OKMC Jun11 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 724 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 120.67 of 150.00 AH used of 24V (19.55% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 87.23 of 110.00 AH used of 10V (20.70% remains)
• Surface angle -68.7 deg, depth 1.43 m • Intended pitch -14.3 deg, speed -10.312 cm/s
• No surface pump (final VBD was 595.34, SM_CC=475)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 86 VBD -0.61 - - 185 - - - 2510 - -219.0 -67.68 - 2330 - - - - - - - - - - -
90 3.5 -3.3 12 138 roll -0.61 8.30 0.222 2170 239.2 0.75 0.075 3020 680.0 -219.0 -32.05 - 3762 -44.7 - - - - - - - - - -
315 61.9 -25.2 51 322 done -0.45 0.17 0.145 2223 311.8 0.77 0.026 2470 -714.3 -219.0 - - 3762 - - - - - - - - - - -
663 111.2 -8.7 112 669 roll -0.41 - - 2220 - 0.82 0.038 3014 663.4 -219.0 - - 3761 - - - - - - - - - - -
683 112.8 -8.0 115 690 done -0.38 0.08 0.118 2248 350.0 0.73 0.026 2495 -711.0 -219.0 - - 3761 - - - - - - - - - - -
1031 141.0 -9.5 176 1038 roll -0.51 0.12 0.081 2188 -500.0 0.80 0.037 3020 656.2 -219.0 - - 3761 - - - - - - - - - - -
1149 152.0 -9.2 196 1156 done -0.54 - - 2188 - 0.73 0.025 2489 -727.4 -219.0 - - 3761 - - - - - - - - - - -
1498 186.3 -10.2 257 1505 roll -0.61 - - 2188 - 0.65 0.025 1981 -781.5 -219.0 - - 3761 - - - - - - - - - - -
1603 196.3 -9.0 275 1609 done -0.66 - - 2187 - 0.77 0.034 2502 676.6 -219.0 - - 3761 - - - - - - - - - - -
1937 230.0 -10.3 310 1942 roll -0.73 0.12 0.076 2108 -658.3 0.73 0.026 1974 -723.3 -219.0 - - 3761 - - - - - - - - - - -
1964 233.2 -11.2 312 1972 done -0.73 0.10 0.120 2138 300.0 0.77 0.034 2493 674.0 -219.0 - - 3761 - - - - - - - - - - -
2291 269.6 -9.7 343 2294 roll -0.65 - - 2138 - 0.68 0.026 1989 -741.2 -219.0 - - 3759 - - - - - - - - - - -
2354 275.4 -9.1 348 2361 done -0.60 0.12 0.124 2179 341.7 0.77 0.038 2502 666.2 -219.0 - - 3760 - - - - - - - - - - -
2680 304.2 -10.2 379 2683 roll -0.67 - - 2178 - 0.77 0.041 3021 674.0 -219.0 - - 3758 - - - - - - - - - - -
2799 316.9 -10.8 389 2806 done -0.74 0.10 0.043 2108 -700.0 0.73 0.027 2501 -712.3 -219.0 - - 3757 - - - - - - - - - - -
3126 353.3 -10.4 420 3129 roll -0.74 - - 2108 - 0.70 0.028 1970 -758.6 -219.0 - - 3755 - - - - - - - - - - -
3154 356.4 -10.4 422 3161 done -0.74 0.08 0.119 2132 300.0 0.80 0.036 2500 662.5 -219.0 - - 3755 - - - - - - - - - - -
3480 394.2 -11.4 453 3484 roll -0.69 - - 2129 - 0.80 0.043 3019 648.8 -219.0 - - 3752 - - - - - - - - - - -
3599 408.7 -11.8 463 3606 done -0.63 0.12 0.120 2171 350.0 0.73 0.028 2508 -700.0 -219.0 - - 3751 - - - - - - - - - - -
3925 434.8 -8.1 494 3926 done -0.72 - - 2171 - - - 2508 - -219.0 - - 3749 - - - - - - - - - - -
4247 462.3 -9.6 524 4251 roll -0.81 0.17 0.068 2083 -517.6 0.75 0.028 1975 -710.7 -219.0 - - 3746 - - - - - - - - - - -
