• Previous call tries 1 | • 2.44 of 150.00 AH used of 24V (98.37% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 2.32 of 100.00 AH used of 10V (97.68% remains) | |
• Surface angle -66.3 deg, depth 0.99 m | • Intended pitch -14.1 deg, speed -8.032 cm/s | |
• VBD pumped to 320.12 (SM_CC=320) | ||
• GPS1 time: 10 s, HDOP was 2.8 m | • bottom range 61.4 m at 100.5 m, depth 162 m (200 m grid) | |
• GPS2 time: 11 s, HDOP was 2.7 m | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
15 | - | - | - | 102 | done | -0.65 | - | - | 128 | - | - | - | 2392 | - | -146.0 | -82.20 | - | 3776 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
105 | 2.6 | -2.5 | 10 | 115 | roll | -0.65 | 5.45 | 0.259 | 1447 | 242.0 | 2.05 | 0.054 | 1146 | -607.8 | -146.0 | - | - | 3776 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
384 | 48.8 | -12.1 | 56 | 393 | done | -0.65 | - | - | 1439 | - | 2.08 | 0.067 | 2391 | 598.6 | -146.0 | - | - | 3777 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
532 | 67.3 | -12.8 | 81 | 539 | roll | -0.65 | - | - | 1430 | - | 2.05 | 0.076 | 3637 | 607.8 | -146.0 | - | - | 3777 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
628 | 80.7 | -14.1 | 97 | 636 | done | -0.65 | - | - | 1430 | - | 2.00 | 0.057 | 2383 | -627.0 | -146.0 | - | - | 3777 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
784 | 102.0 | -13.6 | 122 | 793 | roll | -0.65 | - | - | 1420 | - | 2.08 | 0.078 | 3623 | 596.2 | -146.0 | - | - | 3777 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
799 | 104.1 | -13.5 | 124 | 808 | done | -0.65 | - | - | 1420 | - | 2.00 | 0.059 | 2389 | -617.0 | -146.0 | - | - | 3777 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
949 | 126.7 | -15.8 | 149 | 956 | roll | -0.65 | - | - | 1409 | - | 2.05 | 0.080 | 3628 | 604.4 | -146.0 | - | - | 3776 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
999 | 135.2 | -17.3 | 157 | 1007 | done | -0.65 | 0.15 | 0.186 | 1447 | 253.3 | 1.98 | 0.060 | 2390 | -625.3 | -146.0 | - | - | 3776 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1129 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
1130 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
1133 | 152.2 | 11.6 | 179 | 1260 | done | -0.17 | 0.47 | 0.156 | 1598 | 321.3 | - | - | 2390 | - | - | 116.00 | 1.261 | 3180 | -5.1 | 0.064 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1261 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1261 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
1263 | 155.9 | - | 197 | 1393 | roll | 0.65 | 0.80 | 0.112 | 1865 | 333.8 | 2.12 | 0.057 | 1163 | -578.8 | 146.0 | 121.00 | 1.247 | 2582 | -4.9 | 0.064 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1423 | 136.2 | 16.1 | 220 | 1432 | done | 0.65 | - | - | 1865 | - | 2.15 | 0.065 | 2386 | 568.8 | 146.0 | - | - | 2580 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1572 | 109.9 | 19.8 | 245 | 1580 | roll | 0.65 | - | - | 1865 | - | 2.10 | 0.069 | 3640 | 597.1 | 146.0 | - | - | 2579 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1657 | 91.8 | 20.6 | 259 | 1664 | done | 0.65 | - | - | 1875 | - | 2.05 | 0.057 | 2391 | -609.3 | 146.0 | - | - | 2579 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1801 | 64.8 | 16.9 | 284 | 1809 | done | 0.65 | - | - | 1875 | - | - | - | 2388 | - | 146.0 | - | - | 2578 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1950 | 39.7 | 16.1 | 309 | 1959 | roll | 0.65 | - | - | 1875 | - | 2.08 | 0.070 | 3635 | 599.5 | 146.0 | - | - | 2578 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1973 | 35.8 | 16.2 | 312 | 1982 | done | 0.65 | - | - | 1884 | - | 2.05 | 0.057 | 2382 | -611.2 | 146.0 | - | - | 2578 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2033 | 25.8 | 16.9 | 321 | 2043 | roll | 0.65 | - | - | 1894 | - | 2.00 | 0.064 | 1161 | -610.5 | 146.0 | - | - | 2577 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2088 | 17.4 | 15.2 | 329 | 2098 | done | 0.65 | - | - | 1894 | - | 2.08 | 0.067 | 2401 | 596.2 | 146.0 | - | - | 2576 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2149 | 8.8 | 14.3 | 338 | 2157 | roll | 0.65 | - | - | 1894 | - | 2.05 | 0.073 | 3634 | 601.5 | 146.0 | - | - | 2576 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2194 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
2194 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
2209 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
2209 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 1.04 | - | - | - | - | -4.78 | - | - | 129 | - | - | - | 2388 | - | 320.12 | 62.30 | 0.142 | 1872 | -11.3 | 0.008 | - | - | - | - | - | - |