.4 624 8167 roll -0.65 - - 2674 - 2.33 0.056 657 -653.2 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
8194 865.6 -9.6 625 8199 done -0.65 0.12 0.164 2698 200.0 2.38 0.054 2190 644.1 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
8532 890.2 -7.3 636 8536 roll -0.66 - - 2689 - 2.38 0.067 3698 633.6 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
8555 892.4 -8.5 636 8559 done -0.67 - - 2689 - 2.33 0.049 2188 -648.1 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
8871 916.7 -7.7 646 8872 done -0.67 - - 2689 - - - 2186 - -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
9174 939.8 -7.6 656 9175 done -0.67 - - 2689 - - - 2185 - -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
9481 963.6 -7.8 666 9483 done -0.67 - - 2689 - - - 2185 - -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
9787 987.8 -7.9 676 9791 roll -0.67 - - 2678 - 2.42 0.067 3694 623.6 -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
9802 989.2 -8.2 676 9807 done -0.67 - - 2677 - 2.33 0.050 2189 -645.9 -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
9838 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9838 begin apogee
9845 992.3 8.9 677 9950 done -0.22 0.47 0.127 2831 327.7 - - 2063 - - 101.75 1.236 2735 -4.7 0.396 - - - - - - - - -
9951 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9951 begin climb
9953 995.1 - 680 10068 done 0.72 0.90 0.083 3135 337.8 - - 2063 - 117.3 110.85 1.206 2256 -4.3 0.375 - - - - - - - - -
10358 943.9 14.7 694 10363 roll 0.69 - - 3135 - 2.53 0.063 3581 600.0 117.3 - - 2246 - - - - - - - - - - -
10457 927.3 17.8 697 10461 done 0.66 - - 3147 - 2.42 0.049 2077 -621.5 117.3 - - 2243 - - - - - - - - - - -
10798 872.5 15.8 708 10803 roll 0.63 0.15 0.174 3109 -253.3 2.45 0.063 3576 611.8 117.3 - - 2241 - - - - - - - - - - -
10849 864.4 15.1 709 10853 done 0.61 - - 3118 - 2.40 0.049 2075 -625.4 117.3 - - 2241 - - - - - - - - - - -
11163 820.4 14.0 719 11164 done 0.59 - - 3118 - - - 2075 - 117.3 - - 2240 - - - - - - - - - - -
11470 778.1 13.8 729 11474 roll 0.58 - - 3118 - 2.42 0.063 3579 621.5 117.3 - - 2240 - - - - - - - - - - -
11514 771.1 15.3 730 11519 done 0.55 0.17 0.177 3084 -200.0 2.38 0.049 2071 -633.6 117.3 - - 2239 - - - - - - - - - - -
11839 732.5 11.7 741 11843 roll 0.55 - - 3083 - 2.45 0.063 3585 618.0 117.3 - - 2239 - - - - - - - - - - -
11861 729.6 12.6 741 11868 done 0.55 - - 3092 - 2.35 0.048 2087 -637.4 117.3 - - 2238 - - - - - - - - - - -
12174 692.7 11.6 752 12175 done 0.55 - - 3092 - - - 2084 - 117.3 - - 2238 - - - - - - - - - - -
12483 657.4 11.3 762 12484 done 0.55 - - 3092 - - - 2082 - 117.3 - - 2238 - - - - - - - - - - -
12787 622.1 11.5 772 12788 done 0.55 - - 3092 - - - 2082 - 117.3 - - 2238 - - - - - - - - - - -
13098 587.4 10.9 788 13102 roll 0.55 - - 3092 - 2.35 0.063 3577 636.2 117.3 - - 2238 - - - - - - - - - - -
13137 582.6 11.8 791 13141 done 0.54 - - 3103 - 2.33 0.049 2083 -641.2 117.3 - - 2237 - - - - - - - - - - -
13272 567.1 11.2 803 13277 roll 0.54 - - 3115 - 2.40 0.059 542 -642.1 117.3 - - 2236 - - - - - - - - - - -
13303 563.5 12.2 805 13308 done 0.54 0.12 0.170 3082 -275.0 2.40 0.052 2089 644.6 117.3 - - 2236 - - - - - - - - - - -
