NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 178 * Log results * Raw log file
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ID  187 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2330 ALTIM_FREQUENCY  13
MISSION  4 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  4
DIVE  178 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_TIMEOUT  15 XPDR_VALID  1
D_SURF  4 TGT_DEFAULT_LON  -12218 R_PORT_OVSHOOT  25 XPDR_INHIBIT  90
D_FLARE  3 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  23 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_TGT  990 SM_CC  375 ROLL_AD_RATE  350 INT_PRESSURE_YINT  0.69999999
D_ABORT  1010 N_FILEKB  4 ROLL_MAXERRORS  1 DEEPGLIDER  0
D_NO_BLEED  200 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 MOTHERBOARD  4
D_BOOST  20 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE1  -1
T_BOOST  5 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  470 DEVICE2  -1
D_FINISH  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3900 DEVICE3  -1
D_PITCH  0 N_NOCOMM  1 C_VBD  2858 DEVICE4  -1
D_SAFE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_DBAND  2 DEVICE5  -1
D_CALL  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE6  -1
SURFACE_URGENCY  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  720 LOGGERS  3
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00069999998 LOGGERDEVICE1  53
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 LOGGERDEVICE2  83
T_DIVE  450 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERDEVICE3  -1
T_MISSION  510 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE4  -1
T_ABORT  1440 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  50 COMPASS_DEVICE  97
T_TURN  225 T_GPS  15 VBD_MAXERRORS  1 COMPASS2_DEVICE  -1
T_TURN_SAMPINT  -10 N_GPS  20 W_ADJ_DBAND  2 PHONE_DEVICE  48
T_NO_W  120 T_GPS_ALMANAC  0 DBDW  0 GPS_DEVICE  32
T_LOITER  0 T_GPS_CHARGE  -1593643 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
T_EPIRB  0 T_RSLEEP  2 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
USE_BATHY  -1 STROBE  0 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
USE_ICE  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 AH0_24V  350 SIM_PITCH  0
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_CORR_THRESH  60 AH0_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0043206038
D_OFFGRID  1000 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 MINV_24V  11 SEABIRD_T_H  0.00062367303
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  400 MINV_10V  11 SEABIRD_T_I  2.3110064e-05
RELAUNCH  1 PITCH_MAX  3700 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_J  2.4313138e-06
APOGEE_PITCH  -7 C_PITCH  3325 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_G  -10.199382
MAX_BUOY  120 PITCH_DBAND  0.1 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_C_H  1.1587334
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 PRESSURE_YINT  -63.106686 SEABIRD_C_I  -0.0027609179
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_SLOPE  0.0001138132 SEABIRD_C_J  0.00029025986
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0 AD7714Ch0Gain  128 SC_RECORDABOVE  2000.0
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  27.5 TCM_PITCH_OFFSET  0 SC_PROFILE  3.0
MASS  53474 PITCH_TIMEOUT  17 TCM_ROLL_OFFSET  0 SC_XMITPROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_AD_RATE  165 COMPASS_USE  4 PM_RECORDABOVE  2000.0
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 PM_PROFILE  1.0
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_XMITRAW  0.0
HD_A  0.0027000001 ROLL_MIN  440 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_NDIVE  2.0
HD_B  0.0098999999 ROLL_MAX  4000 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_MOTORS  1.0
HD_C  2.1999999e-06 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DEPTH  0
HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_PING_DELTA  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  300714,223329,4733.641,-12547.878,38,0.9,43,18.7 SPEED_LIMITS  0.127,0.215
_CALLS  1 TGT_NAME  SHELF
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  4751.930,-12510.270
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_SM_DEPTHo  2.13 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  12.8,57768,-14.0,-7.333,-18.81,2445
_SM_ANGLEo  -73.3 D_GRID  1000
GPS2  300714,224231,4733.576,-12547.862,14,1.5,14,18.7

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.3,1.013165 _10V_AH  13.1,0.000
SM_CCo  25027,19.62,0.104,0,0,1329,375.06 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  2.45,9.38,2.38,19.62,0.074,0.073,0.104,394,2405,1329,-9.10,0.88,375.06,0,0,0,0,0,0,14.31,14.33,14.30 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  4719.74,-12554.14,300714,151525 MEM  290860
TT8_MAMPS  0.024717,0.024717 DATA_FILE_SIZE  49947,1395
HUMID  49.40 CAP_FILE_SIZE  271553,0
INTERNAL_PRESSURE  8.95227 CFSIZE  260034560,240451584
TCM_TEMP  19.10 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 INTR  0,26143.21,0x2378ba,7,5
SC_FREEKB  3881056 CURRENT  0.080,141.1,1
PM_FREEKB  57478624 GPS  310714,054223,4734.896,-12544.814,65,1.1,65,18.7
_24V_AH  13.1,42.691

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor23395121.37 nil000.00
Roll_motor217169484.05 nil000.00
VBD_pump_during_apogee36319239153.49 nil000.00
VBD_pump_during_surface1910426.75 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon2502551912.22
Iridium_during_xfer300166655.68 PMAR121974650.79
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS15224.62
TT8329810441.65
LPSleep178272511.46
TT8_Active7181096.16
TT8_Sampling2898281099.27
TT8_CF882435385.66
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits260810341.72
GPS_charging000.00
Compass2135020.98
RAFOS000.00
Transponder050.04

