NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 147 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 34.04 of 350.00 AH used of 24V (90.27% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -75.2 deg, depth 1.94 m • Intended pitch -14.0 deg, speed -7.333 cm/s
• VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375)
• GPS1 time: 88 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
26 - - - 91 VBD -0.59 - - 395 - - - 2393 - -116.8 -58.17 - 2873 - - - - - - - - - - -
96 3.7 -3.6 6 131 roll -0.59 12.48 0.393 3125 218.8 2.58 0.119 3807 548.1 -116.8 -8.05 - 3339 -57.9 - - - - - - - 14.10 14.35 14.56
271 42.1 -15.1 24 282 done -0.59 - - 3126 - 2.40 0.069 2396 -587.9 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 14.40 -
522 77.6 -13.4 49 532 done -0.59 - - 3126 - - - 2389 - -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - - -
772 108.1 -11.9 74 783 roll -0.59 - - 3126 - 2.40 0.081 995 -580.8 -116.8 - - 3343 - - - - - - - - - 14.48 -
812 112.6 -11.3 78 823 done -0.59 - - 3126 - 2.42 0.078 2407 583.5 -116.8 - - 3343 - - - - - - - - - 14.48 -
1063 137.7 -9.8 103 1073 done -0.59 - - 3126 - - - 2407 - -116.8 - - 3343 - - - - - - - - - - -
1313 164.3 -10.8 128 1324 roll -0.59 - - 3126 - 2.45 0.082 983 -581.2 -116.8 - - 3343 - - - - - - - - - 14.52 -
1427 176.6 -10.6 139 1438 done -0.59 - - 3122 - 2.42 0.078 2403 586.8 -116.8 - - 3343 - - - - - - - - - 14.51 -
1677 200.2 -8.7 164 1688 done -0.59 - - 3126 - - - 2403 - -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - - -
1928 221.1 -8.7 189 1938 done -0.59 - - 3126 - - - 2399 - -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - - -
2177 244.6 -9.5 214 2187 done -0.59 - - 3126 - - - 2399 - -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - - -
2450 270.5 -9.4 227 2460 done -0.59 - - 3126 - - - 2399 - -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - - -
2748 297.8 -9.2 237 2758 done -0.59 - - 3126 - - - 2399 - -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - - -
3048 326.1 -9.7 247 3057 done -0.59 - - 3126 - - - 2398 - -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - - -
3348 354.7 -9.3 257 3358 done -0.59 - - 3125 - - - 2399 - -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - - -
3648 383.0 -9.5 267 3658 roll -0.59 - - 3126 - 2.45 0.101 3808 575.1 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 14.57 -
3717 389.7 -9.6 274 3727 done -0.59 - - 3122 - 2.40 0.072 2401 -586.2 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 14.58 -
4041 418.3 -8.8 286 4050 done -0.59 - - 3126 - - - 2400 - -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - - -
4338 443.0 -7.8 296 4348 roll -0.59 - - 3126 - 2.42 0.087 982 -586.0 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 14.57 -
4398 447.9 -8.4 302 4408 done -0.59 - - 3126 - 2.42 0.081 2396 584.3 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 14.59 -
4728 473.5 -7.8 315 4737 done -0.59 - - 3128 - - - 2396 - -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - - -
5029 497.8 -8.4 325 5039 roll -0.59 - - 3126 - 2.45 0.102 3813 578.4 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - 14.57 -
5088 502.9 -8.4 331 5098 done -0.59 - - 3126 - 2.40 0.074 2392 -592.1 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - 14.59 -
5419 528.5 -7.6 344 5428 done -0.59 - - 3126 - - - 2388 - -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - - -
5718 550.7 -7.5 354 5728 done -0.59 - - 3126 - - - 2389 - -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - - -
6019 573.4 -7.8 364 6030 roll -0.59 - - 3126 - 2.40 0.090 997 -580.0 -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - 14.57 -
6079 578.6 -8.9 370 6089 done -0.59 - - 3126 - 2.42 0.086 2400 579.8 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - 14.57 -
6409 606.3 -8.6 383 6419 done -0.59 - - 3126 - - - 2400 - -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - - -
6710 631.9 -8.4 393 6719 done -0.59 - - 3126 - - - 2400 - -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - - -
7010 656.7 -8.1 403 7019 done -0.59 - - 3126 - - - 2400 - -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - - -
7310 679.8 -7.6 413 7319 done -0.59 - - 3126 - - - 2400 - -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - - -
7610 701.1 -7.0 423 7619 done -0.59 - - 3122 - - - 2400 - -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - - -
7910 722.0 -7.0 433 7920 roll -0.59 - - 3126 - 2.47 0.105 3819 574.5 -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - 14.56 -
7979 727.0 -7.4 440 7989 done -0.59 - - 3126 - 2.42 0.076 2394 -588.8 -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - 14.58 -
8303 749.1 -6.7 452 8312 done -0.59 - - 3126 - - - 2394 - -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - - -
8600 770.0 -6.9 462 8609 done -0.59 - - 3125 - - - 2394 - -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - - -
8899 790.4 -7.0 472 8909 done -0.59 - - 3126 - - - 2394 - -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - - -
9200 812.3 -7.3 482 9209 done -0.59 - - 3126 - - - 2394 - -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - - -
9499 834.4 -7.2 492 9509 done -0.59 - - 3126 - - - 2394 - -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - - -
9800 856.5 -7.2 502 9809 done -0.59 - - 3126 - - - 2394 - -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - - -
10102 877.4 -6.8 512 10111 done -0.59 - - 3126 - - - 2394 - -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - - -
10403 897.5 -6.7 522 10413 roll -0.59 - - 3126 - 2.42 0.095 993 -578.9 -116.8 - - 3323 - - - - - - - - - 14.54 -
10462 901.8 -7.1 528 10472 done -0.59 - - 3132 - 2.45 0.089 2404 575.9 -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - 14.54 -
10793 923.1 -6.3 541 10803 roll -0.59 - - 3126 - 2.47 0.108 3816 571.7 -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - 14.54 -
10853 927.2 -6.5 547 10863 done -0.59 - - 3126 - 2.42 0.083 2406 -582.6 -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - 14.54 -
11183 947.6 -6.0 560 11192 done -0.59 - - 3125 - - - 2405 - -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - - -
11485 966.4 -6.3 570 11495 done -0.59 - - 3126 - - - 2405 - -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - - -
11786 986.0 -6.5 580 11796 done -0.59 - - 3126 - - - 2405 - -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - - -
11869 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11869 begin apogee
11878 991.8 -6.6 583 11985 done -0.25 0.40 0.201 3242 290.0 - - 2313 - - 99.75 1.932 2858 -4.7 0.449 - - - - - - 14.45 - 13.28
11987 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11987 begin climb
11991 994.7 - 586 12108 done 0.59 0.85 0.145 3511 316.5 - - 2313 - 116.8 108.45 1.888 2380 -4.4 0.435 - - - - - - 13.90 - 13.11
12387 966.6 8.8 600 12397 done 0.59 - - 3508 - - - 2313 - 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - - -
12691 939.5 8.9 610 12701 roll 0.59 - - 3508 - 2.47 0.101 920 -564.0 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 14.33 -
12740 934.8 8.5 615 12751 done 0.59 - - 3508 - 2.50 0.086 2341 568.4 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 14.36 -
13054 907.1 9.1 626 13064 roll 0.59 - - 3508 - 2.50 0.108 3741 560.0 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 14.42 -
13114 900.6 10.8 632 13124 done 0.59 - - 3508 - 2.47 0.090 2335 -569.2 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.43 -
13444 870.0 9.2 645 13454 roll 0.59 - - 3509 - 2.50 0.108 917 -567.2 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 14.44 -
13513 863.7 9.3 652 13524 done 0.59 - - 3509 - 2.47 0.087 2334 573.7 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 14.47 -
13834 835.0 8.8 664 13843 done 0.59 - - 3509 - - - 2334 - 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - - -
14137 809.0 8.6 674 14146 done 0.59 - - 3509 - - - 2333 - 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - - -
14437 784.3 8.3 684 14447 done 0.59 - - 3509 - - - 2333 - 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - - -
14737 758.8 8.7 694 14746 done 0.59 - - 3509 - - - 2334 - 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - - -
15037 732.7 8.8 704 15047 done 0.59 - - 3510 - - - 2332 - 116.8 - - 2365 - - - - - - - - - - -
15337 705.9 8.9 714 15346 done 0.59 - - 3509 - - - 2334 - 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - - -
15637 679.9 8.6 724 15647 done 0.59 - - 3509 - - - 2334 - 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - - -
15937 655.3 8.1 734 15946 done 0.59 - - 3509 - - - 2334 - 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - - -
16237 630.4 8.3 744 16247 roll 0.59 - - 3509 - 2.50 0.107 3737 561.2 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - 14.53 -
