OKMC Jun11 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 491 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 80.50 of 150.00 AH used of 24V (46.34% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 66.90 of 110.00 AH used of 10V (39.18% remains)
• Surface angle -63.8 deg, depth 1.25 m • Intended pitch -17.4 deg, speed -11.786 cm/s
• No surface pump (final VBD was 596.08, SM_CC=475)
• GPS1 time: 28 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 81 VBD -0.53 - - 162 - - - 2534 - -194.6 -62.45 - 2240 - - - - - - - - - - -
84 3.4 -4.1 11 132 roll -0.53 8.30 0.227 2112 234.9 1.95 0.055 3753 625.1 -194.6 -29.67 - 3665 -48.0 - - - - - - - - - -
228 55.0 -30.4 36 235 done -0.53 - - 2112 - 1.90 0.024 2471 -674.7 -194.6 - - 3665 - - - - - - - - - - -
371 86.6 -21.6 61 378 roll -0.53 - - 2102 - 1.95 0.038 3749 655.4 -194.6 - - 3664 - - - - - - - - - - -
447 103.6 -22.0 74 454 done -0.53 - - 2102 - 1.83 0.024 2495 -685.2 -194.6 - - 3664 - - - - - - - - - - -
590 129.1 -18.1 99 597 roll -0.53 - - 2093 - 1.92 0.038 3750 653.6 -194.6 - - 3664 - - - - - - - - - - -
654 139.9 -16.8 110 662 done -0.53 0.12 0.147 2127 283.3 1.83 0.024 2490 -688.5 -194.6 - - 3664 - - - - - - - - - - -
802 159.5 -13.4 135 809 roll -0.53 - - 2128 - 2.03 0.028 1098 -685.7 -194.6 - - 3665 - - - - - - - - - - -
827 163.4 -13.8 139 833 done -0.53 - - 2125 - 2.08 0.031 2477 663.0 -194.6 - - 3664 - - - - - - - - - - -
971 181.6 -12.0 164 977 roll -0.53 - - 2115 - 1.98 0.041 3783 659.6 -194.6 - - 3665 - - - - - - - - - - -
1051 190.4 -10.8 178 1058 done -0.53 - - 2114 - 1.88 0.024 2491 -687.2 -194.6 - - 3665 - - - - - - - - - - -
1198 205.8 -10.8 199 1202 roll -0.53 - - 2115 - 2.03 0.028 1106 -682.3 -194.6 - - 3664 - - - - - - - - - - -
1222 208.5 -10.7 201 1226 done -0.53 - - 2111 - 2.12 0.033 2500 657.5 -194.6 - - 3665 - - - - - - - - - - -
1553 249.2 -11.8 232 1557 roll -0.53 - - 2101 - 1.95 0.042 3786 659.5 -194.6 - - 3663 - - - - - - - - - - -
1659 262.1 -11.6 241 1666 done -0.53 - - 2101 - 1.88 0.024 2494 -687.2 -194.6 - - 3662 - - - - - - - - - - -
1985 302.8 -12.2 272 1989 roll -0.53 - - 2102 - 2.05 0.030 1108 -676.1 -194.6 - - 3660 - - - - - - - - - - -
2000 305.0 -12.3 273 2008 done -0.53 0.12 0.152 2132 250.0 2.15 0.033 2524 658.6 -194.6 - - 3660 - - - - - - - - - - -
2326 335.7 -8.8 304 2330 roll -0.53 - - 2125 - 1.92 0.043 3789 658.9 -194.6 - - 3657 - - - - - - - - - - -
2366 339.4 -9.0 307 2372 done -0.53 - - 2124 - 1.90 0.024 2488 -684.7 -194.6 - - 3657 - - - - - - - - - - -
2691 367.0 -8.4 338 2695 roll -0.53 - - 2124 - 2.03 0.031 1119 -674.4 -194.6 - - 3654 - - - - - - - - - - -
2716 369.1 -8.6 340 2720 done -0.53 - - 2124 - 2.12 0.034 2505 653.8 -194.6 - - 3654 - - - - - - - - - - -
3047 399.5 -10.0 371 3050 roll -0.53 - - 2121 - 1.98 0.045 3787 647.5 -194.6 - - 3650 - - - - - - - - - - -
3139 409.0 -10.4 379 3142 done -0.53 - - 2121 - 1.90 0.025 2492 -681.6 -194.6 - - 3649 - - - - - - - - - - -
3471 445.9 -11.1 410 3475 roll -0.53 - - 2112 - 2.00 0.044 3779 643.5 -194.6 - - 3647 - - - - - - - - - - -
