NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 148 * Log results * Raw log file
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ID  187 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2330 ALTIM_FREQUENCY  13
MISSION  4 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  4
DIVE  148 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_TIMEOUT  15 XPDR_VALID  1
D_SURF  4 TGT_DEFAULT_LON  -12218 R_PORT_OVSHOOT  34 XPDR_INHIBIT  90
D_FLARE  3 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  33 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_TGT  990 SM_CC  375 ROLL_AD_RATE  350 INT_PRESSURE_YINT  0.69999999
D_ABORT  1010 N_FILEKB  4 ROLL_MAXERRORS  1 DEEPGLIDER  0
D_NO_BLEED  200 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 MOTHERBOARD  4
D_BOOST  20 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE1  -1
T_BOOST  5 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  470 DEVICE2  -1
D_FINISH  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3900 DEVICE3  -1
D_PITCH  0 N_NOCOMM  1 C_VBD  2858 DEVICE4  -1
D_SAFE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_DBAND  2 DEVICE5  -1
D_CALL  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE6  -1
SURFACE_URGENCY  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  720 LOGGERS  3
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00069999998 LOGGERDEVICE1  53
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 LOGGERDEVICE2  83
T_DIVE  450 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERDEVICE3  -1
T_MISSION  510 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE4  -1
T_ABORT  1440 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  50 COMPASS_DEVICE  97
T_TURN  225 T_GPS  15 VBD_MAXERRORS  1 COMPASS2_DEVICE  -1
T_TURN_SAMPINT  -10 N_GPS  20 W_ADJ_DBAND  2 PHONE_DEVICE  48
T_NO_W  120 T_GPS_ALMANAC  0 DBDW  0 GPS_DEVICE  32
T_LOITER  0 T_GPS_CHARGE  -1593596.9 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
T_EPIRB  0 T_RSLEEP  2 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
USE_BATHY  -1 STROBE  0 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
USE_ICE  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 AH0_24V  350 SIM_PITCH  0
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_CORR_THRESH  60 AH0_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0043206038
D_OFFGRID  1000 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 MINV_24V  11 SEABIRD_T_H  0.00062367303
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  400 MINV_10V  11 SEABIRD_T_I  2.3110064e-05
RELAUNCH  1 PITCH_MAX  3700 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_J  2.4313138e-06
APOGEE_PITCH  -7 C_PITCH  3325 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_G  -10.199382
MAX_BUOY  120 PITCH_DBAND  0.1 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_C_H  1.1587334
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 PRESSURE_YINT  -63.106686 SEABIRD_C_I  -0.0027609179
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_SLOPE  0.0001138132 SEABIRD_C_J  0.00029025986
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0 AD7714Ch0Gain  128 SC_RECORDABOVE  2000.0
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  27.5 TCM_PITCH_OFFSET  0 SC_PROFILE  3.0
MASS  53474 PITCH_TIMEOUT  17 TCM_ROLL_OFFSET  0 SC_XMITPROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_AD_RATE  165 COMPASS_USE  4 PM_RECORDABOVE  2000.0
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 PM_PROFILE  1.0
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_XMITRAW  0.0
HD_A  0.0027000001 ROLL_MIN  440 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_NDIVE  2.0
HD_B  0.0098999999 ROLL_MAX  4000 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_MOTORS  1.0
HD_C  2.1999999e-06 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DEPTH  0
HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_PING_DELTA  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  220714,001637,4717.579,-12626.766,11,1.5,11,18.6 SPEED_LIMITS  0.127,0.215
_CALLS  1 TGT_NAME  OFFSHORE
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  4700.000,-12700.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_SM_DEPTHo  1.77 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  194.6,53079,-14.0,-7.333,-18.81,2445
_SM_ANGLEo  -70.6 D_GRID  1000
GPS2  220714,002037,4717.581,-12626.811,12,1.5,12,18.6

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.0,1.023036 _10V_AH  13.4,0.000
SM_CCo  25641,11.70,0.103,0,0,1328,375.06 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  3.23,9.23,2.35,11.70,0.076,0.073,0.103,398,2410,1328,-9.10,0.99,375.06,0,0,0,0,0,0,14.35,14.38,14.36 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  4657.54,-12626.82,220714,000059 MEM  290788