16306 623.7 9.6 751 16316 done 0.59 - - 3509 - 2.47 0.089 2322 -572.9 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - 14.54 -
16627 597.5 7.8 763 16637 done 0.59 - - 3509 - - - 2323 - 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - - -
16930 574.7 7.5 773 16940 roll 0.59 - - 3509 - 2.47 0.106 915 -570.0 116.8 - - 2366 - - - - - - - - - 14.52 -
17000 569.5 7.0 780 17010 done 0.59 - - 3509 - 2.45 0.086 2333 578.8 116.8 - - 2366 - - - - - - - - - 14.54 -
17320 547.6 7.0 792 17330 done 0.59 - - 3509 - - - 2333 - 116.8 - - 2366 - - - - - - - - - - -
17624 525.0 7.7 802 17634 roll 0.59 - - 3512 - 2.47 0.100 921 -571.7 116.8 - - 2366 - - - - - - - - - 14.53 -
17683 520.1 7.8 808 17694 done 0.59 - - 3511 - 2.42 0.086 2327 581.0 116.8 - - 2366 - - - - - - - - - 14.54 -
18014 493.7 8.1 821 18024 done 0.59 - - 3512 - - - 2328 - 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - - -
18318 469.7 7.8 831 18328 done 0.59 - - 3511 - - - 2328 - 116.8 - - 2366 - - - - - - - - - - -
18617 446.0 7.9 841 18627 done 0.59 - - 3511 - - - 2328 - 116.8 - - 2365 - - - - - - - - - - -
18917 424.0 7.1 851 18926 done 0.59 - - 3512 - - - 2327 - 116.8 - - 2366 - - - - - - - - - - -
19217 404.1 6.4 861 19227 done 0.61 - - 3511 - - - 2327 - 116.8 - - 2366 - - - - - - - - - - -
19518 383.7 6.8 871 19528 roll 0.62 - - 3520 - 2.47 0.096 914 -572.1 116.8 - - 2364 - - - - - - - - - 14.52 -
19607 376.8 7.5 880 19618 done 0.62 - - 3519 - 2.45 0.086 2333 579.2 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - 14.55 -
19938 353.0 7.3 893 19947 done 0.62 - - 3519 - - - 2334 - 116.8 - - 2366 - - - - - - - - - - -
20240 331.7 7.1 903 20250 roll 0.62 - - 3516 - 2.47 0.104 3740 569.2 116.8 - - 2366 - - - - - - - - - 14.53 -
20372 320.8 8.7 916 20383 done 0.62 - - 3521 - 2.45 0.080 2322 -578.8 116.8 - - 2366 - - - - - - - - - 14.52 -
20695 296.5 7.7 928 20705 roll 0.62 - - 3518 - 2.45 0.098 915 -574.3 116.8 - - 2366 - - - - - - - - - 14.52 -
20815 286.8 7.7 940 20826 done 0.62 - - 3522 - 2.45 0.085 2333 578.8 116.8 - - 2366 - - - - - - - - - 14.54 -
21146 261.0 7.8 953 21155 done 0.62 - - 3522 - - - 2333 - 116.8 - - 2366 - - - - - - - - - - -
21446 238.3 7.4 973 21457 roll 0.62 - - 3523 - 2.47 0.095 919 -572.5 116.8 - - 2364 - - - - - - - - - 14.52 -
21560 230.2 6.9 984 21571 done 0.62 - - 3522 - 2.42 0.083 2331 583.5 116.8 - - 2366 - - - - - - - - - 14.53 -
21812 212.5 7.2 1009 21822 done 0.62 - - 3522 - - - 2331 - 116.8 - - 2366 - - - - - - - - - - -
22062 194.9 7.2 1034 22072 done 0.62 - - 3522 - - - 2331 - 116.8 - - 2366 - - - - - - - - - - -
22312 177.4 7.3 1059 22323 roll 0.62 - - 3522 - 2.47 0.099 3748 573.7 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - 14.52 -
22383 171.7 8.2 1066 22394 done 0.62 - - 3522 - 2.45 0.076 2320 -582.9 116.8 - - 2366 - - - - - - - - - 14.54 -
22634 154.1 6.6 1091 22644 done 0.63 - - 3521 - - - 2320 - 116.8 - - 2366 - - - - - - - - - - -
22884 139.6 5.3 1116 22935 roll 0.67 - - 3522 - 2.58 0.099 3751 554.7 166.1 37.95 0.893 2176 -5.0 0.147 - - - - - - - 14.38 14.01
23025 129.3 8.6 1130 23036 done 0.67 - - 3522 - 2.47 0.076 2324 -577.7 166.1 - - 2178 - - - - - - - - - 14.40 -
23276 109.3 7.0 1155 23286 roll 0.67 - - 3522 - 2.53 0.098 3755 565.6 166.1 - - 2181 - - - - - - - - - 14.42 -
23326 105.3 8.2 1160 23338 done 0.67 - - 3522 - 2.45 0.076 2330 -581.6 166.1 - - 2177 - - - - - - - - - 14.44 -
23579 88.2 7.1 1185 23589 done 0.67 - - 3518 - - - 2330 - 166.1 - - 2179 - - - - - - - - - - -
23829 74.5 4.2 1210 23899 done 0.72 0.12 0.152 3577 491.7 - - 2325 - 240.1 57.33 0.795 1875 -5.3 0.093 - - - - - - 14.50 - 13.95
24140 48.3 8.3 1241 24150 roll 0.72 - - 3587 - 2.45 0.090 919 -573.9 240.1 - - 1875 - - - - - - - - - 14.37 -
24181 44.9 8.2 1245 24191 done 0.72 - - 3587 - 2.45 0.080 2334 577.6 240.1 - - 1875 - - - - - - - - - 14.40 -
24431 25.2 3.3 1270 24511 done 0.79 - - 3586 - - - 2333 - 336.2 68.28 0.719 1479 -5.8 0.038 - - - - - - - - 13.91
24754 5.4 8.2 1302 24765 roll 0.79 - - 3588 - 2.47 0.096 3744 571.3 336.2 - - 1481 - - - - - - - - - 14.35 -
24770 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
24770 begin surface coast
24812 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
24815 begin surface
SM 2.57 - - - - -9.11 9.12 0.066 390 42.8 2.38 0.074 2405 901.3 375.06 15.95 0.104 1329 83.3 -0.210 - - - - - -