OKMC Jun11 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 723 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 120.48 of 150.00 AH used of 24V (19.68% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 87.13 of 110.00 AH used of 10V (20.79% remains)
• Surface angle -66.1 deg, depth 1.43 m • Intended pitch -14.3 deg, speed -10.312 cm/s
• No surface pump (final VBD was 595.10, SM_CC=475)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 86 VBD -0.61 - - 127 - - - 2500 - -219.0 -67.50 - 2337 - - - - - - - - - - -
90 3.3 -3.2 12 138 roll -0.61 8.55 0.222 2168 238.7 0.80 0.064 1950 -687.5 -219.0 -32.97 - 3764 -43.3 - - - - - - - - - -
225 31.4 -20.1 35 232 done -0.47 0.17 0.142 2219 300.0 0.85 0.037 2505 652.9 -219.0 - - 3765 - - - - - - - - - - -
572 89.5 -16.8 96 580 roll -0.39 0.10 0.169 2244 250.0 0.80 0.041 3028 653.8 -219.0 - - 3763 - - - - - - - - - - -
714 110.6 -14.4 120 720 done -0.33 - - 2244 - 0.77 0.026 2472 -722.1 -219.0 - - 3763 - - - - - - - - - - -
1060 150.7 -10.7 181 1067 roll -0.43 - - 2244 - 0.85 0.037 3036 663.5 -219.0 - - 3763 - - - - - - - - - - -
1149 160.4 -11.4 196 1156 done -0.53 0.08 0.049 2174 -875.0 0.75 0.026 2494 -722.7 -219.0 - - 3764 - - - - - - - - - - -
1498 199.9 -10.0 257 1504 done -0.56 - - 2174 - - - 2493 - -219.0 - - 3765 - - - - - - - - - - -
1826 236.3 -11.8 288 1829 roll -0.61 - - 2174 - 0.68 0.026 1975 -761.8 -219.0 - - 3765 - - - - - - - - - - -
1918 246.9 -11.1 296 1922 done -0.61 - - 2170 - 0.80 0.035 2511 670.0 -219.0 - - 3765 - - - - - - - - - - -
2250 279.0 -9.7 327 2253 roll -0.65 - - 2170 - 0.73 0.026 1974 -735.6 -219.0 - - 3764 - - - - - - - - - - -
2298 283.7 -10.1 331 2301 done -0.69 - - 2168 - 0.77 0.035 2497 679.2 -219.0 - - 3764 - - - - - - - - - - -
2629 317.9 -10.4 362 2633 roll -0.74 - - 2168 - 0.70 0.027 1978 -741.4 -219.0 - - 3763 - - - - - - - - - - -
2658 321.2 -10.8 364 2665 done -0.77 0.10 0.044 2091 -770.0 0.77 0.037 2494 670.1 -219.0 - - 3763 - - - - - - - - - - -
2986 373.7 -16.9 395 2990 roll -0.66 0.22 0.144 2154 286.4 0.80 0.037 3017 653.8 -219.0 - - 3761 - - - - - - - - - - -
3171 397.4 -11.6 411 3180 done -0.63 - - 2154 - 0.73 0.028 2502 -705.5 -219.0 - - 3759 - - - - - - - - - - -
3497 433.9 -10.9 442 3501 roll -0.60 - - 2152 - 0.80 0.042 3021 648.8 -219.0 - - 3756 - - - - - - - - - - -
3600 445.3 -11.2 451 3604 done -0.57 0.10 0.114 2187 350.0 0.73 0.028 2509 -701.4 -219.0 - - 3756 - - - - - - - - - - -
3931 473.2 -8.5 482 3935 roll -0.68 - - 2186 - 0.80 0.043 3028 648.8 -219.0 - - 3753 - - - - - - - - - - -
4015 480.2 -8.0 489 4023 done -0.80 0.17 0.044 2092 -552.9 0.75 0.028 2501 -702.7 -219.0 - - 3752 - - - - - - - - - - -
