• Previous call tries 1 | • 45.71 of 350.00 AH used of 24V (86.94% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
• Surface angle -73.9 deg, depth 2.07 m | • Intended pitch -14.0 deg, speed -7.333 cm/s | |
• VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375) | ||
• GPS1 time: 8 s | ||
• GPS2 time: 14 s, HDOP was 2.9 m | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
23 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
23 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
27 | - | - | - | 80 | VBD | -0.59 | - | - | 394 | - | - | - | 2399 | - | -116.8 | -48.60 | - | 2578 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
86 | 3.1 | -2.4 | 5 | 121 | roll | -0.59 | 12.52 | 0.397 | 3122 | 217.9 | 2.55 | 0.116 | 3809 | 552.9 | -116.8 | -15.15 | - | 3336 | -50.0 | - | - | - | - | - | - | - | 14.15 | 14.37 | 14.60 |
251 | 34.0 | -14.7 | 22 | 260 | done | -0.59 | - | - | 3126 | - | 2.40 | 0.068 | 2400 | -587.1 | -116.8 | - | - | 3336 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | - |
501 | 69.2 | -14.8 | 47 | 510 | roll | -0.59 | - | - | 3126 | - | 2.42 | 0.079 | 982 | -586.0 | -116.8 | - | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.44 | - |
532 | 73.9 | -15.6 | 50 | 540 | done | -0.59 | - | - | 3126 | - | 2.42 | 0.076 | 2395 | 583.9 | -116.8 | - | - | 3341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | - |
781 | 101.1 | -11.7 | 75 | 790 | roll | -0.59 | - | - | 3126 | - | 2.47 | 0.093 | 3810 | 572.9 | -116.8 | - | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | - |
841 | 108.3 | -11.7 | 81 | 851 | done | -0.59 | - | - | 3126 | - | 2.40 | 0.068 | 2394 | -590.0 | -116.8 | - | - | 3341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | - |
1092 | 134.0 | -10.7 | 106 | 1100 | done | -0.59 | - | - | 3125 | - | - | - | 2394 | - | -116.8 | - | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1341 | 159.4 | -9.7 | 131 | 1349 | done | -0.59 | - | - | 3126 | - | - | - | 2394 | - | -116.8 | - | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1591 | 183.1 | -9.2 | 156 | 1599 | done | -0.59 | - | - | 3126 | - | - | - | 2394 | - | -116.8 | - | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1841 | 207.0 | -9.7 | 181 | 1849 | done | -0.59 | - | - | 3126 | - | - | - | 2390 | - | -116.8 | - | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2092 | 231.2 | -9.7 | 206 | 2099 | done | -0.59 | - | - | 3126 | - | - | - | 2394 | - | -116.8 | - | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2361 | 256.2 | -9.2 | 229 | 2369 | roll | -0.59 | - | - | 3126 | - | 2.47 | 0.096 | 3806 | 571.7 | -116.8 | - | - | 3339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.51 | - |
2430 | 262.6 | -9.3 | 236 | 2439 | done | -0.59 | - | - | 3126 | - | 2.42 | 0.070 | 2408 | -577.7 | -116.8 | - | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | - |
2754 | 293.3 | -9.6 | 248 | 2757 | done | -0.59 | - | - | 3126 | - | - | - | 2405 | - | -116.8 | - | - | 3339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2957 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
2958 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
2967 | 313.6 | -9.7 | 255 | 3061 | done | -0.25 | 0.40 | 0.205 | 3241 | 287.5 | - | - | 2310 | - | - | 89.00 | 1.075 | 2858 | -5.4 | 0.284 | - | - | - | - | - | - | 14.43 | - | 13.77 |
3064 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
3064 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
3068 | 318.0 | - | 258 | 3172 | done | 0.59 | 0.85 | 0.150 | 3510 | 316.5 | - | - | 2310 | - | 116.8 | 91.45 | 1.050 | 2378 | -5.2 | 0.287 | - | - | - | - | - | - | 14.15 | - | 13.62 |