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 23 begin dive
27 -0.59 -116.8 397 2402 1426 1116 0.0 0.0 0 80 0.00 0.00 -49.08 0.000 16386 0.000 0.000 392 2402 2546 2628 2464 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
86 -0.59 -116.8 396 2403 2629 2464 3.0 -2.1 5 123 12.57 2.53 -16.80 0.000 18948 0.396 0.099 3125 980 3336 3385 3287 0 0 0 0 0 0 14.08 14.36 14.54
243 -0.59 -116.8 3125 983 3386 3291 33.0 -16.1 21 252 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.074 3125 2395 3337 3385 3289 0 0 0 0 0 0 28.83 14.36 28.83
493 -0.59 -116.8 3125 2397 3388 3292 69.2 -13.9 46 502 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.093 3125 3821 3341 3391 3292 0 0 0 0 0 0 28.83 14.40 28.83
733 -0.59 -116.8 3122 3822 3388 3293 99.7 -11.9 70 742 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.065 3125 2389 3341 3389 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 14.45 28.83
983 -0.59 -116.8 3121 2382 3389 3294 126.7 -10.4 95 992 0.00 2.38 0.00 0.000 516 0.000 0.080 3126 999 3341 3389 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 14.46 28.83
1043 -0.59 -116.8 3125 1001 3389 3294 133.5 -11.2 101 1052 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.076 3126 2412 3340 3389 3292 0 0 0 0 0 0 28.83 14.47 28.83
1293 -0.59 -116.8 3125 2416 3389 3293 159.0 -10.5 126 1301 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2412 3341 3389 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1543 -0.59 -116.8 3125 2412 3389 3294 184.6 -9.8 151 1552 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.096 3125 3804 3338 3384 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 14.47 28.83
1653 -0.59 -116.8 3125 3804 3389 3293 195.9 -9.8 162 1662 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 3125 2405 3340 3388 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 14.51 28.83
1903 -0.59 -116.8 3125 2404 3389 3292 218.4 -8.6 187 1913 0.00 2.42 0.00 0.000 516 0.000 0.080 3125 983 3338 3389 3288 0 0 0 0 0 0 28.83 14.50 28.83
1953 -0.59 -116.8 3125 983 3388 3292 223.1 -9.4 192 1962 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.076 3121 2401 3340 3389 3292 0 0 0 0 0 0 28.83 14.50 28.83
2203 -0.59 -116.8 3125 2401 3389 3291 245.2 -9.1 217 2210 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2406 3339 3389 3290 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2473 -0.59 -116.8 3125 2401 3389 3292 271.1 -9.7 230 2481 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.097 3125 3812 3339 3389 3289 0 0 0 0 0 0 28.83 14.50 28.83
2534 -0.59 -116.8 3125 3812 3388 3289 276.8 -9.6 236 2541 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 3125 2397 3339 3388 3291 0 0 0 0 0 0 28.83 14.52 28.83
2865 -0.59 -116.8 3125 2389 3388 3287 305.8 -8.9 249 2873 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.098 3125 3820 3337 3388 3287 0 0 0 0 0 0 28.83 14.51 28.83
2912 -0.59 -116.8 3125 3820 3388 3287 310.9 -10.2 254 2922 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.073 3125 2391 3337 3388 3287 0 0 0 0 0 0 28.83 14.52 28.83
3226 -0.59 -116.8 3124 2391 3386 3286 339.7 -9.4 265 3233 0.00 2.40 0.00 0.000 516 0.000 0.086 3125 995 3339 3392 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 14.51 28.83
3283 -0.59 -116.8 3125 995 3388 3286 345.5 -9.9 271 3292 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.082 3125 2403 3337 3383 3291 0 0 0 0 0 0 28.83 14.52 28.83
3617 -0.59 -116.8 3125 2400 3382 3285 376.0 -9.1 284 3620 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2401 3336 3387 3285 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3913 -0.59 -116.8 3125 2401 3387 3283 401.5 -8.4 294 3917 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2401 3335 3387 3284 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4214 -0.59 -116.8 3125 2401 3386 3283 426.0 -8.1 304 4217 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2401 3335 3386 3284 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4513 -0.59 -116.8 3124 2401 3386 3282 450.8 -8.2 314 4521 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.099 3125 3817 3333 3385 3282 0 0 0 0 0 0 28.83 14.52 28.83
4603 -0.59 -116.8 3125 3814 3385 3283 458.6 -8.7 323 4612 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.073 3125 2408 3333 3385 3282 0 0 0 0 0 0 28.83 14.54 28.83
4936 -0.59 -116.8 3125 2406 3386 3281 486.0 -8.5 336 4944 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.087 3125 982 3333 3385 3281 0 0 0 0 0 0 28.83 14.50 28.83
5013 -0.59 -116.8 3125 982 3384 3281 493.1 -9.0 344 5023 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.080 3125 2402 3332 3385 3280 0 0 0 0 0 0 28.83 14.52 28.83
5327 -0.59 -116.8 3125 2405 3383 3279 518.4 -8.3 355 5330 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2402 3332 3385 3279 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5624 -0.59 -116.8 3122 2402 3383 3278 544.8 -8.8 365 5632 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.090 3125 992 3330 3382 3278 0 0 0 0 0 0 28.83 14.53 28.83
5673 -0.59 -116.8 3125 992 3382 3278 549.5 -9.8 370 5682 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.083 3125 2394 3328 3379 3277 0 0 0 0 0 0 28.83 14.51 28.83
5983 -0.59 -116.8 3125 2399 3383 3277 577.1 -8.7 381 5991 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.101 3125 3821 3329 3382 3277 0 0 0 0 0 0 28.83 14.50 28.83
6053 -0.59 -116.8 3122 3821 3382 3277 583.3 -8.8 388 6061 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.076 3125 2405 3327 3382 3273 0 0 0 0 0 0 28.83 14.52 28.83
6377 -0.59 -116.8 3125 2403 3382 3273 609.2 -7.8 400 6385 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.087 3125 985 3329 3382 3276 0 0 0 0 0 0 28.83 14.50 28.83
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11893 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 11893 begin apogee
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12011 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 12011 begin climb
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