NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 178 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 42.69 of 350.00 AH used of 24V (87.80% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -73.3 deg, depth 2.13 m • Intended pitch -14.0 deg, speed -7.333 cm/s
• VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
27 - - - 80 VBD -0.59 - - 392 - - - 2402 - -116.8 -49.08 - 2546 - - - - - - - - - - -
86 3.0 -2.1 5 123 roll -0.59 12.57 0.396 3125 217.4 2.53 0.099 980 -562.1 -116.8 -16.80 - 3336 -47.0 - - - - - - - 14.08 14.36 14.54
243 33.0 -16.1 21 252 done -0.59 - - 3125 - 2.45 0.074 2395 577.6 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 14.36 -
493 69.2 -13.9 46 502 roll -0.59 - - 3125 - 2.47 0.093 3821 577.3 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 14.40 -
733 99.7 -11.9 70 742 done -0.59 - - 3125 - 2.42 0.065 2389 -591.7 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 14.45 -
983 126.7 -10.4 95 992 roll -0.59 - - 3126 - 2.38 0.080 999 -584.0 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 14.46 -
1043 133.5 -11.2 101 1052 done -0.59 - - 3126 - 2.42 0.076 2412 583.9 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 14.47 -
1293 159.0 -10.5 126 1301 done -0.59 - - 3125 - - - 2412 - -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - - -
1543 184.6 -9.8 151 1552 roll -0.59 - - 3125 - 2.42 0.096 3804 575.2 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 14.47 -
1653 195.9 -9.8 162 1662 done -0.59 - - 3125 - 2.38 0.070 2405 -587.8 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 14.51 -
1903 218.4 -8.6 187 1913 roll -0.59 - - 3125 - 2.42 0.080 983 -587.6 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 14.50 -
1953 223.1 -9.4 192 1962 done -0.59 - - 3121 - 2.45 0.076 2401 578.8 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 14.50 -
2203 245.2 -9.1 217 2210 done -0.59 - - 3125 - - - 2406 - -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - - -
2473 271.1 -9.7 230 2481 roll -0.59 - - 3125 - 2.45 0.097 3812 573.9 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 14.50 -
2534 276.8 -9.6 236 2541 done -0.59 - - 3125 - 2.40 0.070 2397 -589.6 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 14.52 -
2865 305.8 -8.9 249 2873 roll -0.59 - - 3125 - 2.50 0.098 3820 569.2 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 14.51 -
2912 310.9 -10.2 254 2922 done -0.59 - - 3125 - 2.42 0.073 2391 -590.5 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 14.52 -
3226 339.7 -9.4 265 3233 roll -0.59 - - 3125 - 2.40 0.086 995 -581.7 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 14.51 -
3283 345.5 -9.9 271 3292 done -0.59 - - 3125 - 2.42 0.082 2403 581.8 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 14.52 -
3617 376.0 -9.1 284 3620 done -0.59 - - 3125 - - - 2401 - -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - - -
3913 401.5 -8.4 294 3917 done -0.59 - - 3125 - - - 2401 - -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - - -
4214 426.0 -8.1 304 4217 done -0.59 - - 3125 - - - 2401 - -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - - -
4513 450.8 -8.2 314 4521 roll -0.59 - - 3125 - 2.47 0.099 3817 573.3 -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - 14.52 -
4603 458.6 -8.7 323 4612 done -0.59 - - 3125 - 2.40 0.073 2408 -587.1 -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - 14.54 -
4936 486.0 -8.5 336 4944 roll -0.59 - - 3125 - 2.45 0.087 982 -582.0 -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - 14.50 -
5013 493.1 -9.0 344 5023 done -0.59 - - 3125 - 2.45 0.080 2402 579.6 -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - 14.52 -
5327 518.4 -8.3 355 5330 done -0.59 - - 3125 - - - 2402 - -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - - -
5624 544.8 -8.8 365 5632 roll -0.59 - - 3125 - 2.45 0.090 992 -575.5 -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - 14.53 -
