OKMC Jun11 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 492 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 4 • 80.68 of 150.00 AH used of 24V (46.22% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 66.99 of 110.00 AH used of 10V (39.10% remains)
• Surface angle -65.0 deg, depth 1.27 m • Intended pitch -17.4 deg, speed -11.786 cm/s
• No surface pump (final VBD was 595.83, SM_CC=475)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 81 VBD -0.53 - - 135 - - - 2511 - -194.6 -61.90 - 2228 - - - - - - - - - - -
84 3.4 -3.8 11 132 roll -0.53 8.43 0.229 2119 235.3 1.08 0.053 1757 -698.1 -194.6 -30.30 - 3664 -47.4 - - - - - - - - - -
240 49.5 -25.4 38 247 done -0.53 - - 2115 - 1.12 0.037 2496 659.8 -194.6 - - 3663 - - - - - - - - - - -
383 82.3 -21.2 63 389 roll -0.53 - - 2110 - 1.08 0.041 3202 653.7 -194.6 - - 3662 - - - - - - - - - - -
595 124.4 -18.3 100 602 done -0.53 - - 2110 - 1.05 0.024 2466 -701.0 -194.6 - - 3662 - - - - - - - - - - -
738 152.0 -19.1 125 745 roll -0.53 - - 2104 - 1.15 0.039 3210 647.0 -194.6 - - 3662 - - - - - - - - - - -
808 163.3 -13.8 137 815 done -0.53 - - 2104 - 1.00 0.024 2501 -709.0 -194.6 - - 3662 - - - - - - - - - - -
951 180.7 -12.5 162 957 roll -0.53 - - 2099 - 1.08 0.038 3202 649.1 -194.6 - - 3662 - - - - - - - - - - -
1049 193.1 -12.4 179 1056 done -0.53 - - 2099 - 1.00 0.024 2495 -707.0 -194.6 - - 3662 - - - - - - - - - - -
1187 211.6 -13.6 196 1188 done -0.53 - - 2099 - - - 2492 - -194.6 - - 3662 - - - - - - - - - - -
1508 257.1 -14.3 226 1512 roll -0.53 - - 2093 - 1.10 0.040 3209 651.8 -194.6 - - 3661 - - - - - - - - - - -
1660 280.3 -15.0 239 1667 done -0.53 0.10 0.136 2127 340.0 1.00 0.025 2504 -705.0 -194.6 - - 3660 - - - - - - - - - - -
1985 316.8 -11.7 270 1989 roll -0.53 - - 2124 - 1.08 0.041 3202 646.3 -194.6 - - 3657 - - - - - - - - - - -
2042 323.9 -12.4 275 2046 done -0.53 - - 2125 - 1.00 0.026 2501 -701.0 -194.6 - - 3657 - - - - - - - - - - -
2373 365.1 -11.9 306 2377 roll -0.53 - - 2119 - 1.08 0.041 3196 643.5 -194.6 - - 3654 - - - - - - - - - - -
2479 377.9 -11.3 315 2486 done -0.53 - - 2119 - 1.00 0.026 2501 -695.0 -194.6 - - 3652 - - - - - - - - - - -
2805 410.4 -9.9 346 2808 roll -0.53 - - 2114 - 1.08 0.041 3196 643.5 -194.6 - - 3649 - - - - - - - - - - -
2930 422.5 -9.3 357 2933 done -0.53 - - 2114 - 1.00 0.027 2506 -690.0 -194.6 - - 3647 - - - - - - - - - - -
3261 455.4 -9.9 388 3264 roll -0.53 - - 2111 - 1.08 0.043 3193 636.1 -194.6 - - 3644 - - - - - - - - - - -
3311 460.6 -10.4 392 3318 done -0.53 - - 2111 - 1.02 0.027 2490 -689.2 -194.6 - - 3644 - - - - - - - - - - -
3636 496.9 -11.7 423 3640 roll -0.53 - - 2107 - 1.10 0.044 3195 640.9 -194.6 - - 3640 - - - - - - - - - - -
3705 504.9 -11.9 428 3708 done -0.53 - - 2107 - 1.02 0.028 2495 -686.3 -194.6 - - 3640 - - - - - - - - - - -