TT8_MAMPS  0.024717,0.024717 DATA_FILE_SIZE  46614,1338
HUMID  49.33 CAP_FILE_SIZE  302564,0
INTERNAL_PRESSURE  8.96204 CFSIZE  260034560,243744768
TCM_TEMP  19.30 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 INTR  0,32276.69,0x2378ba,7,5
SC_FREEKB  3890656 CURRENT  0.066,339.2,1
PM_FREEKB  58489312 GPS  220714,073035,4716.118,-12629.568,62,1.1,67,18.6
_24V_AH  13.2,34.447

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor22393119.09 nil000.00
Roll_motor102216293.06 nil000.00
VBD_pump_during_apogee36919269390.10 nil000.00
VBD_pump_during_surface1110315.95 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon2558451970.19
Iridium_during_xfer000.00 PMAR125124667.57
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS15224.52
TT8324110443.87
LPSleep187402549.95
TT8_Active6431088.19
TT8_Sampling248428963.66
TT8_CF862835300.36
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits209910281.27
GPS_charging000.00
Compass2024020.35
RAFOS000.00
Transponder050.04

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 23 begin dive
27 -0.59 -116.8 387 2412 551 424 0.0 0.0 0 120 0.00 0.00 -88.22 0.000 16386 0.000 0.000 390 2412 2848 2906 2791 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
126 -0.59 -116.8 390 2412 2907 2792 3.2 -2.7 9 160 12.25 2.45 -9.73 0.000 18692 0.394 0.112 3124 3801 3336 3386 3287 0 0 0 0 0 0 14.35 14.53 14.76
341 -0.59 -116.8 3124 3801 3386 3289 44.7 -12.9 31 350 0.00 2.30 0.00 0.000 1030 0.000 0.062 3124 2406 3338 3387 3289 0 0 0 0 0 0 28.83 14.60 28.83
592 -0.59 -116.8 3129 2403 3386 3290 74.6 -11.3 56 599 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2403 3338 3387 3290 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
841 -0.59 -116.8 3125 2403 3388 3290 102.9 -11.3 81 849 0.00 2.38 0.00 0.000 516 0.000 0.075 3125 982 3338 3386 3290 0 0 0 0 0 0 28.83 14.62 28.83
984 -0.59 -116.8 3126 982 3387 3290 118.6 -10.8 95 993 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.072 3125 2399 3336 3387 3285 0 0 0 0 0 0 28.83 14.62 28.83
1233 -0.59 -116.8 3125 2399 3387 3287 144.0 -10.2 120 1241 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2398 3337 3387 3287 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1483 -0.59 -116.8 3130 2398 3387 3285 168.4 -9.5 145 1491 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.092 3124 3824 3334 3383 3285 0 0 0 0 0 0 28.83 14.62 28.83
1563 -0.59 -116.8 3125 3824 3385 3282 176.3 -10.0 153 1571 0.00 2.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.064 3124 2390 3335 3385 3285 0 0 0 0 0 0 28.83 14.64 28.83
1813 -0.59 -116.8 3125 2391 3384 3282 199.4 -9.6 178 1821 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2391 3330 3379 3281 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2064 -0.59 -116.8 3130 2391 3382 3279 223.0 -9.0 203 2071 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2391 3331 3383 3279 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2313 -0.59 -116.8 3130 2391 3381 3277 245.4 -8.8 228 2320 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2390 3329 3382 3277 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2583 -0.59 -116.8 3130 2391 3380 3275 269.0 -8.8 241 2586 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2391 3328 3382 3275 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2883 -0.59 -116.8 3124 2391 3382 3271 295.1 -8.5 251 2887 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2391 3325 3379 3271 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3183 -0.59 -116.8 3125 2391 3378 3269 320.3 -8.5 261 3186 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3121 2391 3323 3378 3269 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3483 -0.59 -116.8 3125 2390 3376 3268 346.4 -8.5 271 3490 0.00 2.35 0.00 0.000 516 0.000 0.086 3125 1003 3321 3376 3267 0 0 0 0 0 0 28.83 14.64 28.83
3552 -0.59 -116.8 3125 1005 3376 3265 352.7 -9.4 278 3561 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.080 3124 2413 3321 3375 3267 0 0 0 0 0 0 28.83 14.64 28.83
3875 -0.59 -116.8 3125 2413 3374 3264 380.6 -8.8 290 3878 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2413 3319 3374 3264 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4173 -0.59 -116.8 3130 2413 3373 3264 407.0 -8.7 300 4176 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2412 3319 3373 3265 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4473 -0.59 -116.8 3124 2413 3372 3263 433.0 -8.7 310 4477 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2413 3317 3372 3263 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4773 -0.59 -116.8 3125 2412 3371 3261 458.4 -8.5 320 4776 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2414 3317 3371 3263 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5073 -0.59 -116.8 3125 2413 3371 3257 483.6 -8.1 330 5077 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2413 3314 3371 3258 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5373 -0.59 -116.8 3125 2413 3370 3256 507.9 -8.1 340 5376 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2413 3316 3376 3256 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5673 -0.59 -116.8 3125 2410 3370 3254 532.2 -8.2 350 5677 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2413 3311 3369 3253 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5973 -0.59 -116.8 3125 2413 3369 3253 556.6 -8.0 360 5976 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2413 3311 3369 3253 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6273 -0.59 -116.8 3125 2413 3374 3249 580.8 -8.0 370 6281 0.00 2.42 0.00 0.000 516 0.000 0.089 3122 1004 3310 3368 3253 0 0 0 0 0 0 28.83 14.61 28.83
6332 -0.59 -116.8 3125 1003 3368 3253 585.9 -8.6 376 6340 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.086 3125 2401 3310 3368 3252 0 0 0 0 0 0 28.83 14.61 28.83
6666 -0.59 -116.8 3125 2401 3367 3258 611.5 -7.5 389 6669 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2401 3309 3367 3252 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6963 -0.59 -116.8 3124 2401 3366 3251 632.8 -6.9 399 6966 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2401 3308 3366 3251 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
7263 -0.59 -116.8 3125 2401 3364 3250 652.8 -6.7 409 7266 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3121 2401 3307 3365 3250 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
7563 -0.59 -116.8 3124 2401 3365 3249 674.0 -7.1 419 7567 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2401 3306 3365 3248 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
7863 -0.59 -116.8 3125 2401 3364 3247 696.1 -7.4 429 7866 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2401 3306 3365 3247 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
8164 -0.59 -116.8 3125 2399 3364 3247 719.5 -7.8 439 8166 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2402 3306 3364 3248 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
8463 -0.59 -116.8 3125 2398 3364 3246 742.6 -7.6 449 8466 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2401 3305 3364 3246 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
8763 -0.59 -116.8 3125 2401 3363 3246 765.4 -7.6 459 8767 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2399 3304 3363 3246 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
9063 -0.59 -116.8 3125 2401 3363 3244 788.5 -7.7 469 9066 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2401 3304 3363 3245 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
9363 -0.59 -116.8 3125 2401 3363 3243 811.2 -7.5 479 9366 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3123 2401 3303 3363 3244 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
9663 -0.59 -116.8 3125 2401 3362 3242 833.2 -7.4 489 9666 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2401 3302 3362 3243 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
9963 -0.59 -116.8 3125 2401 3362 3242 854.2 -6.8 499 9967 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2401 3302 3362 3242 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
10263 -0.59 -116.8 3125 2401 3363 3242 874.4 -6.6 509 10266 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2401 3302 3362 3242 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
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11463 -0.59 -116.8 3125 2401 3360 3240 948.5 -6.0 549 11466 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2401 3303 3367 3240 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
11763 -0.59 -116.8 3124 2401 3361 3240 965.9 -5.6 559 11766 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2401 3300 3360 3240 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
12063 -0.59 -116.8 3125 2399 3360 3240 982.1 -5.4 569 12066 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2401 3299 3359 3240 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
12209 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 12209 begin apogee
12218 -0.25 0.0 3125 2337 3360 3239 990.3 -5.4 574 12317 0.35 0.00 94.15 1.926 10246 0.203 0.000 3232 2340 2858 2935 2782 0 0 0 0 0 0 14.45 28.83 13.32
12321 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 12321 begin climb
12324 0.59 116.8 3232 2336 2933 2778 992.4 0.0 577 12441 0.88 0.00 108.10 1.883 10246 0.151 0.000 3507 2336 2383 2525 2241 0 0 0 0 0 0 13.95 28.83 13.16
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state 25569 begin surface coast
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state 25614 begin surface