NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 148 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 34.45 of 350.00 AH used of 24V (90.16% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -70.6 deg, depth 1.77 m • Intended pitch -14.0 deg, speed -7.333 cm/s
• VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375)
• GPS1 time: 11 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
27 - - - 120 VBD -0.59 - - 390 - - - 2412 - -116.8 -88.22 - 2848 - - - - - - - - - - -
126 3.2 -2.7 9 160 roll -0.59 12.25 0.394 3124 223.2 2.45 0.112 3801 566.9 -116.8 -9.73 - 3336 -50.2 - - - - - - - 14.35 14.53 14.76
341 44.7 -12.9 31 350 done -0.59 - - 3124 - 2.30 0.062 2406 -606.5 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 14.60 -
592 74.6 -11.3 56 599 done -0.59 - - 3125 - - - 2403 - -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - - -
841 102.9 -11.3 81 849 roll -0.59 - - 3125 - 2.38 0.075 982 -597.1 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 14.62 -
984 118.6 -10.8 95 993 done -0.59 - - 3125 - 2.38 0.072 2399 595.4 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 14.62 -
1233 144.0 -10.2 120 1241 done -0.59 - - 3125 - - - 2398 - -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - - -
1483 168.4 -9.5 145 1491 roll -0.59 - - 3124 - 2.42 0.092 3824 589.3 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - 14.62 -
1563 176.3 -10.0 153 1571 done -0.59 - - 3124 - 2.35 0.064 2390 -610.2 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 14.64 -
1813 199.4 -9.6 178 1821 done -0.59 - - 3125 - - - 2391 - -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - - -
2064 223.0 -9.0 203 2071 done -0.59 - - 3124 - - - 2391 - -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - - -
2313 245.4 -8.8 228 2320 done -0.59 - - 3124 - - - 2390 - -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - - -
2583 269.0 -8.8 241 2586 done -0.59 - - 3124 - - - 2391 - -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - - -
2883 295.1 -8.5 251 2887 done -0.59 - - 3124 - - - 2391 - -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - - -
3183 320.3 -8.5 261 3186 done -0.59 - - 3121 - - - 2391 - -116.8 - - 3323 - - - - - - - - - - -
3483 346.4 -8.5 271 3490 roll -0.59 - - 3125 - 2.35 0.086 1003 -590.6 -116.8 - - 3321 - - - - - - - - - 14.64 -
3552 352.7 -9.4 278 3561 done -0.59 - - 3124 - 2.40 0.080 2413 587.5 -116.8 - - 3321 - - - - - - - - - 14.64 -
3875 380.6 -8.8 290 3878 done -0.59 - - 3125 - - - 2413 - -116.8 - - 3319 - - - - - - - - - - -
4173 407.0 -8.7 300 4176 done -0.59 - - 3126 - - - 2412 - -116.8 - - 3319 - - - - - - - - - - -
4473 433.0 -8.7 310 4477 done -0.59 - - 3125 - - - 2413 - -116.8 - - 3317 - - - - - - - - - - -
4773 458.4 -8.5 320 4776 done -0.59 - - 3124 - - - 2414 - -116.8 - - 3317 - - - - - - - - - - -
5073 483.6 -8.1 330 5077 done -0.59 - - 3125 - - - 2413 - -116.8 - - 3314 - - - - - - - - - - -
5373 507.9 -8.1 340 5376 done -0.59 - - 3125 - - - 2413 - -116.8 - - 3316 - - - - - - - - - - -
5673 532.2 -8.2 350 5677 done -0.59 - - 3125 - - - 2413 - -116.8 - - 3311 - - - - - - - - - - -
5973 556.6 -8.0 360 5976 done -0.59 - - 3124 - - - 2413 - -116.8 - - 3311 - - - - - - - - - - -
6273 580.8 -8.0 370 6281 roll -0.59 - - 3122 - 2.42 0.089 1004 -582.2 -116.8 - - 3310 - - - - - - - - - 14.61 -
6332 585.9 -8.6 376 6340 done -0.59 - - 3125 - 2.40 0.086 2401 582.1 -116.8 - - 3310 - - - - - - - - - 14.61 -
6666 611.5 -7.5 389 6669 done -0.59 - - 3125 - - - 2401 - -116.8 - - 3309 - - - - - - - - - - -
6963 632.8 -6.9 399 6966 done -0.59 - - 3125 - - - 2401 - -116.8 - - 3308 - - - - - - - - - - -
7263 652.8 -6.7 409 7266 done -0.59 - - 3121 - - - 2401 - -116.8 - - 3307 - - - - - - - - - - -
7563 674.0 -7.1 419 7567 done -0.59 - - 3125 - - - 2401 - -116.8 - - 3306 - - - - - - - - - - -
7863 696.1 -7.4 429 7866 done -0.59 - - 3124 - - - 2401 - -116.8 - - 3306 - - - - - - - - - - -
8164 719.5 -7.8 439 8166 done -0.59 - - 3124 - - - 2402 - -116.8 - - 3306 - - - - - - - - - - -
8463 742.6 -7.6 449 8466 done -0.59 - - 3125 - - - 2401 - -116.8 - - 3305 - - - - - - - - - - -
8763 765.4 -7.6 459 8767 done -0.59 - - 3124 - - - 2399 - -116.8 - - 3304 - - - - - - - - - - -