3510 450.6 -11.3 413 3517 done -0.53 - - 2112 - 1.88 0.026 2504 -678.2 -194.6 - - 3646 - - - - - - - - - - -
3836 487.9 -11.4 444 3840 roll -0.53 - - 2111 - 2.03 0.044 3785 631.0 -194.6 - - 3643 - - - - - - - - - - -
3854 490.0 -11.5 445 3860 done -0.53 - - 2111 - 1.90 0.026 2498 -677.4 -194.6 - - 3643 - - - - - - - - - - -
4173 527.7 -12.3 465 4177 roll -0.53 - - 2111 - 2.08 0.031 1101 -671.6 -194.6 - - 3640 - - - - - - - - - - -
4217 533.3 -11.6 467 4221 done -0.53 - - 2111 - 2.17 0.034 2505 647.0 -194.6 - - 3640 - - - - - - - - - - -
4539 570.7 -10.9 483 4543 roll -0.53 - - 2108 - 1.98 0.046 3786 647.0 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
4631 579.8 -9.3 487 4634 done -0.53 - - 2108 - 1.90 0.026 2499 -677.4 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
4964 609.9 -8.5 503 4966 done -0.53 - - 2108 - - - 2498 - -194.6 - - 3635 - - - - - - - - - - -
5273 635.5 -8.2 518 5277 roll -0.53 - - 2108 - 2.08 0.031 1106 -669.2 -194.6 - - 3633 - - - - - - - - - - -
5295 637.5 -8.1 519 5299 done -0.53 - - 2099 - 2.15 0.034 2502 649.3 -194.6 - - 3632 - - - - - - - - - - -
5617 668.3 -10.5 535 5621 roll -0.53 - - 2093 - 1.98 0.047 3778 644.4 -194.6 - - 3631 - - - - - - - - - - -
5695 677.4 -11.4 538 5700 done -0.53 0.12 0.140 2129 300.0 1.90 0.026 2499 -673.2 -194.6 - - 3631 - - - - - - - - - - -
6018 711.5 -11.3 554 6021 roll -0.53 - - 2129 - 2.08 0.031 1106 -669.7 -194.6 - - 3629 - - - - - - - - - - -
6041 714.4 -11.6 555 6045 done -0.53 - - 2126 - 2.15 0.034 2499 647.9 -194.6 - - 3628 - - - - - - - - - - -
6362 752.4 -12.0 571 6366 roll -0.53 - - 2125 - 2.05 0.047 3771 620.5 -194.6 - - 3626 - - - - - - - - - - -
6430 760.5 -12.1 574 6434 done -0.53 - - 2125 - 1.90 0.026 2489 -674.7 -194.6 - - 3626 - - - - - - - - - - -
6763 797.8 -10.7 590 6767 roll -0.53 - - 2124 - 2.03 0.045 3779 635.5 -194.6 - - 3625 - - - - - - - - - - -
6801 801.8 -9.9 591 6808 done -0.53 - - 2125 - 1.90 0.027 2499 -673.7 -194.6 - - 3624 - - - - - - - - - - -
7119 829.8 -8.1 607 7122 roll -0.53 - - 2125 - 2.00 0.045 3777 639.0 -194.6 - - 3623 - - - - - - - - - - -
7129 830.8 -8.2 607 7133 done -0.53 - - 2125 - 1.90 0.027 2504 -670.0 -194.6 - - 3623 - - - - - - - - - - -
7451 853.7 -6.5 623 7455 roll -0.53 - - 2124 - 2.00 0.046 3777 636.5 -194.6 - - 3621 - - - - - - - - - - -
7498 856.4 -6.7 625 7502 done -0.53 - - 2125 - 1.92 0.027 2486 -672.4 -194.6 - - 3621 - - - - - - - - - - -
7831 876.7 -6.1 641 7835 roll -0.53 - - 2124 - 2.10 0.047 3811 631.0 -194.6 - - 3620 - - - - - - - - - - -
7842 877.5 -6.2 641 7846 done -0.53 - - 2125 - 1.95 0.026 2505 -669.7 -194.6 - - 3619 - - - - - - - - - - -
8165 897.6 -6.0 657 8168 roll -0.53 - - 2124 - 2.00 0.046 3779 637.0 -194.6 - - 3618 - - - - - - - - - - -
8181 898.7 -6.0 657 8188 done -0.53 - - 2124 - 1.92 0.027 2492 -670.3 -194.6 - - 3618 - - - - - - - - - - -
8498 920.3 -7.2 673 8502 roll -0.53 - - 2124 - 2.05 0.047 3785 630.7 -194.6 - - 3617 - - - - - - - - - - -
8548 924.1 -7.1 675 8552 done -0.53 - - 2125 - 1.92 0.027 2493 -672.9 -194.6 - - 3617 - - - - - - - - - - -