4349 476.9 -15.1 533 4354 done -0.70 0.20 0.124 2143 300.0 0.80 0.040 2494 648.8 -219.0 - - 3745 - - - - - - - - - - -
4676 517.5 -11.7 557 4680 roll -0.67 - - 2141 - 0.80 0.043 3021 658.8 -219.0 - - 3742 - - - - - - - - - - -
4831 534.3 -11.0 563 4838 done -0.64 - - 2141 - 0.75 0.028 2499 -696.0 -219.0 - - 3741 - - - - - - - - - - -
5148 563.6 -8.8 579 5152 roll -0.61 0.12 0.148 2175 283.3 0.85 0.044 3027 621.2 -219.0 - - 3738 - - - - - - - - - - -
5203 567.9 -7.1 581 5207 done -0.61 - - 2174 - 0.75 0.029 2510 -689.3 -219.0 - - 3738 - - - - - - - - - - -
5527 587.5 -6.1 597 5531 roll -0.70 - - 2171 - 0.80 0.044 3022 640.0 -219.0 - - 3735 - - - - - - - - - - -
5645 594.9 -6.1 602 5650 done -0.77 0.10 0.049 2108 -630.0 0.77 0.028 2489 -692.2 -219.0 - - 3734 - - - - - - - - - - -
5976 625.9 -10.3 618 5980 roll -0.79 - - 2108 - 0.70 0.030 1971 -740.0 -219.0 - - 3732 - - - - - - - - - - -
6015 631.2 -12.6 619 6022 done -0.77 - - 2103 - 0.82 0.038 2506 652.4 -219.0 - - 3732 - - - - - - - - - - -
6333 678.6 -14.8 635 6337 roll -0.69 0.17 0.145 2151 282.4 0.82 0.045 3025 632.9 -219.0 - - 3730 - - - - - - - - - - -
6427 690.6 -11.4 639 6431 done -0.68 - - 2151 - 0.77 0.029 2498 -684.4 -219.0 - - 3729 - - - - - - - - - - -
6757 722.3 -9.2 655 6760 roll -0.67 - - 2147 - 0.82 0.044 3021 637.8 -219.0 - - 3727 - - - - - - - - - - -
6826 728.5 -8.9 658 6830 done -0.64 - - 2147 - 0.75 0.029 2501 -693.3 -219.0 - - 3726 - - - - - - - - - - -
7160 754.5 -7.2 674 7164 roll -0.63 - - 2143 - 0.82 0.045 3024 637.8 -219.0 - - 3724 - - - - - - - - - - -
7200 757.7 -7.3 675 7207 done -0.61 0.10 0.118 2177 340.0 0.75 0.030 2508 -688.0 -219.0 - - 3724 - - - - - - - - - - -
7519 773.8 -5.1 691 7523 roll -0.72 0.12 0.090 2121 -466.7 0.82 0.045 3024 629.3 -219.0 - - 3723 - - - - - - - - - - -
7603 779.4 -6.8 694 7610 done -0.72 - - 2121 - 0.77 0.029 2494 -688.3 -219.0 - - 3722 - - - - - - - - - - -
7920 806.8 -9.2 710 7924 roll -0.68 0.12 0.147 2154 275.0 0.85 0.044 3020 618.8 -219.0 - - 3720 - - - - - - - - - - -
8016 814.5 -7.7 714 8020 done -0.68 - - 2153 - 0.75 0.031 2505 -686.7 -219.0 - - 3720 - - - - - - - - - - -
8344 842.6 -8.4 730 8348 roll -0.68 - - 2152 - 0.82 0.046 3026 635.4 -219.0 - - 3718 - - - - - - - - - - -
8417 849.0 -8.7 733 8421 done -0.68 - - 2152 - 0.77 0.031 2502 -680.5 -219.0 - - 3718 - - - - - - - - - - -
8745 876.4 -8.8 749 8749 roll -0.68 - - 2152 - 0.85 0.047 3020 609.4 -219.0 - - 3717 - - - - - - - - - - -
8784 880.2 -9.2 750 8791 done -0.68 - - 2151 - 0.77 0.030 2496 -680.5 -219.0 - - 3717 - - - - - - - - - - -
9102 909.8 -9.4 766 9105 roll -0.68 - - 2152 - 0.82 0.046 3018 636.6 -219.0 - - 3715 - - - - - - - - - - -
9186 917.8 -8.8 769 9192 done -0.68 - - 2152 - 0.77 0.030 2495 -679.2 -219.0 - - 3714 - - - - - - - - - - -
9503 942.5 -7.1 785 9507 roll -0.68 - - 2152 - 0.85 0.047 3029 628.2 -219.0 - - 3713 - - - - - - - - - - -