4350 524.5 -14.2 513 4354 roll -0.69 0.20 0.145 2148 280.0 0.73 0.024 1978 -716.4 -219.0 - - 3749 - - - - - - - - - - -
4383 529.3 -12.8 514 4386 done -0.64 - - 2146 - 0.80 0.041 2499 651.2 -219.0 - - 3748 - - - - - - - - - - -
4706 560.7 -9.7 530 4710 roll -0.62 - - 2142 - 0.80 0.045 3022 653.8 -219.0 - - 3746 - - - - - - - - - - -
4830 573.4 -10.3 535 4834 done -0.58 0.12 0.117 2184 350.0 0.75 0.028 2501 -694.7 -219.0 - - 3745 - - - - - - - - - - -
5155 596.2 -7.0 551 5159 roll -0.70 0.12 0.086 2123 -508.3 0.82 0.042 3024 637.8 -219.0 - - 3742 - - - - - - - - - - -
5205 600.7 -8.5 553 5208 done -0.72 - - 2123 - 0.75 0.028 2502 -696.0 -219.0 - - 3741 - - - - - - - - - - -
5534 631.6 -9.7 569 5538 roll -0.74 - - 2119 - 0.82 0.043 3029 642.7 -219.0 - - 3739 - - - - - - - - - - -
5546 633.0 -9.6 569 5549 done -0.77 - - 2120 - 0.77 0.029 2501 -685.7 -219.0 - - 3739 - - - - - - - - - - -
5868 661.7 -9.3 585 5872 roll -0.79 - - 2119 - 0.73 0.029 1963 -737.0 -219.0 - - 3736 - - - - - - - - - - -
5901 665.1 -9.8 586 5905 done -0.80 - - 2116 - 0.82 0.040 2498 652.4 -219.0 - - 3736 - - - - - - - - - - -
6223 700.3 -11.1 602 6227 roll -0.83 - - 2116 - 0.77 0.030 1963 -694.8 -219.0 - - 3733 - - - - - - - - - - -
6308 709.6 -11.0 605 6315 done -0.81 - - 2113 - 0.82 0.039 2499 653.7 -219.0 - - 3733 - - - - - - - - - - -
6625 746.3 -11.5 621 6628 roll -0.75 - - 2111 - 0.80 0.046 3017 647.5 -219.0 - - 3731 - - - - - - - - - - -
6791 766.5 -12.3 628 6795 done -0.68 0.12 0.130 2152 341.7 0.75 0.030 2504 -684.0 -219.0 - - 3730 - - - - - - - - - - -
7120 794.3 -7.8 644 7124 roll -0.75 - - 2152 - 0.82 0.045 3029 640.2 -219.0 - - 3728 - - - - - - - - - - -
7182 799.6 -8.1 646 7190 done -0.81 0.08 0.057 2099 -662.5 0.77 0.030 2502 -684.4 -219.0 - - 3728 - - - - - - - - - - -
7500 831.8 -10.4 662 7504 roll -0.81 - - 2099 - 0.73 0.031 1975 -721.9 -219.0 - - 3727 - - - - - - - - - - -
7595 842.6 -11.2 666 7599 done -0.77 - - 2097 - 0.80 0.040 2491 645.0 -219.0 - - 3726 - - - - - - - - - - -
7924 886.2 -13.3 682 7928 roll -0.69 0.17 0.147 2144 276.5 0.85 0.047 3022 624.7 -219.0 - - 3724 - - - - - - - - - - -
8049 898.9 -9.5 687 8052 done -0.68 - - 2144 - 0.77 0.029 2496 -683.1 -219.0 - - 3723 - - - - - - - - - - -
8372 930.7 -9.9 703 8376 roll -0.67 - - 2141 - 0.82 0.045 3021 640.2 -219.0 - - 3722 - - - - - - - - - - -
8468 940.5 -10.0 707 8472 done -0.65 - - 2141 - 0.77 0.029 2494 -684.4 -219.0 - - 3721 - - - - - - - - - - -
8797 974.6 -10.2 723 8801 roll -0.64 - - 2139 - 0.85 0.046 3029 629.4 -219.0 - - 3720 - - - - - - - - - - -
