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*
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* dive
| • Previous call tries 2 | • 2.55 of 150.00 AH used of 24V (98.30% remains) | |
| • Previous NAKs 1, Timeouts 0 | • 2.38 of 100.00 AH used of 10V (97.62% remains) | |
| • Surface angle -66.2 deg, depth 1.01 m | • Intended pitch -21.7 deg, speed -8.032 cm/s | |
| • VBD pumped to 320.12 (SM_CC=320) | ||
| • GPS1 time: 13 s | • bottom range 61.1 m at 95.5 m, depth 157 m (200 m grid) | |
| • GPS2 time: 10 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 93 | done | -0.81 | - | - | 129 | - | - | - | 2388 | - | -68.5 | -70.95 | - | 3458 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 95 | 1.9 | -1.7 | 9 | 115 | roll | -0.90 | 5.10 | 0.261 | 1358 | 241.0 | 2.05 | 0.074 | 1146 | -605.9 | -146.0 | -9.07 | - | 3776 | -35.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 385 | 58.7 | -17.9 | 56 | 394 | done | -0.90 | - | - | 1351 | - | 2.08 | 0.066 | 2392 | 599.0 | -146.0 | - | - | 3776 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 538 | 88.5 | -18.5 | 81 | 545 | roll | -0.90 | - | - | 1342 | - | 2.00 | 0.073 | 3628 | 618.0 | -146.0 | - | - | 3776 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 554 | 91.1 | -17.4 | 83 | 561 | done | -0.90 | - | - | 1342 | - | 1.98 | 0.057 | 2377 | -631.8 | -146.0 | - | - | 3777 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 705 | 120.4 | -18.4 | 108 | 715 | roll | -0.90 | - | - | 1333 | - | 2.08 | 0.076 | 3623 | 599.0 | -146.0 | - | - | 3776 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 721 | 123.4 | -18.2 | 110 | 731 | done | -0.90 | 0.10 | 0.199 | 1359 | 260.0 | 2.00 | 0.059 | 2390 | -616.5 | -146.0 | - | - | 3776 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 850 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 851 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 854 | 146.9 | 17.9 | 131 | 975 | done | -0.17 | 0.77 | 0.178 | 1592 | 302.6 | - | - | 2389 | - | - | 116.03 | 1.255 | 3179 | -5.1 | 0.063 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 977 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 977 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 978 | 152.7 | - | 148 | 1103 | roll | 0.90 | 1.10 | 0.116 | 1948 | 323.6 | 2.20 | 0.057 | 1150 | -563.2 | 146.0 | 117.32 | 1.227 | 2582 | -5.1 | 0.066 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1235 | 105.4 | 22.5 | 187 | 1242 | done | 0.90 | - | - | 1948 | - | 2.08 | 0.063 | 2391 | 596.6 | 146.0 | - | - | 2579 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1384 | 66.5 | 24.5 | 212 | 1393 | roll | 0.90 | - | - | 1948 | - | 2.08 | 0.068 | 3630 | 595.7 | 146.0 | - | - | 2579 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1434 | 53.9 | 24.5 | 220 | 1443 | done | 0.90 | - | - | 1958 | - | 2.05 | 0.056 | 2385 | -607.3 | 146.0 | - | - | 2579 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1589 | 17.9 | 24.4 | 245 | 1597 | roll | 0.90 | - | - | 1967 | - | 2.03 | 0.062 | 1151 | -607.9 | 146.0 | - | - | 2578 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1631 | 10.3 | 18.1 | 251 | 1639 | done | 0.90 | - | - | 1967 | - | 2.08 | 0.067 | 2388 | 594.7 | 146.0 | - | - | 2578 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1677 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1677 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1691 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1691 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.03 | - | - | - | - | -4.78 | - | - | 129 | - | - | - | 2388 | - | 320.12 | 62.45 | 0.141 | 1873 | -11.3 | 0.008 | - | - | - | - | - | - | |||