9576 947.4 -6.7 788 9580 done -0.68 - - 2151 - 0.77 0.031 2504 -681.8 -219.0 - - 3713 - - - - - - - - - - -
9904 968.1 -6.7 804 9907 roll -0.68 - - 2152 - 0.82 0.047 3020 629.3 -219.0 - - 3711 - - - - - - - - - - -
9974 972.8 -6.8 807 9978 done -0.68 - - 2152 - 0.77 0.030 2498 -677.9 -219.0 - - 3711 - - - - - - - - - - -
10223 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10223 begin apogee
10230 990.4 6.9 819 10401 done -0.19 0.47 0.109 2309 334.0 - - 2084 - - 165.55 1.069 2870 -5.1 0.485 - - - - - - - - -
10402 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10402 begin climb
10405 999.2 - 827 10590 roll 0.61 0.70 0.047 2586 395.7 0.75 0.030 1571 -684.0 219.0 175.27 1.053 1975 -5.1 0.499 - - - - - - - - -
10699 976.4 13.1 840 10706 done 0.50 0.15 0.148 2542 -293.3 0.82 0.033 2110 657.3 219.0 - - 1973 - - - - - - - - - - -
11016 942.7 10.5 856 11020 roll 0.44 - - 2543 - 0.75 0.039 2618 677.3 219.0 - - 1973 - - - - - - - - - - -
11108 933.3 10.3 860 11113 done 0.37 0.15 0.153 2499 -293.3 0.77 0.031 2095 -679.2 219.9 - - 1972 - - - - - - - - - - -
11443 909.1 6.2 876 11552 roll 0.49 0.10 0.107 2542 430.0 0.88 0.037 2621 597.7 347.5 101.18 1.008 1452 -5.1 0.478 - - - - - - - - -
11632 893.6 9.2 884 11666 done 0.51 - - 2545 - 0.80 0.031 2093 -660.0 382.7 29.80 0.951 1307 -4.9 0.471 - - - - - - - - -
11976 862.9 9.2 901 12011 roll 0.56 - - 2546 - 0.85 0.037 2626 627.1 418.2 30.08 0.948 1164 -4.8 0.446 - - - - - - - - -
12113 847.9 11.0 907 12117 done 0.56 - - 2548 - 0.80 0.031 2093 -666.2 418.2 - - 1165 - - - - - - - - - - -
12441 813.9 10.3 923 12444 roll 0.56 - - 2549 - 0.80 0.038 2619 657.5 418.2 - - 1167 - - - - - - - - - - -
12567 801.2 10.2 928 12581 done 0.55 - - 2552 - 0.77 0.031 2095 -680.5 421.7 5.53 0.709 1148 -3.4 0.400 - - - - - - - - -
12890 771.7 8.7 944 12936 roll 0.61 - - 2552 - 0.82 0.033 2617 636.6 473.0 41.42 0.915 940 -5.0 0.437 - - - - - - - - -
13024 759.6 9.0 950 13067 done 0.66 0.08 0.063 2598 575.0 0.77 0.031 2102 -668.8 513.4 34.00 0.890 775 -4.9 0.427 - - - - - - - - -
13375 721.9 11.5 967 13379 roll 0.66 - - 2598 - 0.77 0.037 2616 667.5 513.4 - - 782 - - - - - - - - - - -
13489 708.2 12.1 972 13493 done 0.65 - - 2601 - 0.77 0.031 2095 -676.6 513.4 - - 782 - - - - - - - - - - -
13823 672.8 10.2 988 13832 roll 0.65 - - 2601 - 0.80 0.034 2610 643.8 515.9 5.43 0.650 764 -3.3 0.354 - - - - - - - - -
13913 662.8 11.6 992 13917 done 0.64 - - 2604 - 0.75 0.032 2109 -668.0 515.9 - - 764 - - - - - - - - - - -
14248 625.4 11.5 1008 14249 done 0.64 - - 2604 - - - 2109 - 515.9 - - 763 - - - - - - - - - - -
14556 589.8 11.9 1023 14557 done 0.64 - - 2605 - - - 2109 - 515.9 - - 763 - - - - - - - - - - -
14865 551.7 12.6 1038 14869 roll 0.64 - - 2604 - 0.77 0.036 2625 670.1 515.9 - - 764 - - - - - - - - - - -
14892 548.0 12.9 1039 14897 done 0.62 0.10 0.132 2575 -290.0 0.80 0.032 2093 -665.0 515.9 - - 763 - - - - - - - - - - -