8926 988.3 -10.6 728 8934 done -0.62 0.10 0.121 2172 330.0 0.77 0.031 2501 -685.7 -219.0 - - 3720 - - - - - - - - - - -
8951 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8951 begin apogee
8959 990.5 9.3 730 9131 done -0.19 0.40 0.100 2312 350.0 - - 2089 - - 167.00 1.063 2869 -5.1 0.487 - - - - - - - - -
9132 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9132 begin climb
9136 1001.4 - 738 9318 roll 0.61 0.70 0.054 2584 388.6 0.82 0.034 1572 -630.5 219.0 174.43 1.047 1976 -5.1 0.503 - - - - - - - - -
9344 991.3 11.6 748 9348 done 0.51 0.15 0.148 2540 -293.3 0.85 0.034 2115 638.8 219.0 - - 1974 - - - - - - - - - - -
9678 956.1 10.9 764 9682 roll 0.44 - - 2540 - 0.75 0.040 2617 669.3 219.0 - - 1973 - - - - - - - - - - -
9869 933.4 11.5 772 9873 done 0.37 0.15 0.150 2497 -286.7 0.77 0.031 2097 -675.3 219.0 - - 1973 - - - - - - - - - - -
10193 905.6 8.0 788 10257 roll 0.44 - - 2497 - 0.88 0.037 2630 605.7 293.1 58.65 0.997 1674 -5.1 0.475 - - - - - - - - -
10329 894.5 8.3 794 10389 done 0.52 0.10 0.057 2550 530.0 0.80 0.031 2104 -657.5 356.3 51.40 0.968 1415 -5.0 0.478 - - - - - - - - -
10698 856.9 10.2 812 10707 roll 0.51 - - 2552 - 0.82 0.039 2628 639.0 359.7 4.93 0.677 1402 -2.6 0.343 - - - - - - - - -
10842 840.9 11.4 818 10846 done 0.48 - - 2554 - 0.80 0.032 2094 -667.5 359.7 - - 1404 - - - - - - - - - - -
11166 805.1 11.8 834 11169 roll 0.46 - - 2554 - 0.80 0.037 2622 660.0 359.7 - - 1404 - - - - - - - - - - -
11199 800.3 13.2 835 11203 done 0.44 0.12 0.129 2517 -308.3 0.77 0.032 2101 -676.6 359.7 - - 1404 - - - - - - - - - - -
11522 761.9 12.6 851 11525 roll 0.50 - - 2517 - 0.80 0.037 2632 663.8 359.7 - - 1404 - - - - - - - - - - -
11538 759.1 12.8 851 11546 done 0.55 0.08 0.063 2563 575.0 0.80 0.033 2099 -666.2 359.7 - - 1404 - - - - - - - - - - -
11855 715.2 13.6 867 11859 roll 0.57 - - 2563 - 0.80 0.037 2630 663.8 359.7 - - 1403 - - - - - - - - - - -
11925 705.6 14.1 870 11928 done 0.52 - - 2566 - 0.80 0.032 2095 -668.8 359.7 - - 1403 - - - - - - - - - - -
12258 662.5 11.8 886 12263 roll 0.49 0.12 0.150 2532 -283.3 0.82 0.038 2624 645.1 359.7 - - 1403 - - - - - - - - - - -
12344 654.3 9.3 889 12375 done 0.52 - - 2534 - 0.77 0.032 2101 -679.2 391.0 25.83 0.836 1275 -5.0 0.398 - - - - - - - - -
12704 623.1 8.9 907 12748 roll 0.63 0.12 0.089 2597 525.0 0.80 0.035 1581 -650.0 435.0 35.62 0.820 1095 -5.1 0.394 - - - - - - - - -
12785 615.2 9.4 910 12817 done 0.62 - - 2597 - 0.80 0.032 2104 653.8 462.6 23.55 0.779 983 -4.8 0.385 - - - - - - - - -
13126 571.0 13.8 927 13130 roll 0.61 - - 2600 - 0.77 0.034 1582 -677.9 462.6 - - 986 - - - - - - - - - - -
13245 553.6 14.5 932 13250 done 0.58 0.10 0.122 2566 -340.0 0.80 0.034 2103 651.2 462.6 - - 987 - - - - - - - - - - -