4039 542.5 -10.7 444 4042 roll -0.53 - - 2102 - 1.10 0.044 3197 638.2 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
4175 556.0 -9.6 450 4178 done -0.53 - - 2102 - 1.02 0.028 2499 -684.3 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
4509 584.0 -7.9 466 4510 done -0.53 - - 2102 - - - 2497 - -194.6 - - 3633 - - - - - - - - - - -
4817 606.7 -7.2 481 4820 roll -0.53 - - 2097 - 1.10 0.044 3198 637.3 -194.6 - - 3630 - - - - - - - - - - -
4889 612.4 -7.6 484 4893 done -0.53 - - 2098 - 1.02 0.028 2501 -683.3 -194.6 - - 3630 - - - - - - - - - - -
5218 636.6 -7.3 500 5222 roll -0.53 0.10 0.161 2121 230.0 1.12 0.045 3199 623.2 -194.6 - - 3628 - - - - - - - - - - -
5273 640.7 -6.9 502 5277 done -0.53 - - 2121 - 1.02 0.028 2502 -683.3 -194.6 - - 3627 - - - - - - - - - - -
5595 661.9 -6.9 518 5599 roll -0.53 - - 2116 - 1.10 0.045 3197 631.8 -194.6 - - 3625 - - - - - - - - - - -
5672 667.7 -7.2 521 5676 done -0.53 - - 2116 - 1.02 0.028 2501 -682.4 -194.6 - - 3624 - - - - - - - - - - -
5995 692.6 -7.9 537 5999 roll -0.53 - - 2112 - 1.10 0.044 3197 632.7 -194.6 - - 3623 - - - - - - - - - - -
6113 702.5 -8.2 542 6117 done -0.53 - - 2112 - 1.02 0.028 2501 -682.4 -194.6 - - 3621 - - - - - - - - - - -
6440 731.6 -9.2 558 6441 done -0.53 - - 2111 - - - 2498 - -194.6 - - 3620 - - - - - - - - - - -
6750 760.2 -9.0 573 6754 roll -0.53 - - 2112 - 1.10 0.047 3191 630.0 -194.6 - - 3618 - - - - - - - - - - -
6891 772.7 -8.7 579 6895 done -0.53 - - 2112 - 1.02 0.028 2501 -676.5 -194.6 - - 3617 - - - - - - - - - - -
7220 797.3 -7.4 595 7223 roll -0.53 - - 2112 - 1.10 0.047 3193 629.1 -194.6 - - 3616 - - - - - - - - - - -
7315 804.2 -7.0 599 7318 done -0.53 - - 2111 - 1.02 0.028 2499 -680.4 -194.6 - - 3615 - - - - - - - - - - -
7643 825.2 -6.6 615 7644 done -0.53 - - 2111 - - - 2496 - -194.6 - - 3614 - - - - - - - - - - -
7951 844.8 -6.5 630 7955 roll -0.53 - - 2111 - 1.10 0.046 3190 630.9 -194.6 - - 3612 - - - - - - - - - - -
8042 851.3 -7.2 634 8046 done -0.53 - - 2112 - 1.02 0.028 2500 -676.5 -194.6 - - 3612 - - - - - - - - - - -
8376 878.7 -8.8 650 8380 roll -0.53 - - 2112 - 1.10 0.047 3190 627.3 -194.6 - - 3610 - - - - - - - - - - -
8421 882.3 -7.5 652 8425 done -0.53 - - 2111 - 1.02 0.028 2499 -677.5 -194.6 - - 3610 - - - - - - - - - - -
8755 909.9 -8.4 668 8759 roll -0.53 - - 2111 - 1.10 0.044 3193 630.9 -194.6 - - 3609 - - - - - - - - - - -
8817 915.5 -9.0 670 8823 done -0.53 - - 2111 - 1.02 0.028 2499 -680.4 -194.6 - - 3609 - - - - - - - - - - -
9133 944.1 -9.7 686 9137 roll -0.53 - - 2111 - 1.10 0.044 3194 631.8 -194.6 - - 3608 - - - - - - - - - - -
9179 948.7 -10.1 688 9184 done -0.53 - - 2111 - 1.02 0.028 2502 -678.4 -194.6 - - 3608 - - - - - - - - - - -
