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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 45.85 of 350.00 AH used of 24V (86.90% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -73.6 deg, depth 2.02 m | • Intended pitch -14.0 deg, speed -7.333 cm/s | |
| • VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375) | ||
| • GPS1 time: 110 s | ||
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 21 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 21 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 25 | - | - | - | 90 | VBD | -0.59 | - | - | 394 | - | - | - | 2390 | - | -116.8 | -58.08 | - | 2878 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 95 | 4.1 | -4.3 | 6 | 130 | roll | -0.59 | 12.40 | 0.391 | 3126 | 220.3 | 2.58 | 0.114 | 3810 | 550.4 | -116.8 | -7.75 | - | 3338 | -59.4 | - | - | - | - | - | - | - | 14.12 | 14.36 | 14.62 |
| 280 | 43.7 | -14.1 | 25 | 290 | done | -0.59 | - | - | 3126 | - | 2.42 | 0.068 | 2388 | -587.6 | -116.8 | - | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | - |
| 530 | 77.0 | -13.7 | 50 | 541 | roll | -0.59 | - | - | 3126 | - | 2.50 | 0.092 | 3808 | 568.0 | -116.8 | - | - | 3342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | - |
| 601 | 87.1 | -13.6 | 57 | 612 | done | -0.59 | - | - | 3126 | - | 2.40 | 0.069 | 2397 | -587.9 | -116.8 | - | - | 3345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.48 | - |
| 851 | 114.6 | -10.8 | 82 | 862 | roll | -0.59 | - | - | 3126 | - | 2.42 | 0.082 | 983 | -584.3 | -116.8 | - | - | 3343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - |
| 942 | 125.9 | -13.0 | 91 | 954 | done | -0.59 | - | - | 3127 | - | 2.42 | 0.075 | 2398 | 584.7 | -116.8 | - | - | 3343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.51 | - |
| 1194 | 152.9 | -9.7 | 116 | 1205 | roll | -0.59 | - | - | 3126 | - | 2.45 | 0.094 | 3810 | 576.3 | -116.8 | - | - | 3342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - |
| 1255 | 159.4 | -10.8 | 122 | 1265 | done | -0.59 | - | - | 3126 | - | 2.40 | 0.070 | 2390 | -591.7 | -116.8 | - | - | 3341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | - |
| 1505 | 184.9 | -10.5 | 147 | 1516 | done | -0.59 | - | - | 3126 | - | - | - | 2386 | - | -116.8 | - | - | 3343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1757 | 210.8 | -9.9 | 172 | 1766 | done | -0.59 | - | - | 3126 | - | - | - | 2386 | - | -116.8 | - | - | 3342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2006 | 234.5 | -9.2 | 197 | 2016 | done | -0.59 | - | - | 3123 | - | - | - | 2385 | - | -116.8 | - | - | 3342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2266 | 259.5 | -9.8 | 217 | 2276 | roll | -0.59 | - | - | 3126 | - | 2.50 | 0.096 | 3821 | 574.4 | -116.8 | - | - | 3341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | - |
| 2365 | 270.0 | -10.2 | 227 | 2376 | done | -0.59 | - | - | 3126 | - | 2.40 | 0.071 | 2406 | -589.6 | -116.8 | - | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
| 2689 | 303.5 | -10.4 | 239 | 2698 | done | -0.59 | - | - | 3126 | - | - | - | 2404 | - | -116.8 | - | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2987 | 332.6 | -9.5 | 249 | 2996 | done | -0.59 | - | - | 3126 | - | - | - | 2404 | - | -116.8 | - | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3286 | 360.8 | -9.5 | 259 | 3296 | roll | -0.59 | - | - | 3126 | - | 2.45 | 0.095 | 3811 | 574.3 | -116.8 | - | - | 3339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.55 | - |
| 3386 | 370.1 | -8.8 | 269 | 3396 | done | -0.59 | - | - | 3131 | - | 2.40 | 0.071 | 2398 | -588.8 | -116.8 | - | - | 3339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
| 3706 | 395.9 | -8.4 | 281 | 3716 | done | -0.59 | - | - | 3127 | - | - | - | 2395 | - | -116.8 | - | - | 3338 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3973 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3973 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3982 | 416.6 | -7.7 | 290 | 4079 | done | -0.25 | 0.40 | 0.203 | 3242 | 287.5 | - | - | 2312 | - | - | 90.15 | 1.207 | 2862 | -5.3 | 0.331 | - | - | - | - | - | - | 14.46 | - | 13.71 |
| 4081 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4082 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4085 | 420.3 | - | 293 | 4187 | done | 0.59 | 0.85 | 0.146 | 3511 | 316.5 | - | - | 2311 | - | 116.8 | 94.53 | 1.174 | 2380 | -5.1 | 0.332 | - | - | - | - | - | - | 14.14 | - | 13.53 |
