NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 179 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 42.95 of 350.00 AH used of 24V (87.73% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -73.3 deg, depth 2.07 m • Intended pitch -14.0 deg, speed -7.333 cm/s
• VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375)
• GPS1 time: 65 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
25 - - - 90 VBD -0.59 - - 393 - - - 2398 - -116.8 -57.85 - 2889 - - - - - - - - - - -
95 4.1 -4.2 6 130 roll -0.59 12.55 0.393 3124 217.6 2.53 0.099 983 -559.3 -116.8 -7.50 - 3339 -60.0 - - - - - - - 14.08 14.30 14.52
290 51.8 -14.8 26 300 done -0.59 - - 3124 - 2.45 0.076 2398 577.6 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 14.36 -
540 81.7 -9.4 51 551 roll -0.59 - - 3125 - 2.45 0.093 3812 577.1 -116.8 - - 3343 - - - - - - - - - 14.40 -
750 102.2 -9.7 72 762 done -0.59 - - 3124 - 2.40 0.067 2389 -592.9 -116.8 - - 3343 - - - - - - - - - 14.44 -
1002 130.2 -12.1 97 1012 done -0.59 - - 3124 - - - 2385 - -116.8 - - 3344 - - - - - - - - - - -
1252 158.5 -10.8 122 1262 roll -0.59 - - 3120 - 2.40 0.083 987 -582.5 -116.8 - - 3343 - - - - - - - - - 14.48 -
1302 164.1 -11.3 127 1313 done -0.59 - - 3125 - 2.42 0.076 2401 584.3 -116.8 - - 3344 - - - - - - - - - 14.49 -
1552 188.3 -8.9 152 1563 done -0.59 - - 3124 - - - 2400 - -116.8 - - 3343 - - - - - - - - - - -
1803 210.4 -8.4 177 1814 roll -0.59 - - 3125 - 2.40 0.081 1001 -582.9 -116.8 - - 3343 - - - - - - - - - 14.50 -
1853 215.1 -9.6 182 1865 done -0.59 - - 3125 - 2.40 0.077 2403 584.2 -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - 14.51 -
2105 236.6 -8.8 207 2116 roll -0.59 - - 3124 - 2.45 0.096 3817 577.1 -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - 14.48 -
2156 241.3 -9.6 212 2167 done -0.59 - - 3124 - 2.40 0.070 2398 -591.2 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 14.52 -
2407 263.6 -9.1 227 2416 done -0.59 - - 3124 - - - 2397 - -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - - -
2708 291.7 -9.2 237 2717 done -0.59 - - 3124 - - - 2397 - -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - - -
3007 318.4 -8.7 247 3017 roll -0.59 - - 3125 - 2.40 0.083 993 -585.0 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 14.54 -
3068 323.6 -8.7 253 3078 done -0.59 - - 3124 - 2.42 0.078 2406 583.9 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 14.54 -
3397 352.6 -8.9 266 3407 done -0.59 - - 3125 - - - 2406 - -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - - -
3698 379.9 -8.8 276 3707 done -0.59 - - 3125 - - - 2406 - -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - - -
3997 405.4 -8.1 286 4007 roll -0.59 - - 3125 - 2.45 0.101 3808 572.2 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 14.53 -
4067 411.5 -8.7 293 4077 done -0.59 - - 3122 - 2.40 0.076 2400 -586.7 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 14.55 -
4391 437.8 -8.2 305 4401 roll -0.59 - - 3124 - 2.42 0.086 988 -583.5 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 14.53 -
4460 444.0 -8.9 312 4471 done -0.59 - - 3124 - 2.45 0.080 2408 579.6 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 14.54 -
4783 471.6 -8.6 324 4793 done -0.59 - - 3125 - - - 2408 - -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - - -
5081 495.5 -7.8 334 5090 done -0.59 - - 3125 - - - 2408 - -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - - -
5381 517.3 -7.3 344 5391 roll -0.59 - - 3124 - 2.47 0.103 3811 568.0 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 14.52 -
5450 522.5 -7.3 351 5460 done -0.59 - - 3124 - 2.42 0.074 2393 -586.0 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - 14.54 -
5773 544.0 -6.6 363 5783 roll -0.59 - - 3124 - 2.42 0.091 987 -581.0 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - 14.53 -