9512 982.8 -10.4 704 9514 done -0.53 - - 2112 - - - 2501 - -194.6 - - 3607 - - - - - - - - - - -
9592 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9592 begin apogee
9599 991.0 10.2 708 9754 done -0.13 0.43 0.112 2253 327.9 - - 2111 - - 148.25 1.077 2869 -5.0 0.480 - - - - - - - - -
9755 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9755 begin climb
9757 1001.9 - 715 9923 roll 0.53 0.57 0.055 2485 407.0 1.10 0.032 1436 -613.6 194.6 158.75 1.058 2074 -5.0 0.497 - - - - - - - - -
10040 987.7 9.5 728 10090 done 0.60 - - 2485 - 1.08 0.032 2126 638.9 249.5 44.90 1.024 1851 -5.0 0.502 - - - - - - - - -
10398 950.5 10.6 746 10428 roll 0.63 - - 2485 - 1.12 0.038 2823 622.3 278.1 23.95 0.992 1735 -4.8 0.486 - - - - - - - - -
10474 941.9 11.8 749 10478 done 0.63 - - 2489 - 1.05 0.028 2136 -654.3 278.9 - - 1733 - - - - - - - - - - -
10795 905.7 11.2 765 10815 done 0.65 - - 2490 - - - 2136 - 293.8 13.57 0.929 1673 -4.4 0.452 - - - - - - - - -
11125 871.9 9.6 781 11173 roll 0.72 0.12 0.091 2543 441.7 1.15 0.037 2829 602.6 346.3 43.25 0.983 1456 -5.0 0.467 - - - - - - - - -
11217 859.8 13.6 785 11222 done 0.72 - - 2548 - 1.08 0.027 2124 -652.8 346.3 - - 1455 - - - - - - - - - - -
11539 815.9 13.9 801 11543 roll 0.72 - - 2553 - 1.02 0.033 1428 -682.4 346.3 - - 1458 - - - - - - - - - - -
11586 809.5 14.1 803 11589 done 0.72 - - 2553 - 1.08 0.033 2127 647.2 346.3 - - 1458 - - - - - - - - - - -
11919 759.9 15.1 819 11922 roll 0.72 - - 2553 - 1.05 0.040 2818 658.1 346.3 - - 1459 - - - - - - - - - - -
11988 749.0 16.4 822 11991 done 0.72 - - 2557 - 1.05 0.028 2114 -670.5 346.3 - - 1459 - - - - - - - - - - -
12320 696.7 16.0 838 12321 done 0.72 - - 2558 - - - 2114 - 346.3 - - 1458 - - - - - - - - - - -
12630 646.4 16.0 853 12631 done 0.72 - - 2557 - - - 2114 - 346.3 - - 1458 - - - - - - - - - - -
12939 598.8 15.2 868 12940 done 0.72 - - 2557 - - - 2114 - 346.3 - - 1458 - - - - - - - - - - -
13248 555.7 13.4 883 13252 roll 0.72 - - 2558 - 1.10 0.037 2826 647.3 346.3 - - 1458 - - - - - - - - - - -
13372 537.4 14.6 888 13376 done 0.72 0.10 0.142 2530 -280.0 1.05 0.028 2126 -666.7 346.3 - - 1458 - - - - - - - - - - -
13692 499.1 11.8 904 13694 done 0.72 - - 2530 - - - 2125 - 346.3 - - 1458 - - - - - - - - - - -
14015 461.8 11.9 934 14021 done 0.72 - - 2530 - - - 2125 - 346.3 - - 1458 - - - - - - - - - - -
14342 422.8 12.1 965 14343 done 0.72 - - 2530 - - - 2125 - 346.3 - - 1458 - - - - - - - - - - -
14661 383.0 13.0 995 14667 done 0.72 - - 2530 - - - 2125 - 346.3 - - 1458 - - - - - - - - - - -
14989 340.9 12.9 1026 14993 roll 0.72 - - 2530 - 1.10 0.037 2826 637.3 346.3 - - 1459 - - - - - - - - - - -
15024 335.9 13.2 1029 15028 done 0.72 - - 2533 - 1.05 0.028 2120 -672.4 346.3 - - 1459 - - - - - - - - - - -