8875 948.1 -7.6 691 8879 roll -0.53 - - 2124 - 2.03 0.047 3779 633.5 -194.6 - - 3616 - - - - - - - - - - -
8911 950.6 -7.4 692 8915 done -0.53 - - 2124 - 1.90 0.027 2504 -671.1 -194.6 - - 3616 - - - - - - - - - - -
9233 974.3 -7.5 708 9236 roll -0.53 - - 2124 - 2.03 0.047 3785 631.0 -194.6 - - 3615 - - - - - - - - - - -
9249 975.6 -7.4 708 9256 done -0.53 - - 2124 - 1.92 0.028 2486 -676.6 -194.6 - - 3615 - - - - - - - - - - -
9459 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9459 begin apogee
9466 991.5 7.3 719 9621 done -0.13 0.38 0.086 2262 363.2 - - 2119 - - 149.95 1.074 2868 -5.0 0.482 - - - - - - - - -
9622 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9622 begin climb
9625 1001.8 - 726 9794 roll 0.53 0.55 0.054 2490 414.5 2.30 0.037 743 -598.3 194.6 158.55 1.056 2075 -5.0 0.497 - - - - - - - - -
9839 993.7 9.3 736 9896 done 0.61 - - 2490 - 2.20 0.032 2137 633.6 256.5 51.17 1.026 1822 -4.9 0.502 - - - - - - - - -
10224 957.8 8.9 755 10288 roll 0.69 - - 2490 - 2.33 0.042 3533 599.1 328.2 57.75 1.026 1530 -5.1 0.495 - - - - - - - - -
10350 946.1 9.2 760 10408 done 0.77 0.15 0.084 2559 460.0 2.15 0.029 2148 -644.2 391.8 52.33 1.004 1271 -4.9 0.489 - - - - - - - - -
10726 902.0 11.6 779 10734 done 0.78 - - 2559 - - - 2148 - 396.7 6.55 0.806 1251 -3.1 0.358 - - - - - - - - -
11034 864.7 12.0 794 11038 roll 0.78 - - 2559 - 2.17 0.044 3535 639.2 396.7 - - 1251 - - - - - - - - - - -
11060 860.9 13.7 795 11065 done 0.78 - - 2569 - 2.15 0.028 2118 -659.1 396.7 - - 1251 - - - - - - - - - - -
11383 817.7 13.3 811 11387 roll 0.78 - - 2570 - 2.20 0.042 3535 644.1 396.7 - - 1249 - - - - - - - - - - -
11400 815.1 13.3 812 11404 done 0.78 - - 2579 - 2.15 0.028 2115 -660.5 396.7 - - 1249 - - - - - - - - - - -
11727 767.8 14.6 828 11731 roll 0.78 - - 2590 - 2.12 0.038 712 -661.8 396.7 - - 1249 - - - - - - - - - - -
11783 759.3 15.2 830 11790 done 0.78 0.15 0.157 2551 -260.0 2.17 0.033 2135 655.8 396.7 - - 1249 - - - - - - - - - - -
12099 718.9 12.8 846 12103 roll 0.78 - - 2551 - 2.17 0.044 3537 646.1 396.7 - - 1249 - - - - - - - - - - -
12188 706.1 13.9 850 12192 done 0.78 - - 2558 - 2.15 0.029 2122 -658.1 396.7 - - 1249 - - - - - - - - - - -
12509 659.7 14.7 866 12513 roll 0.78 - - 2569 - 2.12 0.037 717 -662.7 396.7 - - 1248 - - - - - - - - - - -
12572 650.6 14.6 869 12576 done 0.78 - - 2569 - 2.17 0.034 2127 649.8 396.7 - - 1249 - - - - - - - - - - -
12904 601.1 14.6 885 12908 roll 0.78 - - 2569 - 2.20 0.044 3536 640.5 396.7 - - 1249 - - - - - - - - - - -
12975 589.7 15.5 888 12979 done 0.78 - - 2578 - 2.15 0.029 2118 -659.5 396.7 - - 1249 - - - - - - - - - - -
13304 542.1 14.9 904 13308 roll 0.78 - - 2589 - 2.12 0.037 713 -662.7 396.7 - - 1248 - - - - - - - - - - -
13353 534.5 14.4 906 13358 done 0.78 0.15 0.151 2550 -260.0 2.15 0.032 2125 656.7 396.7 - - 1249 - - - - - - - - - - -
13676 495.4 12.2 923 13680 roll 0.78 - - 2549 - 2.17 0.043 3537 650.7 396.7 - - 1249 - - - - - - - - - - -