5673 549.5 -9.8 370 5682 done -0.59 - - 3125 - 2.47 0.083 2394 567.6 -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - 14.51 -
5983 577.1 -8.7 381 5991 roll -0.59 - - 3125 - 2.50 0.101 3821 570.8 -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - 14.50 -
6053 583.3 -8.8 388 6061 done -0.59 - - 3125 - 2.42 0.076 2405 -585.1 -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - 14.52 -
6377 609.2 -7.8 400 6385 roll -0.59 - - 3125 - 2.45 0.087 985 -579.6 -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - 14.50 -
6443 614.8 -7.8 407 6453 done -0.59 - - 3129 - 2.47 0.081 2412 577.7 -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - 14.54 -
6768 638.0 -7.1 419 6772 done -0.59 - - 3125 - - - 2412 - -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - - -
7064 658.9 -6.8 429 7068 done -0.59 - - 3125 - - - 2412 - -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - - -
7365 678.1 -6.2 439 7368 done -0.59 - - 3125 - - - 2409 - -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - - -
7664 697.8 -6.7 449 7667 done -0.59 - - 3125 - - - 2412 - -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - - -
7965 719.3 -7.4 459 7974 roll -0.59 - - 3125 - 2.42 0.104 3802 574.4 -116.8 - - 3323 - - - - - - - - - 14.46 -
8043 725.8 -8.3 467 8054 done -0.59 - - 3125 - 2.45 0.075 2387 -577.6 -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - 14.50 -
8355 750.4 -7.9 478 8359 done -0.59 - - 3125 - - - 2387 - -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - - -
8655 775.7 -8.5 488 8662 roll -0.59 - - 3125 - 2.42 0.092 998 -574.0 -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - 14.49 -
8703 780.1 -9.2 493 8714 done -0.59 - - 3125 - 2.47 0.086 2393 564.8 -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - 14.47 -
9018 806.6 -8.7 504 9021 done -0.59 - - 3125 - - - 2393 - -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - - -
9314 831.5 -8.0 514 9322 roll -0.59 - - 3125 - 2.50 0.103 3810 566.8 -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - 14.47 -
9375 836.5 -8.5 520 9383 done -0.59 - - 3125 - 2.40 0.076 2406 -585.0 -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - 14.52 -
9707 860.9 -7.4 533 9714 roll -0.59 - - 3124 - 2.47 0.092 986 -574.9 -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - 14.48 -
9794 867.7 -7.7 542 9802 done -0.59 - - 3125 - 2.47 0.085 2401 572.9 -116.8 - - 3323 - - - - - - - - - 14.48 -
10128 889.2 -6.2 555 10136 roll -0.59 - - 3124 - 2.47 0.103 3811 570.9 -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - 14.47 -
10194 893.6 -6.2 562 10203 done -0.59 - - 3124 - 2.47 0.078 2404 -569.6 -116.8 - - 3323 - - - - - - - - - 14.47 -
10519 912.1 -5.8 574 10526 roll -0.59 - - 3124 - 2.47 0.093 991 -572.1 -116.8 - - 3323 - - - - - - - - - 14.47 -
10565 915.2 -6.3 579 10575 done -0.59 - - 3125 - 2.50 0.084 2400 563.6 -116.8 - - 3323 - - - - - - - - - 14.45 -
10876 933.6 -5.6 590 10884 roll -0.59 - - 3124 - 2.50 0.103 3821 568.4 -116.8 - - 3322 - - - - - - - - - 14.42 -
10954 938.0 -5.5 598 10965 done -0.59 - - 3124 - 2.50 0.078 2394 -570.8 -116.8 - - 3323 - - - - - - - - - 14.45 -
11269 954.2 -5.3 609 11276 roll -0.59 - - 3125 - 2.47 0.101 990 -568.4 -116.8 - - 3322 - - - - - - - - - 14.44 -
11316 957.0 -6.4 614 11325 done -0.59 - - 3125 - 2.47 0.084 2410 574.9 -116.8 - - 3323 - - - - - - - - - 14.50 -
11629 974.7 -5.5 625 11637 roll -0.59 - - 3124 - 2.50 0.105 3817 562.8 -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - 14.45 -
11696 978.9 -6.0 632 11705 done -0.59 - - 3125 - 2.47 0.083 2401 -573.3 -116.8 - - 3321 - - - - - - - - - 14.45 -
11893 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11893 begin apogee
11902 991.1 -6.1 640 12007 done -0.25 0.40 0.194 3240 287.5 - - 2316 - - 100.05 1.924 2858 -4.6 0.446 - - - - - - 14.37 - 13.25
12011 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12011 begin climb