3472 | 298.7 | 5.5 | 278 | 3481 | done | 0.63 | - | - | 3510 | - | - | - | 2310 | - | 116.8 | - | - | 2376 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3775 | 281.9 | 5.8 | 288 | 3785 | roll | 0.66 | - | - | 3510 | - | 2.50 | 0.091 | 3741 | 572.4 | 116.8 | - | - | 2374 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | - |
3835 | 277.5 | 7.1 | 294 | 3845 | done | 0.66 | - | - | 3519 | - | 2.40 | 0.069 | 2341 | -583.3 | 116.8 | - | - | 2377 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.46 | - |
4165 | 257.7 | 5.8 | 307 | 4175 | done | 0.69 | - | - | 3519 | - | - | - | 2339 | - | 116.8 | - | - | 2374 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4465 | 241.0 | 5.8 | 327 | 4476 | done | 0.72 | 0.12 | 0.151 | 3575 | 466.7 | - | - | 2335 | - | 116.8 | - | - | 2373 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - | - |
4716 | 223.5 | 6.5 | 352 | 4726 | roll | 0.74 | - | - | 3575 | - | 2.47 | 0.093 | 3749 | 572.5 | 116.8 | - | - | 2375 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | - |
4839 | 213.4 | 8.8 | 364 | 4850 | done | 0.74 | - | - | 3586 | - | 2.45 | 0.072 | 2320 | -583.3 | 116.8 | - | - | 2371 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.58 | - |
5090 | 193.3 | 8.1 | 389 | 5101 | done | 0.74 | - | - | 3585 | - | - | - | 2319 | - | 116.8 | - | - | 2374 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5341 | 171.0 | 9.6 | 414 | 5351 | done | 0.74 | - | - | 3585 | - | - | - | 2319 | - | 116.8 | - | - | 2370 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5591 | 145.7 | 10.1 | 439 | 5602 | roll | 0.74 | - | - | 3592 | - | 2.42 | 0.090 | 915 | -580.2 | 116.8 | - | - | 2370 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | - |
5652 | 139.5 | 10.3 | 445 | 5664 | done | 0.74 | - | - | 3596 | - | 2.42 | 0.076 | 2333 | 586.0 | 116.8 | - | - | 2370 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - |
5904 | 118.3 | 8.2 | 470 | 5914 | done | 0.74 | - | - | 3592 | - | - | - | 2333 | - | 116.8 | - | - | 2370 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6154 | 97.0 | 7.4 | 495 | 6163 | done | 0.74 | - | - | 3592 | - | - | - | 2332 | - | 116.8 | - | - | 2369 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6404 | 82.4 | 4.8 | 520 | 6465 | roll | 0.78 | - | - | 3592 | - | 2.53 | 0.088 | 922 | -557.3 | 177.1 | 45.78 | 0.804 | 2132 | -5.2 | 0.096 | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | 14.04 |
6595 | 69.8 | 7.1 | 539 | 6605 | done | 0.78 | - | - | 3592 | - | 2.42 | 0.077 | 2331 | 582.2 | 177.1 | - | - | 2135 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.44 | - |
6845 | 49.3 | 8.1 | 564 | 6856 | roll | 0.78 | - | - | 3591 | - | 2.45 | 0.092 | 3737 | 573.9 | 177.1 | - | - | 2130 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.44 | - |
6926 | 43.2 | 7.5 | 572 | 6937 | done | 0.78 | - | - | 3600 | - | 2.42 | 0.074 | 2325 | -583.5 | 177.1 | - | - | 2130 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - |
7177 | 27.6 | 7.6 | 597 | 7188 | roll | 0.78 | - | - | 3607 | - | 2.47 | 0.097 | 916 | -570.4 | 177.1 | - | - | 2132 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.46 | - |
7248 | 22.4 | 6.6 | 604 | 7259 | done | 0.79 | - | - | 3607 | - | 2.45 | 0.076 | 2343 | 582.4 | 177.1 | - | - | 2129 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.51 | - |
7499 | 15.5 | 0.1 | 629 | 7591 | roll | 0.92 | - | - | 3607 | - | 2.53 | 0.094 | 3744 | 553.8 | 349.8 | 80.65 | 0.158 | 1431 | -8.7 | 0.153 | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | 14.36 |
7668 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
7668 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
7699 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
7699 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 3.27 | - | - | - | - | -9.10 | 9.23 | 0.076 | 394 | 42.7 | 2.38 | 0.074 | 2398 | -2543.7 | 375.06 | 10.88 | 0.103 | 1328 | 122.1 | -0.396 | - | - | - | - | - | - |