13772 482.0 14.0 931 13776 done 0.78 - - 2557 - 2.15 0.029 2120 -659.1 396.7 - - 1249 - - - - - - - - - - -
14097 438.3 13.2 961 14098 done 0.78 - - 2557 - - - 2120 - 396.7 - - 1249 - - - - - - - - - - -
14417 394.7 13.7 991 14418 done 0.78 - - 2557 - - - 2120 - 396.7 - - 1249 - - - - - - - - - - -
14736 351.8 13.1 1021 14740 roll 0.78 - - 2557 - 2.20 0.041 3537 644.1 396.7 - - 1250 - - - - - - - - - - -
14775 345.9 14.3 1024 14780 done 0.78 - - 2567 - 2.15 0.028 2115 -661.4 396.7 - - 1250 - - - - - - - - - - -
15101 302.9 12.6 1054 15105 roll 0.78 - - 2577 - 2.12 0.038 715 -660.4 396.7 - - 1250 - - - - - - - - - - -
15186 292.1 12.8 1061 15190 done 0.78 - - 2577 - 2.15 0.031 2128 657.2 396.7 - - 1251 - - - - - - - - - - -
15511 250.9 10.8 1091 15537 roll 0.81 - - 2578 - 2.28 0.043 3538 618.4 420.5 20.38 0.610 1153 -4.8 0.207 - - - - - - - - -
15628 238.7 10.5 1101 15660 done 0.85 - - 2587 - 2.15 0.028 2124 -657.7 452.3 25.08 0.572 1024 -5.1 0.225 - - - - - - - - -
15981 197.0 13.1 1136 15989 roll 0.85 - - 2598 - 2.17 0.037 713 -650.2 452.3 - - 1029 - - - - - - - - - - -
16030 190.8 12.7 1144 16037 done 0.85 - - 2599 - 2.15 0.030 2125 656.7 452.3 - - 1030 - - - - - - - - - - -
16175 171.7 13.5 1169 16182 roll 0.85 - - 2599 - 2.17 0.042 3534 649.3 452.3 - - 1029 - - - - - - - - - - -
16228 163.9 13.7 1178 16236 done 0.85 0.12 0.161 2576 -191.7 2.15 0.028 2115 -660.0 452.3 - - 1029 - - - - - - - - - - -
16372 147.9 10.6 1203 16403 roll 0.88 - - 2585 - 2.22 0.037 715 -630.6 482.2 24.75 0.544 902 -5.1 0.146 - - - - - - - - -
16449 140.2 10.0 1216 16491 done 0.94 - - 2585 - 2.15 0.029 2128 657.2 525.5 33.88 0.505 725 -5.2 0.152 - - - - - - - - -
16628 124.5 8.4 1247 16688 roll 1.04 0.15 0.075 2660 500.0 2.30 0.039 3539 613.5 609.2 52.75 0.503 440 -5.4 0.140 - - - - - - - - -
16746 109.0 16.1 1267 16755 done 1.04 0.12 0.148 2636 -200.0 2.17 0.029 2126 -651.2 609.2 2.17 0.165 440 - - - - - - - - - - -
16891 88.7 13.5 1292 16898 roll 1.04 - - 2645 - 2.25 0.037 716 -626.7 609.2 2.38 0.203 440 - - - - - - - - - - -
16957 80.1 13.1 1303 16965 done 1.04 - - 2645 - 2.17 0.028 2133 653.0 609.2 - - 440 - - - - - - - - - - -
17103 64.1 10.0 1328 17110 roll 1.09 - - 2645 - 2.15 0.040 3535 652.1 652.7 - - 440 - - - - - - - - - - -
17151 58.9 11.0 1336 17158 done 1.12 - - 2655 - 2.15 0.028 2111 -662.3 671.8 - - 440 - - - - - - - - - - -
17297 44.7 10.1 1361 17304 roll 1.17 - - 2666 - 2.10 0.037 718 -663.3 712.7 - - 440 - - - - - - - - - - -
17373 36.1 11.7 1374 17380 done 1.17 - - 2665 - 2.12 0.028 2135 668.4 713.8 - - 440 - - - - - - - - - - -
17519 22.1 9.3 1399 17527 roll 1.24 0.10 0.095 2729 640.0 2.15 0.040 3530 648.8 774.8 0.40 0.099 441 - - - - - - - - - - -
17602 14.2 10.5 1413 17610 done 1.28 - - 2739 - 2.12 0.028 2115 -667.5 807.5 2.33 0.180 439 - - - - - - - - - - -
17715 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17718 begin surface coast
17746 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17746 begin surface
SM 1.17 - - - - -6.45 6.57 0.036 210 -384.9 - - 2505 - 596.08 - - 439 - - - - - - - -