13438 549.0 10.3 817 13442 roll 0.54 - - 3081 - 2.35 0.063 3578 633.6 117.3 - - 2236 - - - - - - - - - - -
13485 543.8 10.9 821 13489 done 0.54 - - 3090 - 2.30 0.049 2098 -643.5 117.3 - - 2236 - - - - - - - - - - -
13620 529.2 10.6 833 13624 roll 0.54 - - 3101 - 2.42 0.058 541 -643.4 117.3 - - 2236 - - - - - - - - - - -
13659 524.7 10.6 836 13663 done 0.54 - - 3102 - 2.40 0.052 2098 648.8 117.3 - - 2236 - - - - - - - - - - -
13801 509.4 10.8 849 13805 roll 0.54 - - 3102 - 2.33 0.063 3571 632.2 117.3 - - 2236 - - - - - - - - - - -
13841 504.4 13.0 852 13846 done 0.52 0.15 0.171 3073 -193.3 2.30 0.049 2089 -644.3 117.3 - - 2235 - - - - - - - - - - -
13976 491.1 9.6 864 13980 roll 0.52 - - 3082 - 2.40 0.058 538 -646.2 124.2 - - 2235 - - - - - - - - - - -
14022 486.9 8.9 868 14047 done 0.55 - - 3082 - 2.40 0.052 2087 645.4 142.7 19.58 0.890 2153 -4.2 0.241 - - - - - - - - -
14173 471.3 10.5 882 14177 roll 0.55 - - 3082 - 2.38 0.062 3578 626.5 142.7 - - 2150 - - - - - - - - - - -
14230 464.6 12.7 887 14234 done 0.55 - - 3092 - 2.33 0.048 2090 -638.6 142.7 - - 2149 - - - - - - - - - - -
14370 448.5 11.5 900 14374 roll 0.55 - - 3092 - 2.42 0.063 3581 616.1 142.7 - - 2149 - - - - - - - - - - -
14402 444.2 12.7 902 14409 done 0.55 - - 3103 - 2.30 0.048 2112 -638.7 142.7 - - 2148 - - - - - - - - - - -
14537 427.8 12.5 915 14538 done 0.55 - - 3102 - - - 2111 - 142.7 - - 2148 - - - - - - - - - - -
14664 412.1 12.6 927 14665 done 0.55 - - 3103 - - - 2110 - 142.7 - - 2148 - - - - - - - - - - -
14791 396.1 12.6 939 14792 done 0.55 - - 3102 - - - 2110 - 142.7 - - 2148 - - - - - - - - - - -
14919 380.4 12.2 951 14924 roll 0.55 - - 3103 - 2.38 0.063 3580 617.6 142.7 - - 2148 - - - - - - - - - - -
14949 376.3 13.0 953 14953 done 0.55 0.12 0.177 3081 -183.3 2.28 0.048 2122 -639.5 142.7 - - 2147 - - - - - - - - - - -
15083 361.1 10.8 965 15087 roll 0.55 - - 3090 - 2.47 0.058 538 -641.3 142.7 - - 2148 - - - - - - - - - - -
15116 357.6 11.5 967 15123 done 0.56 - - 3091 - 2.45 0.051 2114 643.3 142.7 - - 2147 - - - - - - - - - - -
15250 342.8 11.1 980 15254 roll 0.56 - - 3091 - 2.35 0.063 3578 623.0 142.7 - - 2147 - - - - - - - - - - -
15290 338.0 12.4 983 15294 done 0.56 - - 3100 - 2.30 0.048 2100 -642.6 142.7 - - 2146 - - - - - - - - - - -
15425 322.6 11.7 995 15427 done 0.56 - - 3101 - - - 2099 - 142.7 - - 2147 - - - - - - - - - - -
15552 308.8 11.1 1007 15556 roll 0.56 - - 3100 - 2.38 0.063 3572 618.9 142.7 - - 2146 - - - - - - - - - - -
15595 303.3 12.1 1010 15602 done 0.56 - - 3111 - 2.28 0.048 2110 -641.2 142.7 - - 2146 - - - - - - - - - - -
15730 288.2 11.0 1023 15731 done 0.56 - - 3111 - - - 2109 - 142.7 - - 2146 - - - - - - - - - - -
15857 274.6 11.0 1035 15858 done 0.56 - - 3111 - - - 2108 - 142.7 - - 2146 - - - - - - - - - - -
15985 261.0 10.4 1047 15986 done 0.56 - - 3111 - - - 2108 - 142.7 - - 2146 - - - - - - - - - - -
16112 247.3 10.7 1059 16116 roll 0.56 - - 3123 - 2.42 0.057 548 -644.6 142.7 - - 2146 - - - - - - - - - - -
16144 243.5 11.2 1061 16151 done 0.56 0.12 0.163 3089 -283.3 2.42 0.050 2120 649.6 142.7 - - 2146 - - - - - - - - - - -