15222 511.3 11.0 1055 15226 roll 0.72 - - 2575 - 0.80 0.035 2629 670.0 515.9 - - 763 - - - - - - - - - - -
15352 498.6 9.6 1061 15376 done 0.83 0.15 0.047 2649 493.3 0.80 0.034 2098 -663.8 538.9 19.05 0.731 671 -4.8 0.340 - - - - - - - - -
15695 458.6 11.5 1093 15698 roll 0.83 - - 2652 - 0.77 0.039 1574 -680.5 538.9 - - 671 - - - - - - - - - - -
15742 453.1 12.1 1097 15746 done 0.81 - - 2652 - 0.80 0.031 2105 663.8 538.9 - - 671 - - - - - - - - - - -
16074 410.0 13.8 1128 16077 roll 0.78 - - 2655 - 0.80 0.034 1570 -668.8 538.9 - - 671 - - - - - - - - - - -
16206 391.0 15.1 1139 16213 done 0.73 0.12 0.127 2615 -333.3 0.80 0.033 2096 657.5 538.9 - - 671 - - - - - - - - - - -
16533 349.1 12.7 1170 16536 roll 0.80 - - 2617 - 0.77 0.035 1576 -675.3 538.9 - - 671 - - - - - - - - - - -
16592 341.5 13.0 1175 16596 done 0.84 - - 2617 - 0.80 0.031 2107 663.8 538.9 - - 671 - - - - - - - - - - -
16925 301.6 10.8 1206 16929 roll 0.90 0.15 0.080 2692 500.0 0.82 0.036 1573 -651.2 538.9 - - 671 - - - - - - - - - - -
16963 296.9 11.4 1209 16969 done 0.90 - - 2692 - 0.80 0.032 2104 663.8 538.9 - - 671 - - - - - - - - - - -
17290 249.2 16.0 1240 17295 roll 0.86 0.15 0.146 2650 -280.0 0.77 0.037 2614 662.3 538.9 - - 672 - - - - - - - - - - -
17373 237.2 13.9 1247 17380 done 0.82 - - 2651 - 0.77 0.031 2093 -676.6 538.9 - - 671 - - - - - - - - - - -
17701 194.9 12.0 1281 17708 roll 0.87 - - 2651 - 0.75 0.037 1578 -686.7 538.9 - - 671 - - - - - - - - - - -
17727 191.9 11.7 1285 17734 done 0.94 - - 2651 - 0.77 0.031 2097 674.0 538.9 - - 672 - - - - - - - - - - -
18077 157.6 10.3 1346 18085 roll 0.98 0.12 0.084 2715 533.3 0.80 0.036 1575 -652.5 540.8 - - 673 - - - - - - - - - - -
18155 147.1 13.9 1359 18164 done 0.91 0.12 0.132 2675 -333.3 0.80 0.033 2107 665.0 540.8 3.70 0.373 663 -2.7 0.110 - - - - - - - - -
18504 111.2 9.3 1420 18536 roll 0.99 - - 2675 - 0.77 0.034 2620 666.2 574.0 26.42 0.504 527 -5.1 0.117 - - - - - - - - -
18561 105.6 10.0 1429 18575 done 1.09 0.12 0.048 2747 600.0 0.77 0.031 2096 -680.5 583.7 8.77 0.405 488 -4.4 0.120 - - - - - - - - -
18915 62.9 10.4 1491 18922 roll 1.07 - - 2750 - 0.75 0.035 1573 -697.3 583.7 - - 493 - - - - - - - - - - -
18953 58.8 11.0 1497 18961 done 1.04 0.12 0.129 2710 -333.3 0.77 0.031 2101 685.7 583.7 - - 493 - - - - - - - - - - -
19303 24.8 10.0 1558 19321 roll 1.12 - - 2710 - 0.77 0.031 2625 680.5 595.1 11.73 0.438 441 -4.4 0.026 - - - - - - - - -
19398 15.4 9.3 1574 19407 done 1.24 0.15 0.041 2800 600.0 0.77 0.028 2090 -694.8 627.8 0.65 0.076 442 - - - - - - - - - - -
19490 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19493 begin surface coast
19515 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19516 begin surface
SM 1.41 - - - - -6.70 6.85 0.034 205 -378.8 - - 2498 - 595.34 - - 442 - - - - - - - -