NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 179 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  187 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2330 ALTIM_FREQUENCY  13
MISSION  4 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  4
DIVE  179 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_TIMEOUT  15 XPDR_VALID  1
D_SURF  4 TGT_DEFAULT_LON  -12218 R_PORT_OVSHOOT  22 XPDR_INHIBIT  90
D_FLARE  3 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  23 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_TGT  990 SM_CC  375 ROLL_AD_RATE  350 INT_PRESSURE_YINT  0.69999999
D_ABORT  1010 N_FILEKB  4 ROLL_MAXERRORS  1 DEEPGLIDER  0
D_NO_BLEED  200 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 MOTHERBOARD  4
D_BOOST  20 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE1  -1
T_BOOST  5 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  470 DEVICE2  -1
D_FINISH  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3900 DEVICE3  -1
D_PITCH  0 N_NOCOMM  1 C_VBD  2858 DEVICE4  -1
D_SAFE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_DBAND  2 DEVICE5  -1
D_CALL  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE6  -1
SURFACE_URGENCY  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  720 LOGGERS  3
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00069999998 LOGGERDEVICE1  53
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 LOGGERDEVICE2  83
T_DIVE  450 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERDEVICE3  -1
T_MISSION  510 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE4  -1
T_ABORT  1440 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  50 COMPASS_DEVICE  97
T_TURN  225 T_GPS  15 VBD_MAXERRORS  1 COMPASS2_DEVICE  -1
T_TURN_SAMPINT  -10 N_GPS  20 W_ADJ_DBAND  2 PHONE_DEVICE  48
T_NO_W  120 T_GPS_ALMANAC  0 DBDW  0 GPS_DEVICE  32
T_LOITER  0 T_GPS_CHARGE  -1593644.2 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
T_EPIRB  0 T_RSLEEP  2 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
USE_BATHY  -1 STROBE  0 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
USE_ICE  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 AH0_24V  350 SIM_PITCH  0
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_CORR_THRESH  60 AH0_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0043206038
D_OFFGRID  1000 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 MINV_24V  11 SEABIRD_T_H  0.00062367303
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  400 MINV_10V  11 SEABIRD_T_I  2.3110064e-05
RELAUNCH  1 PITCH_MAX  3700 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_J  2.4313138e-06
APOGEE_PITCH  -7 C_PITCH  3325 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_G  -10.199382
MAX_BUOY  120 PITCH_DBAND  0.1 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_C_H  1.1587334
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 PRESSURE_YINT  -63.106686 SEABIRD_C_I  -0.0027609179
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_SLOPE  0.0001138132 SEABIRD_C_J  0.00029025986
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0 AD7714Ch0Gain  128 SC_RECORDABOVE  2000.0
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  27.5 TCM_PITCH_OFFSET  0 SC_PROFILE  3.0
MASS  53474 PITCH_TIMEOUT  17 TCM_ROLL_OFFSET  0 SC_XMITPROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_AD_RATE  165 COMPASS_USE  4 PM_RECORDABOVE  2000.0
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 PM_PROFILE  1.0
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_XMITRAW  0.0
HD_A  0.0027000001 ROLL_MIN  440 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_NDIVE  2.0
HD_B  0.0098999999 ROLL_MAX  4000 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_MOTORS  1.0
HD_C  2.1999999e-06 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DEPTH  0
HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_PING_DELTA  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  310714,054223,4734.896,-12544.814,65,1.1,65,18.7 SPEED_LIMITS  0.127,0.215
_CALLS  1 TGT_NAME  SHELF
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  4751.930,-12510.270