16280 230.9 9.1 1074 16298 done 0.57 - - 3089 - - - 2120 - 158.2 13.82 0.725 2089 -4.1 0.138 - - - - - - - - -
16426 216.7 9.6 1088 16437 done 0.58 - - 3089 - - - 2120 - 165.1 7.10 0.646 2062 -3.8 0.134 - - - - - - - - -
16566 203.9 9.1 1101 16584 done 0.60 - - 3089 - - - 2120 - 181.3 14.90 0.705 1996 -4.4 0.135 - - - - - - - - -
16713 190.8 8.9 1115 16738 roll 0.63 - - 3098 - 2.53 0.055 542 -623.7 201.1 17.88 0.703 1914 -4.6 0.131 - - - - - - - - -
16762 186.3 8.6 1119 16790 done 0.67 - - 3097 - 2.47 0.050 2111 635.2 224.9 21.40 0.697 1817 -4.5 0.128 - - - - - - - - -
16928 169.7 9.8 1134 16941 roll 0.68 - - 3097 - 2.42 0.062 3574 604.5 228.9 4.03 0.480 1801 -4.0 0.148 - - - - - - - - -
16969 164.4 10.8 1137 16977 done 0.70 - - 3107 - 2.35 0.047 2117 -620.0 228.9 - - 1799 - - - - - - - - - - -
17105 148.4 11.8 1150 17109 roll 0.71 - - 3119 - 2.50 0.058 542 -630.0 228.9 - - 1799 - - - - - - - - - - -
17138 144.0 12.8 1152 17146 done 0.73 - - 3119 - 2.47 0.050 2115 636.8 228.9 - - 1798 - - - - - - - - - - -
17273 127.1 12.8 1165 17277 roll 0.73 - - 3119 - 2.38 0.061 3579 615.1 228.9 - - 1797 - - - - - - - - - - -
17295 123.7 12.8 1166 17302 done 0.73 - - 3129 - 2.30 0.047 2120 -634.3 228.9 - - 1797 - - - - - - - - - - -
17429 106.5 13.0 1179 17434 roll 0.73 - - 3140 - 2.47 0.058 541 -639.3 228.9 - - 1797 - - - - - - - - - - -
17462 102.2 12.9 1181 17469 done 0.73 - - 3140 - 2.47 0.050 2122 640.1 228.9 - - 1797 - - - - - - - - - - -
17597 85.5 13.1 1204 17605 done 0.73 - - 3140 - - - 2122 - 228.9 - - 1797 - - - - - - - - - - -
17670 76.6 11.6 1217 17678 roll 0.73 - - 3150 - 2.50 0.057 555 -626.8 228.9 - - 1797 - - - - - - - - - - -
17686 74.6 12.8 1219 17694 done 0.74 - - 3150 - 2.47 0.050 2122 634.4 228.9 - - 1796 - - - - - - - - - - -
17761 65.8 11.1 1232 17769 roll 0.75 - - 3151 - 2.35 0.060 3566 614.5 228.9 - - 1796 - - - - - - - - - - -
17820 57.9 13.4 1242 17827 done 0.75 - - 3160 - 2.28 0.047 2127 -631.1 228.9 - - 1796 - - - - - - - - - - -
17894 49.1 11.3 1255 17901 roll 0.75 - - 3172 - 2.50 0.057 544 -633.2 228.9 - - 1795 - - - - - - - - - - -
17925 45.4 11.8 1260 17934 done 0.75 - - 3171 - 2.47 0.049 2141 646.6 228.9 - - 1796 - - - - - - - - - - -
17999 36.8 12.4 1273 18007 roll 0.75 - - 3172 - 2.33 0.060 3575 615.5 228.9 - - 1796 - - - - - - - - - - -
18026 33.4 12.7 1277 18034 done 0.75 0.10 0.149 3151 -210.0 2.33 0.047 2104 -631.3 228.9 - - 1795 - - - - - - - - - - -
18102 25.1 10.9 1290 18108 done 0.76 - - 3151 - - - 2104 - 228.9 - - 1795 - - - - - - - - - - -
18175 17.6 10.2 1303 18182 roll 0.78 - - 3151 - 2.38 0.060 3572 616.8 228.9 - - 1795 - - - - - - - - - - -
18191 16.2 8.3 1305 18226 done 0.81 - - 3158 - 2.28 0.046 2122 -636.0 258.1 24.45 0.606 1681 -4.7 0.013 - - - - - - - - -
18297 8.7 6.6 1322 18353 roll 0.87 - - 3170 - 2.58 0.057 539 -613.6 318.3 48.47 0.597 1435 -5.1 0.008 - - - - - - - - -
18359 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18359 begin surface coast
18368 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18368 begin surface
SM 1.95 - - - - -8.55 8.40 0.057 138 -361.0 - - 2171 - 320.36 - - 1429 - - - - - - - -