15355 296.3 11.5 1060 15367 roll 0.72 - - 2538 - 1.08 0.033 1426 -642.6 352.4 7.18 0.615 1432 -3.8 0.190 - - - - - - - - -
15396 291.7 10.9 1063 15417 done 0.75 - - 2538 - 1.08 0.031 2129 650.9 373.3 17.45 0.588 1346 -4.9 0.256 - - - - - - - - -
15738 257.4 9.6 1095 15783 roll 0.81 - - 2538 - 1.12 0.037 2832 627.7 426.0 40.33 0.609 1132 -5.3 0.235 - - - - - - - - -
15897 239.8 12.4 1109 15900 done 0.81 - - 2543 - 1.08 0.028 2118 -661.1 426.0 - - 1136 - - - - - - - - - - -
16229 204.4 9.1 1140 16288 roll 0.90 0.12 0.091 2602 491.7 1.15 0.034 2828 617.4 493.0 51.83 0.568 858 -5.4 0.202 - - - - - - - - -
16319 195.1 10.2 1151 16355 done 0.94 - - 2608 - 1.08 0.028 2119 -656.5 531.9 30.65 0.532 699 -5.2 0.199 - - - - - - - - -
16492 177.6 11.0 1181 16510 done 0.97 - - 2607 - - - 2119 - 550.8 16.70 0.519 623 -4.6 0.163 - - - - - - - - -
16646 159.8 11.4 1208 16659 roll 0.98 - - 2607 - 1.15 0.034 2837 624.3 560.2 9.25 0.484 585 -4.1 0.142 - - - - - - - - -
16696 154.0 11.7 1216 16704 done 0.98 - - 2611 - 1.08 0.028 2126 -658.3 562.3 3.53 0.311 576 -2.5 0.132 - - - - - - - - -
16840 137.7 11.4 1241 16854 roll 0.99 - - 2616 - 1.10 0.034 1418 -643.6 573.0 10.05 0.491 532 -4.4 0.129 - - - - - - - - -
16901 130.8 11.7 1251 16908 done 1.00 - - 2616 - 1.08 0.030 2125 654.6 574.0 - - 532 - - - - - - - - - - -
17047 114.5 11.3 1276 17066 roll 1.01 - - 2616 - 1.02 0.034 2822 683.3 587.0 12.15 0.506 475 -4.7 0.111 - - - - - - - - -
17142 104.0 11.1 1292 17155 done 1.03 - - 2620 - 1.05 0.028 2118 -670.5 604.8 8.30 0.440 439 -4.3 0.107 - - - - - - - - -
17290 92.0 7.0 1318 17297 done 1.18 0.17 0.071 2705 500.0 - - 2118 - 721.7 - - 438 - - - - - - - - - - -
17436 75.9 11.0 1343 17443 roll 1.20 - - 2709 - 1.00 0.034 1434 -684.0 741.9 - - 438 - - - - - - - - - - -
17467 72.3 10.9 1348 17473 done 1.23 - - 2710 - 1.05 0.031 2133 665.7 764.4 - - 438 - - - - - - - - - - -
17612 55.7 12.1 1373 17620 roll 1.23 - - 2710 - 1.02 0.036 2822 675.5 764.4 - - 439 - - - - - - - - - - -
17706 43.2 12.7 1389 17713 done 1.23 - - 2714 - 1.02 0.028 2130 -678.4 764.4 0.08 0.125 439 - - - - - - - - - - -
17850 29.1 8.6 1414 17857 roll 1.32 - - 2720 - 1.02 0.034 1429 -687.3 841.3 - - 440 - - - - - - - - - - -
17875 27.2 7.6 1418 17882 done 1.45 0.10 0.049 2780 600.0 1.02 0.029 2117 674.5 943.1 - - 440 - - - - - - - - - - -
18018 9.4 13.2 1443 18026 roll 1.45 - - 2780 - 1.05 0.036 2817 666.7 943.1 0.08 0.208 441 - - - - - - - - - - -
18055 4.1 14.6 1449 18063 done 1.45 - - 2784 - 1.02 0.028 2119 -684.3 943.1 2.17 0.147 440 - - - - - - - - - - -
18067 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18067 begin surface coast
18090 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18091 begin surface
SM 1.34 - - - - -6.46 6.60 0.028 203 -391.1 - - 2492 - 595.83 - - 439 - - - - - - - -