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_SM_DEPTHo  2.07 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  13.1,53262,-14.0,-7.333,-18.81,2445
_SM_ANGLEo  -73.3 D_GRID  1000
GPS2  310714,055149,4734.872,-12544.783,15,1.4,15,18.7

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.0,1.023201 _10V_AH  13.4,0.000
SM_CCo  24931,3.45,0.099,0,0,1329,375.06 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  3.29,9.12,0.15,3.45,0.062,0.167,0.099,393,2418,1329,-9.09,-0.54,375.06,0,0,0,0,0,0,14.45,14.41,14.40 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  4713.38,-12547.82,300714,222220 MEM  290816
TT8_MAMPS  0.024717,0.024717 DATA_FILE_SIZE  49978,1380
HUMID  49.37 CAP_FILE_SIZE  280879,0
INTERNAL_PRESSURE  8.9718 CFSIZE  260034560,240324608
TCM_TEMP  19.60 ERRORS  0,2,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 INTR  1,4397.47,0x213678,0,24
SC_FREEKB  3880736 CURRENT  0.062,115.2,1
PM_FREEKB  57478592 GPS  310714,124949,4736.738,-12541.602,48,2.6,68,18.7
_24V_AH  13.1,42.950

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor23393119.38 nil000.00
Roll_motor197188488.44 nil000.00
VBD_pump_during_apogee36019209082.94 nil000.00
VBD_pump_during_surface3994.49 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon2491751895.48
Iridium_during_xfer292171656.33 PMAR414530.90
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS16225.02
TT8329410451.13
LPSleep176002516.52
TT8_Active6771092.73
TT8_Sampling3049281182.93
TT8_CF885635409.71
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits270110362.00
GPS_charging000.00
Compass2108021.19
RAFOS000.00
Transponder050.04

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 21 begin dive
25 -0.59 -116.8 393 2397 1452 1211 0.0 0.0 0 90 0.00 0.00 -57.85 0.000 16386 0.000 0.000 393 2398 2889 2942 2836 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
95 -0.59 -116.8 393 2398 2939 2836 4.1 -4.2 6 130 12.55 2.53 -7.50 0.000 18948 0.393 0.099 3124 983 3339 3382 3296 0 0 0 0 0 0 14.08 14.30 14.52
290 -0.59 -116.8 3124 983 3388 3297 51.8 -14.8 26 300 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.076 3124 2398 3341 3385 3297 0 0 0 0 0 0 28.83 14.36 28.83
540 -0.59 -116.8 3124 2399 3388 3298 81.7 -9.4 51 551 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.093 3125 3812 3343 3388 3298 0 0 0 0 0 0 28.83 14.40 28.83
750 -0.59 -116.8 3125 3816 3388 3299 102.2 -9.7 72 762 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 3124 2389 3343 3388 3299 0 0 0 0 0 0 28.83 14.44 28.83
1002 -0.59 -116.8 3124 2385 3388 3300 130.2 -12.1 97 1012 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2385 3344 3390 3299 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1252 -0.59 -116.8 3124 2385 3388 3298 158.5 -10.8 122 1262 0.00 2.40 0.00 0.000 516 0.000 0.083 3120 987 3343 3388 3298 0 0 0 0 0 0 28.83 14.48 28.83
1302 -0.59 -116.8 3124 990 3388 3299 164.1 -11.3 127 1313 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.076 3125 2401 3344 3389 3299 0 0 0 0 0 0 28.83 14.49 28.83
1552 -0.59 -116.8 3124 2400 3388 3298 188.3 -8.9 152 1563 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2400 3343 3388 3298 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1803 -0.59 -116.8 3130 2400 3388 3298 210.4 -8.4 177 1814 0.00 2.40 0.00 0.000 516 0.000 0.081 3125 1001 3343 3388 3298 0 0 0 0 0 0 28.83 14.50 28.83
1853 -0.59 -116.8 3125 1000 3388 3298 215.1 -9.6 182 1865 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.077 3125 2403 3342 3388 3297 0 0 0 0 0 0 28.83 14.51 28.83
2105 -0.59 -116.8 3124 2403 3388 3296 236.6 -8.8 207 2116 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.096 3124 3817 3342 3388 3296 0 0 0 0 0 0 28.83 14.48 28.83
2156 -0.59 -116.8 3124 3817 3388 3296 241.3 -9.6 212 2167 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 3124 2398 3341 3387 3296 0 0 0 0 0 0 28.83 14.52 28.83