9063 788.5 -7.7 469 9066 done -0.59 - - 3127 - - - 2401 - -116.8 - - 3304 - - - - - - - - - - -
9363 811.2 -7.5 479 9366 done -0.59 - - 3123 - - - 2401 - -116.8 - - 3303 - - - - - - - - - - -
9663 833.2 -7.4 489 9666 done -0.59 - - 3124 - - - 2401 - -116.8 - - 3302 - - - - - - - - - - -
9963 854.2 -6.8 499 9967 done -0.59 - - 3125 - - - 2401 - -116.8 - - 3302 - - - - - - - - - - -
10263 874.4 -6.6 509 10266 done -0.59 - - 3125 - - - 2401 - -116.8 - - 3302 - - - - - - - - - - -
10563 893.9 -6.4 519 10566 done -0.59 - - 3122 - - - 2401 - -116.8 - - 3304 - - - - - - - - - - -
10863 912.1 -6.1 529 10867 done -0.59 - - 3125 - - - 2401 - -116.8 - - 3301 - - - - - - - - - - -
11163 930.6 -6.2 539 11166 done -0.59 - - 3124 - - - 2401 - -116.8 - - 3301 - - - - - - - - - - -
11463 948.5 -6.0 549 11466 done -0.59 - - 3124 - - - 2401 - -116.8 - - 3303 - - - - - - - - - - -
11763 965.9 -5.6 559 11766 done -0.59 - - 3125 - - - 2401 - -116.8 - - 3300 - - - - - - - - - - -
12063 982.1 -5.4 569 12066 done -0.59 - - 3124 - - - 2401 - -116.8 - - 3299 - - - - - - - - - - -
12209 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12209 begin apogee
12218 990.3 -5.4 574 12317 done -0.25 0.35 0.203 3232 308.6 - - 2340 - - 94.15 1.926 2858 -4.7 0.448 - - - - - - 14.45 - 13.32
12321 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12321 begin climb
12324 992.4 - 577 12441 done 0.59 0.88 0.151 3507 312.5 - - 2336 - 116.8 108.10 1.883 2383 -4.4 0.430 - - - - - - 13.95 - 13.16
12723 960.3 9.5 591 12733 roll 0.59 - - 3508 - 2.53 0.103 932 -554.9 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - 14.23 -
12772 955.5 9.3 596 12783 done 0.59 - - 3514 - 2.47 0.090 2334 567.6 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - 14.28 -
13086 927.0 8.8 607 13096 roll 0.59 - - 3508 - 2.50 0.108 3739 562.0 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - 14.39 -
13146 920.8 10.1 613 13156 done 0.59 - - 3508 - 2.45 0.087 2342 -570.2 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 14.40 -
13476 891.7 8.6 626 13485 done 0.59 - - 3508 - - - 2342 - 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - - -
13779 865.7 8.6 636 13789 roll 0.59 - - 3508 - 2.50 0.103 913 -571.6 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 14.48 -
13839 860.3 8.4 642 13849 done 0.59 - - 3514 - 2.45 0.087 2330 578.4 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 14.52 -
14171 833.0 8.4 655 14180 done 0.59 - - 3510 - - - 2331 - 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - - -
14471 809.3 7.5 665 14481 done 0.59 - - 3509 - - - 2330 - 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - - -
14773 786.3 7.8 675 14782 done 0.59 - - 3508 - - - 2330 - 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - - -
15071 763.7 7.7 685 15081 done 0.59 - - 3505 - - - 2330 - 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - - -
15372 740.7 7.6 695 15382 done 0.59 - - 3508 - - - 2330 - 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - - -
15671 716.0 8.3 705 15681 done 0.59 - - 3509 - - - 2329 - 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - - -
15972 690.7 8.6 715 15982 done 0.59 - - 3509 - - - 2329 - 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - - -
16271 664.2 8.9 725 16281 done 0.59 - - 3509 - - - 2330 - 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - - -
16572 638.2 8.8 735 16582 done 0.59 - - 3509 - - - 2330 - 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - - -
16871 614.8 7.2 745 16882 roll 0.59 - - 3509 - 2.47 0.101 916 -572.5 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 14.54 -
17030 603.2 7.0 761 17040 done 0.59 - - 3509 - 2.45 0.090 2331 577.6 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - 14.56 -
17352 581.4 6.8 773 17362 roll 0.60 - - 3509 - 2.47 0.100 916 -572.9 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 14.53 -
17461 573.9 6.9 784 17472 done 0.60 - - 3509 - 2.47 0.090 2335 574.5 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 14.55 -
17775 552.3 7.0 795 17785 roll 0.60 - - 3509 - 2.50 0.103 915 -568.0 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - 14.52 -
17865 545.6 7.2 804 17875 done 0.60 - - 3509 - 2.45 0.089 2333 578.8 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - 14.54 -