13574 510.1 13.3 948 13578 roll 0.64 - - 2567 - 0.77 0.039 2627 680.5 462.6 - - 987 - - - - - - - - - - -
13659 499.5 12.2 951 13666 done 0.71 0.08 0.061 2615 600.0 0.80 0.034 2098 -661.2 462.6 - - 987 - - - - - - - - - - -
13986 459.3 11.5 982 13987 done 0.72 - - 2615 - - - 2098 - 462.6 - - 987 - - - - - - - - - - -
14305 424.6 11.7 1012 14309 roll 0.72 - - 2619 - 0.77 0.038 1572 -683.1 462.6 - - 987 - - - - - - - - - - -
14344 419.1 12.5 1015 14351 done 0.72 - - 2619 - 0.80 0.032 2105 666.2 462.6 - - 987 - - - - - - - - - - -
14670 375.4 12.8 1046 14674 roll 0.72 - - 2619 - 0.77 0.039 2626 676.6 462.6 - - 987 - - - - - - - - - - -
14742 366.2 12.2 1052 14749 done 0.69 - - 2622 - 0.80 0.031 2091 -668.8 462.6 - - 988 - - - - - - - - - - -
15069 335.7 8.7 1083 15112 done 0.77 - - 2622 - - - 2091 - 513.8 40.97 0.642 774 -5.2 0.280 - - - - - - - - -
15431 289.1 14.3 1117 15434 roll 0.84 - - 2626 - 0.75 0.037 1577 -685.3 513.8 - - 781 - - - - - - - - - - -
15492 280.7 12.9 1122 15499 done 0.88 - - 2626 - 0.80 0.033 2104 658.8 513.8 - - 781 - - - - - - - - - - -
15818 253.5 8.6 1153 15867 roll 0.98 0.17 0.071 2707 476.5 0.82 0.037 2630 641.5 568.3 43.60 0.581 551 -5.3 0.236 - - - - - - - - -
15906 242.1 14.6 1160 15913 done 0.91 0.12 0.145 2672 -291.7 0.80 0.031 2101 -661.2 568.3 - - 553 - - - - - - - - - - -
16234 196.4 12.4 1193 16241 roll 0.88 - - 2674 - 0.77 0.034 1568 -692.2 568.3 - - 555 - - - - - - - - - - -
16306 188.2 11.3 1205 16312 done 0.86 - - 2674 - 0.80 0.032 2099 663.8 568.3 - - 555 - - - - - - - - - - -
16656 150.7 10.4 1266 16662 done 0.90 - - 2674 - - - 2099 - 568.3 - - 555 - - - - - - - - - - -
17002 114.7 12.3 1327 17008 roll 0.97 - - 2674 - 0.77 0.037 2627 685.7 568.3 - - 556 - - - - - - - - - - -
17117 101.1 11.2 1347 17124 done 1.02 - - 2676 - 0.77 0.031 2099 -685.7 568.3 - - 556 - - - - - - - - - - -
17466 70.0 9.0 1408 17497 roll 1.19 0.22 0.064 2782 481.8 0.77 0.031 1574 -681.8 610.7 22.95 0.484 440 -5.1 0.075 - - - - - - - - -
17528 62.1 13.6 1418 17535 done 1.12 0.15 0.117 2734 -320.0 0.77 0.030 2101 684.4 610.7 - - 440 - - - - - - - - - - -
17877 21.7 10.6 1479 17884 roll 1.12 - - 2736 - 0.80 0.028 1570 -663.8 610.7 0.57 0.088 442 - - - - - - - - - - -
17927 16.3 10.7 1487 17934 done 1.14 - - 2736 - 0.77 0.029 2102 690.9 610.7 0.40 0.080 442 - - - - - - - - - - -
18054 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18054 begin surface coast
18082 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18082 begin surface
SM 1.51 - - - - -6.69 6.65 0.034 202 -381.1 - - 2506 - 595.10 - - 443 - - - - - - - -