12015 993.4 - 643 12141 roll 0.59 0.85 0.139 3508 315.3 2.70 0.103 3734 525.2 116.8 108.47 1.888 2379 -4.4 0.435 - - - - - - 13.90 13.68 13.08
12159 986.6 8.0 660 12171 done 0.59 - - 3508 - 2.55 0.083 2344 -545.1 116.8 - - 2378 - - - - - - - - - 13.83 -
12474 958.5 9.2 671 12484 roll 0.59 - - 3509 - 2.58 0.108 923 -550.8 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 14.17 -
12503 955.6 9.2 674 12513 done 0.59 - - 3509 - 2.53 0.086 2332 556.9 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 14.22 -
12833 926.2 9.1 687 12843 done 0.59 - - 3509 - - - 2331 - 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - - -
13137 898.8 9.3 697 13147 roll 0.59 - - 3509 - 2.53 0.104 3751 561.3 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 14.40 -
13177 894.5 9.9 701 13187 done 0.59 - - 3509 - 2.47 0.082 2329 -575.7 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.42 -
13497 863.8 9.5 713 13506 done 0.59 - - 3508 - - - 2329 - 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - - -
13800 836.6 9.0 723 13810 roll 0.59 - - 3509 - 2.50 0.103 914 -566.0 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.45 -
13860 830.8 8.7 729 13871 done 0.59 - - 3509 - 2.45 0.085 2327 576.7 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 14.47 -
14191 801.7 8.6 742 14201 roll 0.59 - - 3509 - 2.50 0.103 3739 564.8 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 14.48 -
14240 797.0 9.7 747 14251 done 0.59 - - 3509 - 2.45 0.084 2331 -574.7 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 14.48 -
14554 769.3 8.6 758 14563 done 0.59 - - 3509 - - - 2331 - 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - - -
14854 743.3 8.5 768 14864 roll 0.59 - - 3509 - 2.50 0.103 917 -565.6 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - 14.47 -
14923 736.9 8.8 775 14933 done 0.59 - - 3514 - 2.47 0.086 2333 573.3 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - 14.51 -
15244 710.0 8.1 787 15254 roll 0.59 - - 3508 - 2.50 0.104 3747 565.6 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - 14.49 -
15305 704.7 8.9 793 15315 done 0.59 - - 3511 - 2.50 0.084 2320 -570.8 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - 14.50 -
15634 678.8 7.6 806 15644 roll 0.59 - - 3509 - 2.50 0.103 914 -562.4 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - 14.47 -
15674 675.9 7.3 810 15684 done 0.59 - - 3509 - 2.47 0.083 2339 576.9 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - 14.50 -
15995 653.3 6.8 822 16004 done 0.60 - - 3509 - - - 2339 - 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - - -
16298 633.1 6.6 832 16308 roll 0.62 - - 3509 - 2.53 0.103 919 -561.3 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - 14.47 -
16367 627.9 7.1 839 16377 done 0.62 - - 3509 - 2.45 0.085 2330 575.9 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - 14.50 -
16688 604.0 7.6 851 16697 done 0.62 - - 3508 - - - 2330 - 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - - -
16992 581.7 7.3 861 17001 done 0.62 - - 3509 - - - 2330 - 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - - -
17291 560.3 7.0 871 17301 done 0.62 - - 3509 - - - 2330 - 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - - -
17591 538.0 7.5 881 17601 roll 0.62 - - 3509 - 2.50 0.102 3751 568.4 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - 14.50 -
17621 535.3 7.8 884 17632 done 0.62 - - 3510 - 2.45 0.076 2326 -581.6 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - 14.51 -
17952 509.1 8.2 897 17962 roll 0.62 - - 3515 - 2.47 0.098 913 -572.1 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - 14.48 -
18001 505.0 8.2 902 18012 done 0.62 - - 3515 - 2.45 0.083 2331 578.8 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.51 -
18315 478.7 8.4 913 18325 done 0.62 - - 3515 - - - 2330 - 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - - -
18615 455.3 7.4 923 18625 done 0.62 - - 3515 - - - 2329 - 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - - -
18916 435.5 6.4 933 18925 done 0.63 - - 3515 - - - 2330 - 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - - -
19215 415.4 6.8 943 19225 roll 0.63 - - 3515 - 2.50 0.100 3744 565.6 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - 14.50 -
19254 412.1 7.6 947 19264 done 0.63 - - 3519 - 2.42 0.076 2336 -581.8 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - 14.50 -
19575 387.2 8.2 959 19585 roll 0.63 - - 3519 - 2.47 0.096 916 -574.9 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - 14.47 -
19665 379.6 8.3 968 19675 done 0.63 - - 3519 - 2.45 0.082 2331 577.6 116.8 - - 2366 - - - - - - - - - 14.50 -
19999 353.4 7.6 981 20009 roll 0.63 - - 3522 - 2.50 0.095 909 -568.8 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - 14.47 -
20038 350.0 7.6 985 20048 done 0.63 - - 3522 - 2.47 0.082 2342 580.2 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - 14.51 -
20359 325.5 7.5 997 20369 roll 0.63 - - 3521 - 2.45 0.099 3735 568.6 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - 14.47 -
20438 318.8 8.6 1005 20449 done 0.63 - - 3522 - 2.45 0.082 2326 -575.1 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - 14.50 -
20752 297.2 6.9 1016 20761 done 0.63 - - 3522 - - - 2319 - 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - - -
21051 276.4 7.2 1026 21061 done 0.63 - - 3522 - - - 2322 - 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - - -
21352 254.1 7.7 1036 21361 done 0.63 - - 3520 - - - 2318 - 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - - -
21649 231.4 7.3 1062 21659 roll 0.63 - - 3522 - 2.45 0.096 917 -571.8 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - 14.47 -
21690 228.7 6.7 1066 21700 done 0.65 - - 3522 - 2.45 0.081 2333 578.0 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - 14.50 -
21940 212.1 6.4 1091 21950 done 0.67 - - 3522 - - - 2333 - 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - - -
22190 196.2 5.9 1116 22202 roll 0.70 - - 3522 - 2.50 0.095 916 -566.8 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - 14.49 -
22222 194.3 6.1 1119 22234 done 0.72 0.12 0.152 3573 425.0 2.45 0.079 2333 578.4 116.8 - - 2364 - - - - - - - - 14.52 14.49 -
22473 174.9 7.6 1144 22485 roll 0.72 - - 3571 - 2.50 0.095 915 -567.2 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - 14.45 -
22535 169.6 8.6 1150 22546 done 0.72 - - 3575 - 2.47 0.080 2342 577.7 116.8 - - 2365 - - - - - - - - - 14.48 -
22787 148.4 8.2 1175 22796 done 0.72 - - 3575 - - - 2342 - 116.8 - - 2366 - - - - - - - - - - -
23037 128.3 8.5 1200 23047 done 0.72 - - 3575 - - - 2342 - 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - - -
23288 110.0 6.7 1225 23299 roll 0.73 - - 3578 - 2.53 0.092 911 -565.6 116.8 - - 2365 - - - - - - - - - 14.45 -
23409 101.5 6.9 1237 23420 done 0.73 - - 3577 - 2.45 0.079 2331 579.6 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - 14.49 -
23660 86.6 5.7 1262 23671 roll 0.76 - - 3578 - 2.47 0.096 3751 574.9 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - 14.47 -
23901 73.0 4.5 1286 23963 done 0.81 - - 3587 - 2.45 0.074 2315 -586.1 184.7 52.35 0.800 2105 -5.0 0.086 - - - - - - - 14.49 13.97
24203 53.2 6.1 1316 24214 roll 0.84 - - 3587 - 2.53 0.094 3746 565.6 184.7 - - 2102 - - - - - - - - - 14.38 -
24444 32.4 8.5 1340 24456 done 0.84 - - 3591 - 2.45 0.074 2328 -578.8 184.7 - - 2100 - - - - - - - - - 14.42 -
24696 23.1 1.3 1365 24812 roll 0.94 0.10 0.175 3631 400.0 2.62 0.095 3737 537.8 328.1 102.30 0.709 1515 -5.7 0.035 - - - - - - 14.45 14.17 13.85
24972 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
24972 begin surface coast
24999 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
25000 begin surface
SM 2.45 - - - - -9.10 9.38 0.074 394 41.9 2.38 0.073 2405 -3401.3 375.06 19.62 0.104 1329 67.7 -0.163 - - - - - -