2407 -0.59 -116.8 3124 2397 3388 3295 263.6 -9.1 227 2416 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2397 3341 3388 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2708 -0.59 -116.8 3124 2397 3388 3294 291.7 -9.2 237 2717 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2397 3341 3388 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3007 -0.59 -116.8 3125 2399 3387 3293 318.4 -8.7 247 3017 0.00 2.40 0.00 0.000 516 0.000 0.083 3125 993 3340 3387 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 14.54 28.83
3068 -0.59 -116.8 3124 994 3383 3293 323.6 -8.7 253 3078 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.078 3124 2406 3339 3387 3292 0 0 0 0 0 0 28.83 14.54 28.83
3397 -0.59 -116.8 3125 2406 3388 3290 352.6 -8.9 266 3407 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2406 3339 3387 3291 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3698 -0.59 -116.8 3125 2406 3388 3289 379.9 -8.8 276 3707 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2406 3338 3387 3289 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3997 -0.59 -116.8 3124 2406 3386 3288 405.4 -8.1 286 4007 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.101 3125 3808 3337 3387 3288 0 0 0 0 0 0 28.83 14.53 28.83
4067 -0.59 -116.8 3124 3808 3385 3288 411.5 -8.7 293 4077 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.076 3122 2400 3336 3385 3288 0 0 0 0 0 0 28.83 14.55 28.83
4391 -0.59 -116.8 3125 2402 3385 3287 437.8 -8.2 305 4401 0.00 2.42 0.00 0.000 516 0.000 0.086 3124 988 3336 3385 3287 0 0 0 0 0 0 28.83 14.53 28.83
4460 -0.59 -116.8 3124 987 3385 3287 444.0 -8.9 312 4471 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.080 3124 2408 3336 3385 3287 0 0 0 0 0 0 28.83 14.54 28.83
4783 -0.59 -116.8 3125 2408 3384 3287 471.6 -8.6 324 4793 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2408 3335 3384 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5081 -0.59 -116.8 3125 2408 3390 3286 495.5 -7.8 334 5090 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2408 3335 3384 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5381 -0.59 -116.8 3125 2408 3384 3285 517.3 -7.3 344 5391 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.103 3124 3811 3335 3385 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 14.52 28.83
5450 -0.59 -116.8 3124 3811 3382 3285 522.5 -7.3 351 5460 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.074 3124 2393 3334 3383 3285 0 0 0 0 0 0 28.83 14.54 28.83
5773 -0.59 -116.8 3124 2391 3382 3285 544.0 -6.6 363 5783 0.00 2.42 0.00 0.000 516 0.000 0.091 3124 987 3334 3383 3285 0 0 0 0 0 0 28.83 14.53 28.83
5835 -0.59 -116.8 3124 987 3382 3285 548.5 -7.6 369 5845 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.084 3124 2398 3333 3382 3284 0 0 0 0 0 0 28.83 14.53 28.83
6165 -0.59 -116.8 3121 2398 3381 3283 570.5 -6.5 382 6174 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2397 3332 3382 3283 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6465 -0.59 -116.8 3124 2398 3382 3282 589.0 -6.0 392 6475 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2398 3331 3381 3282 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6765 -0.59 -116.8 3129 2398 3380 3281 607.1 -6.1 402 6775 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.102 3124 3819 3331 3382 3281 0 0 0 0 0 0 28.83 14.52 28.83
6825 -0.59 -116.8 3121 3819 3381 3281 611.1 -7.0 408 6836 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.073 3124 2395 3331 3381 3281 0 0 0 0 0 0 28.83 14.54 28.83
7156 -0.59 -116.8 3124 2397 3383 3282 633.8 -7.2 421 7166 0.00 2.42 0.00 0.000 516 0.000 0.090 3124 995 3331 3381 3281 0 0 0 0 0 0 28.83 14.52 28.83
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11779 -0.59 -116.8 3125 992 3376 3273 975.0 -8.0 642 11790 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.086 3124 2398 3322 3372 3273 0 0 0 0 0 0 28.83 14.47 28.83
11996 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 11996 begin apogee
12007 -0.25 0.0 3125 2329 3376 3272 990.7 -6.9 650 12120 0.40 0.00 100.43 1.921 10246 0.194 0.000 3240 2329 2852 2927 2778 0 0 0 0 0 0 14.37 28.83 13.28
12122 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 12122 begin climb
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state 24905 begin surface