| 4486 | 397.6 | 7.6 | 307 | 4496 | done | 0.59 | - | - | 3511 | - | - | - | 2312 | - | 116.8 | - | - | 2376 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4787 | 372.3 | 8.4 | 317 | 4796 | done | 0.59 | - | - | 3511 | - | - | - | 2312 | - | 116.8 | - | - | 2374 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5090 | 351.3 | 6.7 | 327 | 5099 | done | 0.60 | - | - | 3511 | - | - | - | 2312 | - | 116.8 | - | - | 2373 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5387 | 328.2 | 8.4 | 337 | 5397 | roll | 0.60 | - | - | 3511 | - | 2.53 | 0.093 | 3752 | 569.2 | 116.8 | - | - | 2372 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.51 | - |
| 5476 | 318.8 | 11.2 | 346 | 5486 | done | 0.60 | - | - | 3519 | - | 2.42 | 0.071 | 2326 | -589.3 | 116.8 | - | - | 2371 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | - |
| 5807 | 286.1 | 9.1 | 359 | 5816 | done | 0.60 | - | - | 3519 | - | - | - | 2326 | - | 116.8 | - | - | 2371 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6106 | 263.4 | 7.3 | 369 | 6116 | done | 0.60 | - | - | 3519 | - | - | - | 2326 | - | 116.8 | - | - | 2370 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6406 | 241.6 | 7.5 | 385 | 6417 | roll | 0.60 | - | - | 3519 | - | 2.50 | 0.094 | 3747 | 568.4 | 116.8 | - | - | 2367 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - |
| 6487 | 235.0 | 8.5 | 393 | 6497 | done | 0.60 | - | - | 3521 | - | 2.42 | 0.073 | 2324 | -588.0 | 116.8 | - | - | 2369 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.55 | - |
| 6737 | 215.5 | 7.4 | 418 | 6747 | done | 0.60 | - | - | 3519 | - | - | - | 2325 | - | 116.8 | - | - | 2369 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6987 | 198.3 | 6.7 | 443 | 6999 | roll | 0.62 | - | - | 3524 | - | 2.50 | 0.095 | 3747 | 568.8 | 116.8 | - | - | 2368 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - |
| 7068 | 192.0 | 8.0 | 451 | 7080 | done | 0.62 | - | - | 3519 | - | 2.42 | 0.076 | 2334 | -583.9 | 116.8 | - | - | 2368 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.51 | - |
| 7320 | 174.0 | 7.3 | 476 | 7330 | done | 0.62 | - | - | 3519 | - | - | - | 2334 | - | 116.8 | - | - | 2368 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7570 | 157.4 | 6.1 | 501 | 7580 | done | 0.64 | - | - | 3520 | - | - | - | 2333 | - | 116.8 | - | - | 2368 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7820 | 141.7 | 5.4 | 526 | 7830 | done | 0.68 | - | - | 3519 | - | - | - | 2333 | - | 116.8 | - | - | 2368 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8069 | 124.8 | 7.3 | 551 | 8080 | done | 0.68 | - | - | 3519 | - | - | - | 2333 | - | 116.8 | - | - | 2368 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8321 | 108.0 | 6.6 | 576 | 8332 | roll | 0.69 | - | - | 3520 | - | 2.45 | 0.088 | 915 | -578.8 | 116.8 | - | - | 2368 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | - |
| 8502 | 97.5 | 3.9 | 594 | 8574 | done | 0.75 | 0.15 | 0.138 | 3579 | 393.3 | 2.42 | 0.076 | 2333 | 586.0 | 197.8 | 61.15 | 0.819 | 2051 | -5.2 | 0.112 | - | - | - | - | - | - | 14.55 | 14.54 | 13.99 |
| 8816 | 67.3 | 11.1 | 625 | 8827 | roll | 0.75 | - | - | 3594 | - | 2.47 | 0.086 | 911 | -575.7 | 197.8 | - | - | 2048 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | - |
| 8876 | 60.7 | 10.7 | 631 | 8888 | done | 0.75 | - | - | 3584 | - | 2.45 | 0.075 | 2335 | 581.2 | 197.8 | - | - | 2048 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.43 | - |
| 9128 | 36.6 | 8.9 | 656 | 9139 | roll | 0.75 | - | - | 3587 | - | 2.45 | 0.093 | 3738 | 572.7 | 197.8 | - | - | 2045 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.43 | - |
| 9210 | 29.2 | 9.4 | 664 | 9220 | done | 0.75 | - | - | 3588 | - | 2.42 | 0.077 | 2332 | -581.0 | 197.8 | - | - | 2046 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | - |
| 9460 | 14.4 | 3.9 | 689 | 9510 | roll | 0.81 | - | - | 3588 | - | 2.53 | 0.094 | 3733 | 553.8 | 279.2 | 37.45 | 0.152 | 1719 | -8.7 | 0.150 | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | 14.40 |
| 9617 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9617 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9658 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9658 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.97 | - | - | - | - | -9.10 | 9.20 | 0.080 | 399 | 43.4 | 2.35 | 0.071 | 2387 | -2580.9 | 375.06 | 41.47 | 0.106 | 1328 | 32.0 | -0.061 | - | - | - | - | - | - | |||