5835 548.5 -7.6 369 5845 done -0.59 - - 3124 - 2.45 0.084 2398 575.9 -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - 14.53 -
6165 570.5 -6.5 382 6174 done -0.59 - - 3124 - - - 2397 - -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - - -
6465 589.0 -6.0 392 6475 done -0.59 - - 3125 - - - 2398 - -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - - -
6765 607.1 -6.1 402 6775 roll -0.59 - - 3124 - 2.50 0.102 3819 568.4 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - 14.52 -
6825 611.1 -7.0 408 6836 done -0.59 - - 3124 - 2.42 0.073 2395 -588.4 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - 14.54 -
7156 633.8 -7.2 421 7166 roll -0.59 - - 3124 - 2.42 0.090 995 -578.5 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - 14.52 -
7205 637.9 -8.6 426 7216 done -0.59 - - 3125 - 2.45 0.085 2403 574.7 -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - 14.52 -
7519 661.7 -7.6 437 7529 roll -0.59 - - 3124 - 2.47 0.103 3818 572.9 -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - 14.52 -
7649 672.3 -8.0 450 7659 done -0.59 - - 3125 - 2.45 0.080 2403 -577.6 -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - 14.52 -
7969 697.6 -7.9 462 7978 done -0.59 - - 3124 - - - 2399 - -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - - -
8270 721.7 -8.0 472 8280 roll -0.59 - - 3124 - 2.45 0.088 987 -576.3 -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - 14.52 -
8360 729.4 -8.8 481 8370 done -0.59 - - 3124 - 2.45 0.083 2398 575.9 -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - 14.52 -
8689 756.0 -8.1 494 8700 roll -0.59 - - 3124 - 2.47 0.102 3814 573.3 -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - 14.51 -
8819 766.9 -8.7 507 8829 done -0.59 - - 3124 - 2.47 0.080 2387 -577.7 -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - 14.52 -
9143 792.8 -8.1 519 9153 roll -0.59 - - 3124 - 2.42 0.095 995 -575.2 -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - 14.50 -
9233 800.9 -9.3 528 9243 done -0.59 - - 3125 - 2.45 0.085 2404 575.1 -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - 14.51 -
9563 827.7 -7.8 541 9574 roll -0.59 - - 3124 - 2.47 0.103 3815 571.3 -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - 14.50 -
9643 833.8 -7.5 549 9654 done -0.59 - - 3127 - 2.45 0.083 2402 -576.7 -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - 14.50 -
9957 853.6 -6.1 560 9967 roll -0.59 - - 3124 - 2.45 0.093 987 -577.6 -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - 14.50 -
10047 859.7 -6.5 569 10057 done -0.59 - - 3124 - 2.45 0.084 2399 576.3 -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - 14.49 -
10377 878.9 -5.8 582 10386 done -0.59 - - 3127 - - - 2399 - -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - - -
10679 896.8 -6.1 592 10689 done -0.59 - - 3124 - - - 2399 - -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - - -
10980 916.7 -6.8 602 10989 done -0.59 - - 3124 - - - 2399 - -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - - -
11279 937.9 -7.0 612 11290 roll -0.59 - - 3124 - 2.47 0.103 3809 570.9 -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - 14.49 -
11370 944.7 -7.7 621 11380 done -0.59 - - 3124 - 2.42 0.077 2392 -585.5 -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - 14.51 -
11700 968.8 -7.2 634 11710 roll -0.59 - - 3124 - 2.45 0.093 992 -571.4 -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - 14.49 -
11779 975.0 -8.0 642 11790 done -0.59 - - 3124 - 2.45 0.086 2398 573.9 -116.8 - - 3322 - - - - - - - - - 14.47 -
11996 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11996 begin apogee
12007 990.7 -6.9 650 12120 done -0.25 0.40 0.194 3240 290.0 - - 2329 - - 100.43 1.921 2852 -4.7 0.452 - - - - - - 14.37 - 13.28