18195 521.0 7.5 817 18205 roll 0.60 - - 3508 - 2.47 0.101 916 -573.7 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - 14.52 -
18285 513.8 8.0 826 18295 done 0.60 - - 3514 - 2.45 0.088 2333 578.4 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - 14.54 -
18615 486.7 8.2 839 18625 roll 0.60 - - 3509 - 2.47 0.105 3743 570.9 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - 14.54 -
18675 481.3 9.1 845 18685 done 0.60 - - 3509 - 2.45 0.085 2323 -579.6 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 14.55 -
19005 454.2 8.1 858 19015 roll 0.60 - - 3509 - 2.45 0.104 928 -569.4 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - 14.52 -
19084 447.7 8.2 866 19096 done 0.60 - - 3510 - 2.42 0.089 2332 580.2 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - 14.54 -
19398 422.8 7.8 877 19408 done 0.60 - - 3509 - - - 2332 - 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - - -
19699 400.8 7.3 887 19709 roll 0.60 - - 3509 - 2.47 0.102 3746 572.5 116.8 - - 2365 - - - - - - - - - 14.54 -
19768 395.1 7.9 894 19778 done 0.60 - - 3509 - 2.45 0.081 2322 -581.2 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - 14.54 -
20089 373.1 6.8 906 20098 done 0.61 - - 3509 - - - 2321 - 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - - -
20392 352.4 6.8 916 20402 done 0.62 - - 3509 - - - 2322 - 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - - -
20692 331.8 6.9 926 20701 done 0.62 - - 3511 - - - 2322 - 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - - -
20992 311.3 7.0 936 21001 done 0.62 - - 3509 - - - 2323 - 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - - -
21291 289.5 7.3 946 21301 done 0.62 - - 3509 - - - 2322 - 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - - -
21592 269.2 6.5 956 21602 done 0.64 - - 3509 - - - 2322 - 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - - -
21891 247.3 7.8 968 21902 roll 0.64 - - 3509 - 2.50 0.101 3739 566.8 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - 14.53 -
22012 236.0 9.5 980 22023 done 0.64 - - 3513 - 2.42 0.081 2331 -581.8 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - 14.53 -
22262 216.7 7.1 1005 22273 done 0.64 - - 3509 - - - 2330 - 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - - -
22513 200.0 6.7 1030 22524 done 0.65 - - 3509 - - - 2329 - 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - - -
22764 183.2 7.1 1055 22774 done 0.65 - - 3509 - - - 2330 - 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - - -
23015 166.5 6.1 1080 23026 roll 0.68 0.10 0.175 3549 400.0 2.45 0.093 918 -576.3 116.8 - - 2366 - - - - - - - - 14.52 14.50 -
23236 150.8 7.5 1102 23248 done 0.68 - - 3549 - 2.45 0.082 2334 578.0 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - 14.52 -
23488 132.1 7.2 1127 23498 roll 0.68 - - 3548 - 2.45 0.099 3738 573.1 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - 14.49 -
23559 126.2 8.7 1134 23570 done 0.68 - - 3549 - 2.42 0.078 2321 -585.5 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - 14.52 -
23812 110.4 5.8 1159 23822 roll 0.71 - - 3552 - 2.42 0.095 926 -576.4 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - 14.50 -
23882 106.1 6.1 1166 23894 done 0.73 - - 3549 - 2.42 0.081 2341 584.7 116.8 - - 2366 - - - - - - - - - 14.52 -
24135 92.9 4.5 1191 24194 done 0.78 - - 3549 - - - 2339 - 185.3 51.12 0.822 2100 -5.2 0.109 - - - - - - - - 14.00
24437 73.1 6.2 1221 24447 done 0.80 0.10 0.173 3588 390.0 - - 2339 - 185.3 - - 2102 - - - - - - - - 14.45 - -
24687 54.8 7.0 1246 24698 done 0.80 - - 3588 - - - 2339 - 185.3 - - 2102 - - - - - - - - - - -
24938 37.6 6.6 1271 24949 roll 0.82 - - 3594 - 2.42 0.097 3734 576.4 185.3 - - 2102 - - - - - - - - - 14.46 -
25180 27.5 0.6 1295 25313 done 0.93 - - 3592 - 2.40 0.075 2322 -588.3 345.7 115.93 0.712 1444 -5.7 0.041 - - - - - - - 14.50 13.85
25553 5.5 8.9 1332 25563 roll 0.93 - - 3597 - 2.50 0.095 3736 565.6 345.7 - - 1441 - - - - - - - - - 14.30 -
25569 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
25569 begin surface coast
25611 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
25614 begin surface
SM 3.23 - - - - -9.10 9.23 0.076 398 43.1 2.35 0.073 2410 914.9 375.06 11.70 0.103 1328 113.5 -0.364 - - - - - -