12122 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12122 begin climb
12126 993.8 - 654 12242 done 0.59 0.88 0.138 3510 306.8 - - 2329 - 116.8 108.25 1.892 2382 -4.3 0.427 - - - - - - 13.93 - 13.08
12540 963.7 8.7 668 12550 roll 0.59 - - 3519 - 2.53 0.096 923 -555.7 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 14.17 -
12579 960.2 8.4 672 12590 done 0.59 - - 3519 - 2.53 0.084 2343 561.3 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 14.21 -
12903 930.0 9.4 684 12913 done 0.59 - - 3519 - - - 2343 - 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - - -
13203 901.9 9.5 694 13213 roll 0.59 - - 3520 - 2.50 0.105 3744 560.4 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 14.40 -
13242 897.5 10.2 698 13252 done 0.59 - - 3519 - 2.47 0.083 2333 -571.3 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.40 -
13563 865.8 10.1 710 13573 roll 0.59 - - 3519 - 2.53 0.104 914 -560.9 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.41 -
13653 856.9 9.9 719 13663 done 0.59 - - 3520 - 2.47 0.085 2332 574.1 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.45 -
13983 824.8 9.3 732 13992 done 0.59 - - 3519 - - - 2332 - 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - - -
14286 796.7 9.4 742 14296 done 0.59 - - 3519 - - - 2332 - 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - - -
14586 769.4 8.9 752 14595 done 0.59 - - 3519 - - - 2332 - 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - - -
14886 743.1 8.7 762 14896 done 0.59 - - 3520 - - - 2329 - 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - - -
15186 717.5 8.6 772 15195 done 0.59 - - 3519 - - - 2329 - 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - - -
15487 691.9 8.4 782 15496 done 0.59 - - 3519 - - - 2331 - 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - - -
15786 665.9 8.7 792 15795 done 0.59 - - 3519 - - - 2332 - 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - - -
16086 640.8 8.3 802 16096 done 0.59 - - 3520 - - - 2332 - 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - - -
16386 617.1 7.8 812 16395 done 0.59 - - 3519 - - - 2332 - 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - - -
16686 593.7 8.0 822 16696 done 0.59 - - 3519 - - - 2332 - 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - - -
16986 569.4 8.0 832 16996 roll 0.59 - - 3521 - 2.50 0.097 915 -566.8 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - 14.48 -
17025 565.8 8.5 836 17036 done 0.59 - - 3522 - 2.47 0.085 2337 575.7 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.51 -
17349 539.6 8.2 848 17359 roll 0.59 - - 3522 - 2.50 0.097 919 -567.2 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - 14.48 -
17379 536.9 8.2 851 17389 done 0.59 - - 3522 - 2.47 0.086 2332 572.1 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - 14.50 -
17709 510.6 7.9 864 17718 done 0.59 - - 3521 - - - 2331 - 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - - -
18012 486.9 8.0 874 18021 done 0.59 - - 3522 - - - 2331 - 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - - -
18312 462.8 7.9 884 18322 roll 0.59 - - 3522 - 2.50 0.102 3749 567.2 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - 14.49 -
18342 460.1 8.0 887 18352 done 0.59 - - 3522 - 2.47 0.078 2325 -576.5 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - 14.51 -
18671 434.6 7.6 900 18682 roll 0.59 - - 3520 - 2.53 0.101 3742 560.1 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - 14.47 -
18721 430.3 8.5 905 18732 done 0.59 - - 3522 - 2.47 0.082 2324 -574.1 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - 14.49 -
19035 407.9 7.0 916 19044 done 0.59 - - 3522 - - - 2323 - 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - - -
19334 386.2 7.3 926 19344 roll 0.59 - - 3522 - 2.53 0.102 3742 560.9 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - 14.49 -
19384 382.0 8.0 931 19394 done 0.59 - - 3521 - 2.47 0.085 2323 -574.5 116.8 - - 2366 - - - - - - - - - 14.49 -
19697 358.8 7.6 942 19707 roll 0.59 - - 3519 - 2.53 0.115 917 -555.7 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - 14.42 -
19757 353.7 8.2 948 19767 done 0.59 - - 3522 - 2.45 0.083 2332 577.6 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - 14.49 -
20087 326.6 8.2 961 20097 roll 0.59 - - 3522 - 2.47 0.099 3739 569.6 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - 14.47 -
20137 321.9 9.4 966 20147 done 0.59 - - 3522 - 2.45 0.083 2333 -573.9 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - 14.48 -
20450 296.4 8.1 977 20460 done 0.59 - - 3522 - - - 2333 - 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - - -
20750 272.6 7.9 987 20760 done 0.59 - - 3522 - - - 2333 - 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - - -
21050 250.1 7.3 997 21060 roll 0.59 - - 3522 - 2.47 0.093 914 -574.5 116.8 - - 2366 - - - - - - - - - 14.48 -
21154 242.5 6.8 1007 21164 done 0.60 - - 3522 - 2.45 0.080 2332 578.8 116.8 - - 2366 - - - - - - - - - 14.50 -
21404 224.1 7.6 1032 21416 roll 0.60 - - 3522 - 2.47 0.098 3744 571.7 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - 14.50 -
21456 219.9 8.3 1037 21467 done 0.60 - - 3523 - 2.45 0.076 2320 -581.2 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - 14.50 -
21707 201.9 7.0 1062 21717 roll 0.60 - - 3522 - 2.53 0.096 3746 563.6 116.8 - - 2365 - - - - - - - - - 14.47 -
21738 199.6 7.3 1065 21749 done 0.60 - - 3522 - 2.45 0.075 2336 -575.5 116.8 - - 2366 - - - - - - - - - 14.47 -
21989 181.8 7.1 1090 21999 roll 0.60 - - 3522 - 2.47 0.095 915 -575.3 116.8 - - 2366 - - - - - - - - - 14.45 -
22030 179.1 6.8 1094 22040 done 0.61 - - 3522 - 2.45 0.080 2333 578.8 116.8 - - 2366 - - - - - - - - - 14.48 -
22281 162.6 6.0 1119 22292 roll 0.64 - - 3522 - 2.50 0.097 3750 566.8 116.8 - - 2366 - - - - - - - - - 14.46 -
22342 158.3 7.3 1125 22353 done 0.64 - - 3522 - 2.47 0.080 2327 -576.1 116.8 - - 2366 - - - - - - - - - 14.46 -
22593 143.4 5.7 1150 22603 done 0.67 - - 3522 - - - 2326 - 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - - -
22843 127.6 6.2 1175 22854 roll 0.70 - - 3523 - 2.47 0.093 915 -571.3 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - 14.45 -
23074 114.7 5.1 1198 23126 done 0.73 0.12 0.151 3572 408.3 2.45 0.078 2334 579.2 170.8 41.72 0.858 2160 -5.0 0.124 - - - - - - 14.49 14.48 13.98
23365 92.8 8.3 1227 23376 roll 0.73 - - 3572 - 2.47 0.096 3742 570.0 170.8 - - 2158 - - - - - - - - - 14.39 -
23386 91.1 8.4 1229 23397 done 0.73 - - 3575 - 2.47 0.076 2318 -576.5 170.8 - - 2159 - - - - - - - - - 14.42 -
23637 71.1 7.1 1254 23647 roll 0.73 - - 3575 - 2.53 0.095 3748 565.2 170.8 - - 2160 - - - - - - - - - 14.40 -
23668 68.6 8.1 1257 23679 done 0.73 - - 3575 - 2.45 0.076 2333 -577.6 170.8 - - 2157 - - - - - - - - - 14.42 -
23919 53.9 6.4 1282 23930 roll 0.75 - - 3576 - 2.50 0.096 3739 562.4 170.8 - - 2158 - - - - - - - - - 14.43 -
24160 41.5 4.7 1306 24220 done 0.80 - - 3576 - 2.45 0.077 2320 -579.2 233.6 48.45 0.757 1901 -5.3 0.054 - - - - - - - 14.46 13.98
24460 21.3 7.0 1336 24472 roll 0.80 - - 3575 - 2.53 0.095 3745 563.2 233.6 - - 1905 - - - - - - - - - 14.40 -
24702 15.2 1.7 1360 24774 done 0.89 0.10 0.173 3616 410.0 2.45 0.076 2327 -578.8 367.3 62.10 0.158 1362 -8.7 0.158 - - - - - - 14.42 14.40 14.31
24863 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
24863 begin surface coast
24905 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
24905 begin surface
SM 3.29 - - - - -9.09 9.12 0.062 393 43.1 0.15 0.167 2418 -59013.3 375.06 3.45 0.099 1329 385.2 -1.308 - - - - - -